Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.09.1Ó73 Opis patentowy opublikowano: 14.07.1975 78980 KI. 21d2, 23/02 MKP H02p3/22 Twórcawynalazku: Slawomir Wyszkowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Uklad napedowy tyrystorowy z silnikiem asynchronicznym sterowanym napieciowo Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy tyrystorowy z silnikiem asynchronicznym sterowanym na¬ pieciowo. Uklad znajduje zastosowanie do mechanizmów wymagajacych regulowanego hamowania elektrycznego, np. do róznych typów dzwigarek.Znany uklad napedowy z hamowaniem dynamicznym zawiera silnik asynchroniczny, którego uzwojenie stojana zasilane jest ze zródla pradu przemiennego i zródla pradu stalego. W obwodzie zasilania pradem stalym jest wlaczony stycznik, przerywajacy doplyw pradu stalego z oddzielnego przeksztaltnika tyrystorowego ze sterownikiem i transformatorem obnizajacym napiecie pradu przemiennego.Wada opisanego ukladu jest skomplikowana budowa wynikajaca z koniecznosci stosowania dwóch zródel zasilania. Przelaczanie z zasilania pradem stalym na zasilanie pradem przemiennym wymaga stosunkowo duzo czasu, powiekszonego o czas dzialania stycznika. Wydluzanie czasu przelaczania pogarsza wlasciwosci dyna¬ miczne ukladu, który jest ciezki i ma maly stopien niezawodnosci.Celem wynalazku jest unikniecie opisanych niedogodnosci.Zadanie techniczne prowadzace do tego celu polega na opracowaniu ukladu napedowego z regulowanym hamowaniem dynamicznym i zasilanym z jednego zródla energii elektrycznej. Uklad powinien skladac sie z ele¬ mentów typowego ukladu regulowanego z silnikiem asynchronicznym sterowanym napieciowo.Wytyczony cel zostal osiagniety przez zbudowanie ukladu napedowego wedlug wynalazku, którego istota polega na tym, ze do zacisków uzwojenia stojana silnika asynchronicznego, pomiedzy faza skrajna z tyrystorami zasilajacymi a faza srodkowa bez tyrystorów, wlaczony jest tyrystor bocznikujacy. Bramka tego tyrystora pola¬ czona jest z blokiem logicznym, do którego polaczony jest zadajnik, pradnica tachometryczna oraz sterownik tyrystorowy.Uklad napedowy wedlug wynalazku wymaga tylko jednego zródla zasilania w ukladzie tyrystorowym oraz umozliwia stosowanie regulowanego hamowania dynamicznego. Prz4z uzwojenie silnika przeplywa prad w sposób ciagly, hie przerywany stycznikiem. Uklad jest ponadto prosty i lekki o duzym stopniu niezawodnosci i dobrych wlasciwosciach dynamicznych.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym pokazano sche¬ mat polaczen ukladu.2 78980 Do uzwojen stojana 1 silnika asynchronicznego polaczone sa trzy fazy R,S,T sieci pradu przemiennego.W obu fazach skrajnych R i T wlaczone sa przeciwsobnie dwa tyrystory zasilajace 2 i 3 oraz 4 i 5. Do zacisków uzwojenia stojana 1 silnika asynchronicznego, pomiedzy faza skrajna R z tyrystorami zasilajacymi 2 i 3 a faza srodkowa S bez tyrystorów , wlaczony jest tyrystor bocznikujacy 6. Bramka tego tyrystora polaczona jest z blokiem logicznym 8 do którego polaczony jest zadajnik 10 i pradnica tachometryczna 11. Pradnica tachome¬ tryczna 11 polaczona jest równiez z regulatorem 7, który laczy zadajnik 10 ze sterownikiem tyrystorowym 9.Sterownik tyrystorowy 9 polaczony jest z bramkami tyrystorów zasilajacych 2, 3, 4, 5.W czasie normalnej pracy ukladu tyrystory zasilajace 2, 3,4, 5 sa wysterowane, a tyrystor bocznikujacy 6 jest zablokowany. Silnik zasilany jest trójfazowo R S T. Gdy zachodzi potrzeba hamowania nastepuje poprzez blok logiczny 8 zablokowanie tyrystorów zasilajacych 3,4 i 5 podczas gdy tyrystor zasilajacy 2 pozostaje w dal¬ szym ciagu wysterowany. Równoczesnie zostaje zalaczony tyrystor bocznikujacy 6. Przez uzwojenie stojana 1 silnika przeplywa faza R i S prad wyprostowany jednopolówkowy. Na skutek przeplywu tego pradu powstaje hamowanie dynamiczne mechanizmu. Uklad regulacji predkosci obrotowej dziala bez zmian i uzyskany tam sygnal uchybu podawany jest w dalszym ciagu na sterownik tyrystora. Przy ponownym przejsciu z hamowania mechanizmu na jego naped zostaje zablokowany tyrystor bocznikujacy 6, a odblokowane tyrystory zasilaja¬ ce 3, 4 i 5. PL PLPriority: Application announced: September 30, 1973 Patent description was published: July 14, 1975 78 980 KI. 21d2, 23/02 MKP H02p3 / 22 Inventor: Slawomir Wyszkowski Authorized under the provisional patent: Electrotechnical Institute, Warsaw (Poland) Thyristor drive system with voltage-controlled asynchronous motor The subject of the invention is a thyristor drive system with a sex-controlled asynchronous motor. The system is used for mechanisms requiring regulated electric braking, e.g. for various types of girders. The well-known drive system with dynamic braking includes an asynchronous motor, the stator winding of which is powered from an alternating current source and a direct current source. In the DC supply circuit, a contactor is switched on, which interrupts the supply of direct current from a separate thyristor converter with a controller and a transformer lowering the AC voltage. The disadvantage of the described system is a complicated structure resulting from the need to use two power sources. Switching from DC power to AC power requires a relatively long time, plus the contactor operating time. Extending the switching time deteriorates the dynamic properties of the system, which is heavy and has a low degree of reliability. The aim of the invention is to avoid the disadvantages described. The technical task leading to this goal is to develop a drive system with adjustable dynamic braking and powered from a single source of electricity. The system should consist of elements of a typical regulated system with a voltage-controlled asynchronous motor. The goal was achieved by building a drive system according to the invention, the essence of which is that the stator winding terminals of the asynchronous motor, between the extreme phase with supply thyristors and the phase center without thyristors, shunt thyristor is engaged. The gate of this thyristor is connected with a logic block to which a setter, a tachometric generator and a thyristor controller are connected. The drive system according to the invention requires only one power source in the thyristor system and enables the use of regulated dynamic braking. Through the winding of the motor, current flows continuously, not intermittently with a contactor. Moreover, the circuit is simple and light, with a high degree of reliability and good dynamic properties. The subject of the invention is shown in an example of embodiment in the drawing, which shows the circuit connection diagram.2 78980 Three phases R, S are connected to the stator windings 1 of the asynchronous motor, T of the alternating current network. In both extreme phases R and T two supplying thyristors 2 and 3 as well as 4 and 5 are connected in anti-parallel. To the terminals of the stator winding 1 of the asynchronous motor, between the extreme phase R with supplying thyristors 2 and 3 and the middle phase S without thyristors , the bypass thyristor is turned on 6. The gate of this thyristor is connected to the logic block 8 to which the adjuster 10 and the tachometric generator are connected 11. The tachometric generator 11 is also connected to the regulator 7, which connects the adjuster 10 with the thyristor controller 9. Thyristor controller 9 is connected to the gates of the supplying thyristors 2, 3, 4, 5. During normal operation of the supply thyristor 2, 3, 4, 5 are actuated and the shunt thyristor 6 is blocked. The motor is fed in three-phase R S T. When there is a need for braking, the supply thyristors 3, 4 and 5 are blocked via logic block 8, while the supply thyristor 2 remains actuated. At the same time, the shunt thyristor 6 is switched on. Phase R and S are flowing through the stator winding 1 of the motor. As a result of this current flow, the mechanism is dynamically braked. The rotational speed control system works unchanged and the error signal obtained there is still fed to the thyristor controller. When switching from braking the mechanism to its drive again, the bypass thyristor 6 is blocked, and the supply thyristors 3, 4 and 5 are unblocked.