Pierwszenstwo: 30.12.1972 (P. 160076) Zgloszenie ogloszono: 15.10.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.06.1975 78853 KI. 5b,41/14 MKP E21c 41/14 CZYTELNIA1 Urzedki Patentowego MsUH ln«iW»lMI ^WIL Twórcywynalazku: Bronislaw Dul, Edward Gorylewski, Antoni Kotowicz, Bronislaw Karbarz, Kazimierz Stelmach Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Przemyslu Siarkowego „Siarkopol", Machów k/Tarnobrzega (Polska) Sposób urabiania kopalin zwlaszcza rudy siarkowej i urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób urabiania kopalin zwlaszcza rudy siarkowej i frezarka do stosowania tego sposobu. Poza tym frezarka moze byc stosowana do urabiania innych twardych i zwiezlych kopalin oraz zmarznietych gruntów.Ruda siarkowa urabiana jest równolegle dwoma sposobami. Wstepne rozluznienie zloza uzyskuje sie przy pomocy materialów wybuchowych. Nastepnie przy pomocy ciezkich spycharek wyposazonych w zrywarki ura¬ bia sie zloze warstwami, których grubosc uzalezniona jest od twardosci skaly. Kazda warstwa urobku zgarniana i spychana jest spycharkami na ruszt zaladowczy, z którego mniejsze kesy i drobne frakcje transportowane sa przenosnikami tasmowymi do kruszarni i do dalszej przeróbki: Znaczna ilosc ponadwymiarowych bryl rudy poddawana jest rozbijaniu mlotami pneumatycznymi a nastepnie kruszeniu w kruszarni wstepnego kruszenia.Niedogodnosci techniczne stosowanych metod eksploatacji rudy siarkowej polegaja na tym, ze technologia wymaga koncentracji duzej ilosci maszyn i róznorodnych niebezpiecznych robót na ograniczonej przestrzeni odkrytego zloza, co utrudnia organizacje oraz stwarza niekorzystne dla pracowników warunki pracy. Ponadto transportowanie przenosnikami tasmowymi duzej ilosci bryl rudy siarkowej powoduje przyspieszone zuzycie sie tych urzadzen. Próby mechanicznego urabiania zloza rudy siarkowej przy pomocy specjalnie skonstruowanego bebna urabiajacego zainstalowanego na wysiegniku koparki w miejsce lyzki nie daly pozytywnych wyników a jedna z trudnosci bylo odbieranie urobku.Celem wynalazku jest wprowadzenie takiego sposobu urabiania kopalin zwlaszcza rudy siarkowej, który 7spewnia uzyskanie drobnych frakcji urobku pozwalajacego na wyeliminowanie kosztownych i powodujacych szkody górnicze robót strzalowych, rozbijania bryl ponadwymiarowych i ich kruszenia.Celem wynalazku jest ponadto zwiekszenie zywotnosci przenosników tasmowych oraz zwiekszenie wydaj¬ nosci wydobycia rudy, poprawa organizacji i warunków pracy zwiazanej z eksploatacja rudy siarkowej poprzez wyeliminowanie wymienionych procesów technologicznych Urzadzeniem do stosowania sposobu wedlug wynalazku jest frezarka przejezdna doczepiona do ciagnika gasienicowego lub innej maszyny samobieznej. Frezarka doczepna lub stanowiaca integralna czesc maszyny samobieznej, bedaca przedmiotem wynalazku sklada sie z nastepujacych glównych zespolów i podzespolów.Rama jest konstrukcja przestrzenna zbudowana z blachy i profili walcowanych. Wymiary ramy przystosowane do _flabarytóyyL maszynyL samobieznej. Rama umocowana jest przegubowo do konstrukcji zawieszenia ciagnika lub2 78853 Podnoszenie i opuszczanie ramy wraz z glowicami frezujacymi odbywa sie w pionie w sposób plynny za pomoca silowników hydraulicznych. Pozwala to na zglebianie sie pracujacych glowic frezujacych w skale kopaliny na glebokosc okreslona wymiarem wysokosci glowicy frezujacej.Sterowanie podnoszeniem, zaglebianiem i ruchem roboczym glowic frezujacych odbywa sie ze stanowiska roboczego kabiny operatora za pomoca ukladów hydraulicznych.Glowica frezujaca o ksztalcie bryly obrotowej odwróconego stozka scietego posiada proste lub srubowe wyciecia (wreby) wzdluzne w odniesieniu do obrotowego stozka scietego. Pozostale wystepy materialu tworza ramiona glowicy do mocowania narzedzi skrawajacych. Plaszczyzny natarcia ramion sluza do wygarniania i odrzucania urobku z calego obszaru urabiania glowicy. Plaszczyzny natarcia ramion glowicy wykonane sa pod niewielkim ujemnym katem, co zapewnia wyrzucanie urobku sila odsrodkowa z wrebów glowicy.Narzedziami urabiajacymi sa noze styczne lub promieniowe osadzone w ramionach glowicy i odpowiednio mocowane w siodlach. Stozkowy ksztalt glowicy o mniejszej srednicy u dolu i pionowe jednostronne mocowa¬ nie w ramie, pozwala na uzyskanie dobrych warunków urabiania calizny oraz przez róznice predkosci obwodo¬ wych dolnej i górnej czesci glowicy uzyskania efektu usuwania ruobku z wykonanego wrebu, pozostawiajac wolne od urobku zloze dla nastepnej glowicy.Glowice frezujace osadzone sa w sposób rozlaczny na wrzecionach odpowiednio ulozyskowanych na ramie. Frezarka moze byc wyposazona w jedna lub wieksza ilosc glowic frezujacych w zaleznosci od dysponowa¬ nej mocy napedu. Naped wrzecion z glowicami frezujacymi przenoszony jest od silnika spalinowego lub elek¬ trycznego za posrednictwem odpowiedniej przekladni kól zebatych walcowych i stozkowych.Technologia urabiania skaly kopaliny polega na zaglebianiu pracujacych glowic w calizne kopaliny na odpowiednia glebokosc a nastepnie wykonywanie ruchu postepowego maszyna samobiezna z predkoscia odpo¬ wiadajaca posuwowi skrawania. Urobiona kopalina w formie drobnego urobku jest przemieszczana spycharka na ruszt zasypowy zabudowany nad przenosnikiem tasmowym.Techniczne i techniczno-uzytkowe zalety wynalazku polegaja na tym, ze eliminuje wszystkie posrednie procesy w fazie urabiania i doprowadzenia urobku do zadanej granulacji pozwalajacej przesylac urobek (w tym wypadku rude siarkowa) bezposrednio domlynów. v Posrednimi procesami w fazie urabiania twardych i zwiezlych kopalin, które wynalazek eliminuje sa: zluzo¬ wanie spoistosci kopaliny materialami wybuchowymi, rozbijanie ponadwymiarowych bryl powstalych w wyniku zastosowania materialów wybuchowych lub stosowania zrywarek, wyeliminowanie kruszarek i koparek laduja¬ cych urobek na przenosniki tasmowe.Upraszcza organizacje technologii urabiania na froncie eksploatacyjnym wyrobiska.Zwieksza bezpieczenstwo pracy na skutek uproszczenia technologii urabiania.Przedluza zywotnosc tasm przenosnikowych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunkach, na którym fig. 1 przed¬ stawia widok z boku w schemacie ogólnym, fig. 2 i fig. 3 przedstawia glowice frezujace z ramionami spiralnymi i prostymi.Glowice frezujace 2 i 3 otrzymuja naped z silnika spalinowego ciagnika gasienicowego 1 poprzez wal pedny 5, przekladnie walcowa 6, przekladnie katowa 7. Wrzeciona glowic ulozyskowane sa w ramie 4. Glebo¬ kosc zaglebienia H w caliznie kopaliny regulowana jest za pomoca silownika hydraulicznego 8.Widok z boku samej doczepnej frezarki do ciagnika w ukladzie schematycznym przedstawiono na rysunku fig. 4.Na rysunku fig. 5 przedstawiono widok z góry ukladu kinematycznego przeniesienia napedu z silnika na glowice frezujace.Na rysunku fig. 6 przedstawiono schematycznie uklad wspólpracy glowic frezujacych, oraz slady wrebów wykonanych w caliznie.Na rysunku fig. 7 przedstawiono wykonany wrab w caliznie kopaliny — widok z góry i przekroju A-A.Szerokosc B i glebokosc H wrebu zalezy od odpowiedniego rozstawienia glowic w ramie i wielkosci glo¬ wic. Wymiary te uzaleznione sa od wielkosci mocy dysponowanej na danej maszynie samobieznej. PL PLPriority: December 30, 1972 (P. 160076) Application announced: October 15, 1973 Patent description was published: June 10, 1975 78853 KI. 5b, 41/14 MKP E21c 41/14 READING ROOM1 MsUH Patent Office ln «iW» lMI ^ WIL Inventors: Bronislaw Dul, Edward Gorylewski, Antoni Kotowicz, Bronislaw Karbarz, Kazimierz Stelmach Authorized by a temporary patent: Research and Development Center for Sustainable Development ", Machów near Tarnobrzeg (Poland) Method of mining minerals, especially sulfur ore and a device for using this method. The subject of the invention is a method of mining minerals, especially sulfur ore, and a milling machine for using this method. Besides, the milling machine can be used for mining other hard and compact minerals Sulfur ore is mined in two ways in parallel. Initial loosening of the deposit is achieved with explosives. Then, with the use of heavy dozers equipped with rippers, the deposit is torn in layers, the thickness of which depends on the hardness of the rock. it is pushed with bulldozers onto the loading grate, of which less Six billets and small fractions are transported by belt conveyors to the crushing plant and for further processing: A significant amount of oversized ore ore is crushed with pneumatic hammers and then crushed in the primary crushing plant. The technical disadvantages of the sulfur ore mining methods used are that the technology requires a large concentration the number of machinery and various hazardous works in the limited space of the exposed deposit, which makes organization difficult and creates unfavorable working conditions for employees. In addition, transporting large amounts of sulfur ore ore by conveyor belts causes accelerated wear of these devices. Attempts at the mechanical mining of sulfur ore deposits with the use of a specially constructed mining drum installed on the excavator boom, in place of the bucket, did not give positive results and one of the difficulties was the collection of the excavated material. The aim of the invention is to introduce such a method of mining minerals, especially sulfur ore, which makes it possible to obtain fine fractions allowing to obtain fine fractions. The aim of the invention is to increase the lifetime of belt conveyors and to increase the efficiency of ore extraction, to improve the organization and working conditions associated with the exploitation of sulfur ore by eliminating the above-mentioned technological processes. According to the invention, the method according to the invention is used for a mobile milling machine attached to a tracked tractor or other self-propelled machine. A milling machine or an integral part of a self-propelled machine, which is the subject of the invention, consists of the following main assemblies and sub-assemblies. The frame is a spatial structure made of sheet metal and rolled profiles. Frame dimensions adapted to the dimensions of the self-propelled machine. The frame is articulated to the tractor's suspension structure or2 78853 Lifting and lowering the frame with milling heads is done vertically and smoothly by means of hydraulic cylinders. This allows the working milling heads to penetrate into the mineral rock to a depth determined by the height of the milling head. The lifting, penetration and working movement of the milling heads is controlled from the operator's cabin using hydraulic systems. The milling head has the shape of an inverted circular shape. straight or helical longitudinal cuts (notches) with respect to the rotary taper. The remaining protrusions of the material form the arms of the head for holding the cutting tools. The arms' rake planes are used to scoop out and reject the material from the entire cutting area of the head. The rake surfaces of the head arms are made at a slight negative angle, which ensures that the excavated material is ejected by the centrifugal force from the head's teeth. The conical shape of the head with a smaller diameter at the bottom and the vertical one-sided mounting in the frame, allows for good conditions of cutting the whole body, and due to the differences in the circumferential speeds of the lower and upper parts of the head, the effect of removing the material from the cut, leaving the bed free of excavation for The milling heads are mounted separately on the spindles appropriately located on the frame. The milling machine can be equipped with one or more milling heads, depending on the available drive power. The drive of the spindles with milling heads is transmitted from the internal combustion engine or electric engine via a suitable gear gear, cylindrical and conical. representing the cutting feed rate. The excavated mineral in the form of fine excavated material is transported by a bulldozer onto a charging grate installed above the belt conveyor. The technical and technical-utility advantages of the invention are that it eliminates all intermediate processes in the mining phase and brings the excavated material to the desired granulation, allowing for the transfer of the material (in this case, the ore). sulfuric acid) directly implied. v Indirect processes in the mining phase of hard and compact minerals that the invention eliminates are: loosening the cohesion of the mineral with explosives, breaking oversized lumps formed as a result of the use of explosives or the use of breakers, elimination of crushers and excavators loading the spoil onto belt conveyors. organization of mining technology on the mining front of the excavation. Increases work safety due to the simplification of mining technology. Extends the life of the conveyor belts. The subject of the invention is shown in the examples of embodiments in the drawings, in which Fig. 1 shows a side view in the general diagram, Fig. 2 and Fig. 3 shows milling heads with spiral and straight arms. The milling heads 2 and 3 are driven by the internal combustion engine of the tracked tractor 1 via the pedal 5, cylindrical gear 6, angular gear 7. The spindles of the head are located in the frame 4. The depth of the bone hollow H in total no minerals are regulated by means of a hydraulic actuator. 8. The side view of the trailer milling machine for the tractor in a schematic layout is shown in fig. 4. Fig. 5 shows a top view of the kinematic system of transmission of the drive from the engine to the milling heads. 6 shows a schematic diagram of the cooperation of the milling heads and the traces of the spines made in the body. Fig. 7 shows the made of the frame in the body of the mineral - top view and section AA. Width B and depth H of the notch depend on the appropriate spacing of the heads in the frame and the size head. These dimensions depend on the amount of power available on a given self-propelled machine. PL PL