Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.06.1975, 78535 KI. 47a\9/10 MKP- F16f 9/10 CZYTELNIA Urzedu Patentowego Polski!) Izem^&ue] Ludowej Twórcawynalazku: Stefan Kulczak Uprawniony z patentu tymczasowego: Kombinat Górniczo-Hutniczy Miedzi Zaklady Badawcze i Projektowe Miedzi „Cuprum", Wroclaw (Polska) Uklad tlumienia obciazen dynamicznych i udarowych w napedach hydraulicznych urzadzen i maszyn roboczych Przedmiotem wynalazku jest uklad tlumienia obciazen dynamicznych i udarowych w napedach hydraulicz¬ nych urzadzen i maszyn roboczych o dynamicznym i udarowym charakterze pracy.W dotychczasowych rozwiazaniach ukladów hydraulicznych napedów urzadzen i maszyn roboczych, o wyzej wymienionym charakterze pracy, urzadzenia tlumiace gwaltowne wzrosty cisnien, instalowane byly na przewodach wysokiego cisnienia pomiedzy pompami a rozdzielaczami oraz przy silnikach na przewodach zasilajacych-dla silników o jednym kierunku ruchu, lub na przewodach zasilajacych i odplywowych — dla silników o ruchu dwukierunkowym.Wada takiego rozwiazania jest koniecznosc zabudowania co najmniej dwóch urzadzen tlumiacych dla zabezpieczenia elementów calego ukladu hydraulicznego, takich jak pompa, silnik, przewody, rozdzielacze, zawory itp. przed gwaltownymi wzrostami cisnien. Poniewaz urzadzenia tlumiace szczególnie ahydroakumulato- ry maja dosc znaczne wymiary, wieksza wiec ich ilosc w ukladzie hydraulicznym powoduje powiekszenie gabarytów urzadzen, komplikuje uklad, podraza koszty instalacji oraz eksploatacji i remontów.Celem wynalazku jest usuniecie lub co najmniej zmniejszenie tych niedogodnosci.Aby osiagnac ten cel wytyczano zadanie opracowania uproszczonego ukladu z jednym urzadzeniem tlumiacym.Zgodnie z wynalazkiem uklad tlumienia zawiera jeden tlumik, który jest polaczony z hydraulicznym organem wykonawczym poprzez jedno urzadzenie dla organu o ruchu jednokierunkowym a poprzez dwa umieszczone z obu stron tego organu urzadzenia dla organu o ruchu dwukierunkowym, w których przeplyw medium jest zablokowany w kierunku do organu wykonawczego oraz tenze tlumik jest polaczony równoczesnie z pompa przez urzadzenie w którym przeplyw medium jest zablokowany w kierunku do tej pompy.Jednoczesnie hydrauliczny organ wykonawczy jest polaczony ze zbiornikiem medium poprzez jedno urzadzenie dla organu o ruchu jednokierunkowym a poprzez dwa umieszczone z obu stron tego organu urzadzenia dla organu o ruchu dwukierunkowym, w których przeplyw medium jest zablokowany w kierunku do tego zbiornika medium.2 -78 535 Takie roziaazanie pozwala przy jednym tylko urzadzeniu tlumiacym w ukladzie, zabezpieczyc przed szkodliwym dzialaniem gwaltownie duzych wzrostów cisnien, jednoczesnie caly uklad hydrauliczny napedu urzadzen i maszyn podczas ruchu nieustalonego i obciazen udarowych.Przedmiot wynalazku jest omawiany na przykladzie wykonania, który przedstawia uklad do tlumienia obciazen dynamicznych i udarowych w napedach hydraulicznych zapychaków przyszybowych.Urzadzenie tlumiace, w tym wypadku hydroakumulator 1 jest polaczony przewodami z dwukierunkowym silnikiem hydraulicznym 2 poprzez jednokierunkowe zawory zwrotne 3 i 4 oraz z pompa 5 poprzez jednokierun¬ kowy zawór zwrotny 6. Zawory zwrotne 3 i 4 blokuja przeplyw medium w kierunku do silnika hydraulicznego 2, a zawór zwrotny 6 w kierunku do pompy 5.Z hydroakumulatorem 1 polaczone sa równiez zawory rozladowujacy 7 oraz bezpieczenstwa 8. Oba te zawory sa polaczone poprzez filtr 9 ze zbiornikiem oleju 10. Zawór 7 sluzy do rozladowania cisnienia w hydroakumulatorze 1 i silniku hydraulicznym 2 po zatrzymaniu jego biegu lub w czasie jego nawrotu. Zawór bezpieczenstwa 8 zabezpiecza jednoczesnie pompe 5 i silnik hydrauliczny 2 przed przeciazeniem.W celu unikniecia wystapienia podcisnienia w przewodach silnika hydraulicznego 2 po odcieciu przeplywu oleju przy pomocy rozdzielacza 11 jedna i druga strone silnika polaczono przewodami poprzez zawory zwrotne 12 i 13 ze zbiornikiem oleju 10.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest nastepujace. W czasie ruchu nie ustalonego zapychaka przyszybo- wego, (nie pokazanego'na rysunku) oraz podczas obciazen udarowych, pozostajace w ukladzie hydraulicznym krótkotrwale duze wzrosty cisnien, przewyzszajace cisnienie robocze, po otwarciu, w zaleznosci od kierunku ruchu silnika hydraulicznego, zaworu zwrotnego 3 lub 4 sa tlumione w hydroakumulatorze 1.Takze podczas przesterowania rozdzielacza 11 w przewodzie na odcinku pomiedzy pompa 5 a tymze rozdzielaczem wystepuje uderzenie hydrauliczne. Energia cisnienia od tego uderzenia hydraulicznego jest pochlaniana w hydroakumulatorze 1 po otwarciu zaworu zwrotnego 6.Jednoczesnie silnik hydrauliczny 2 oraz pompa 5 sa zabezpieczone odpowiednio zaworami zwrotnymi 3,4 i 6 przed oddzialywaniem zmiennego cisnienia powstajacego podczas rozladowania hydroakumulatora 1.Uklad tlumienia wedlug wynalazku nadaje sie do zastosowania w kazdym napedzie hydraulicznym urzadzen i maszyn roboczych. PL PLPriority: Application announced: June 1, 1973 Patent description was published: June 10, 1975, 78535 KI. 47a \ 9/10 MKP- F16f 9/10 READING ROOM of the Polish Patent Office!) Izem ^ & ue] People's Creator of the Invention: Stefan Kulczak Authorized by the provisional patent: Kombinat Górniczo-Hutniczy Miedzi Zakład Badawcze i Projektowe Miedzi "Cuprum", Wroclaw (Poland) Uklad damping of dynamic and impact loads in hydraulic drives of devices and working machines. The subject of the invention is the damping system of dynamic and impact loads in hydraulic drives of working devices and machines with a dynamic and impact character of work. Previous solutions of hydraulic systems of drives of devices and working machines of the above the above-mentioned nature of work, devices suppressing sudden pressure increases were installed on high pressure lines between pumps and distributors and at motors on supply lines - for motors with one direction of movement, or on supply and outflow lines - for motors with two-way traffic. The disadvantage of such a solution is a must for building at least two damping devices to protect components of the entire hydraulic system, such as pump, engine, lines, distributors, valves, etc., against sudden pressure increases. As the damping devices, especially ahydroaccumulators, have quite large dimensions, a larger number of them in the hydraulic system increases the dimensions of the devices, complicates the system, increases the costs of installation, operation and repairs. The aim of the invention is to remove or at least reduce these inconveniences. In order to achieve this goal, The task of developing a simplified system with one damping device was set out. According to the invention, the damping system includes one damper, which is connected to the hydraulic actuator through one device for the one-way movement device, and through two devices located on both sides of this device for the device with two-way traffic, in which the flow of the medium is blocked towards the actuator and the damper is connected simultaneously with the pump through a device in which the flow of the medium is blocked towards the pump. At the same time, the hydraulic actuator is connected with the medium tank through one device for a one-way drum and two devices on both sides of the head for a two-way drum, in which the flow of the medium is blocked in the direction of the medium tank. 2 -78 535 This differentiation allows for only one damping device to system, to protect against the harmful effects of sudden high pressure increases, at the same time the entire hydraulic system of the drive of devices and machines during transient motion and impact loads. The damper, in this case the accumulator 1 is connected by lines to a two-way hydraulic motor 2 through one-way check valves 3 and 4 and to the pump 5 via a one-way check valve 6. Check valves 3 and 4 block the flow of the medium towards the hydraulic motor 2, and a check valve 6 towards the pump 5. The unloading 7 and safety valves 8 are also connected to the accumulator 1. Both these valves are connected via a filter 9 with the oil tank 10. The valve 7 serves for pressure discharge in the accumulator 1 and the hydraulic motor 2 after stopping its run or during its return. The safety valve 8 protects the pump 5 and the hydraulic motor 2 against overloading. In order to avoid the occurrence of a vacuum in the lines of the hydraulic motor 2, after the oil has been cut off with the help of the distributor 11, both sides of the engine were connected with the oil tank 10 by means of check valves 12 and 13. Operation of the system according to the invention is as follows. During the movement of an undetermined catcher (not shown in the drawing) and during shock loads, short-term high pressure increases remaining in the hydraulic system, exceeding the operating pressure, after opening, depending on the direction of movement of the hydraulic motor, check valve 3 or 4 are suppressed in the hydroaccumulator 1. Also during the actuation of the manifold 11 in the conduit in the section between the pump 5 and this manifold, a water hammer occurs. The pressure energy from this water hammer is absorbed in the hydroaccumulator 1 after opening the check valve 6. At the same time, the hydraulic motor 2 and the pump 5 are protected by check valves 3, 4 and 6, respectively, against the impact of the variable pressure arising during the discharge of the hydroaccumulator 1. The damping system according to the invention is suitable to be used in every hydraulic drive of devices and working machines. PL PL