Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 02.01.1974 Opis patentowy opublikowano: 30.05.1975 78389 KI. 62a2,27/32 MKP B64c 27/32 CZYTLLN1A Urzedu Plantowego fitam tocz***.* tj LttiiMj Twórca wynalazku: Bogdan Adamczyk Uprawniony z patentu tymczasowego: Wytwórnia Sprzetu Komunikacyjnego, Swidnik (Polska) Uniwersytet Marii Curie-Sklodowskiej, Lublin (Polska)- Sposób zdalnego pomiaru niewspóltorowosci lopat wirnika nosnego smiglowca i urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób zdalnego pomiaru niewspóltorowosci lopat wirnika nosnego smiglow¬ ca, polegajacy na okresleniu polozenia konców lopat w czasie ich obrotu. Ponadto przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do stosowania tego sposobu.Znany jest sposób zdalnego pomiaru niewspóltorowosci lopat, w którym zmiane pionowych odchylen poszczególnych lopat, wyznacza sie za pomoca kolorowego zapisu na rolce, choragiewce lub innym podobnym elemencie zamontowanym na tyczce. W sposobie tym na konce kazdej lopaty naklada sie piszaca miekka mase kolorowa a nastepnie ustawia tyczke w sasiedztwie linii wyznaczonej przez obracajace sie wierzcholki lopat.Podczas obrotu lopat tyczke przybliza sie stopniowo do trajektorii a polozenie plaszczyzn wirowania okresla sie na podstawie kolorowych znaków nanoszonych przez wierzcholki lopat na rolke, choragiewke lub inny podobny element.Sposób ten wykazuje wiele wad. Ustawianie i przyblizanie tyczki podczas ruchu lopat jest niebezpieczne i utrudnione, sam pomiar natomiast nie zapewnia wykrywania wystepujacych czesto niewielkich róznic pomie¬ dzy odchyleniami poszczególnych torów lopat a tym samym pozwala na powstawanie szkodliwych i niebezpiecz¬ nych drgan smiglowca podczas zwiekszania predkosci obrotowej lopat.Celem wynalazku jest opracowanie takiego sposobu zdalnego pomiaru niewspóltorowosci lopat, który umozliwialby okreslanie polozenia konców lopat bez stykania sie ich w czasie obrotu z jakimkolwiek przedmio¬ tem oraz opracowanie takiego urzadzenia do wykonywania tego sposobu, które zdolne byloby zapewnic wieksza dokladnosc pomiaru w krótszym czasie i przy zupelnym zachowaniu bezpieczenstwa.Zgodnie z wytyczonym zadaniem cel ten osiagnieto dzieki temu, ze po zewnetrznej stronie lopat ustawia sie zródlo swiatla, z którego wysylany strumien swietlny kieruje sie na linie zataczana przez odblysniki wiruja¬ cych lopat a nastepnie dokonuje sie za posrednictwem lunety obserwacji powstajacych odblysków.Identyfikacje poszczególnych odblysników przeprowadza sie przez okreslenie polozenia odblysków w po¬ lu widzenia lunety na osi poziomej jej siatki pomiarowej.Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wynalazku sklada sie z podluznego zródla swiatla usytuowa¬ nego pionowo poza wirnikiem w poblizu konców lopat, z przyrzadu optycznego w postaci lunety oraz odblys-2 78 389 ników zamocowanych na koncach lopat na ich poprzecznych zakonczeniach. W celu otrzymania jak najkorzyst¬ niejszych i mozliwie silnych sladów dzialania swiatla na pole widzenia lunety, os obrotu wirnika smiglowca, zródlo swiatla i luneta znajduja sie w przyblizeniu w jednej plaszczyznie. Odblysnikami sa plaskie zwierciadla usytuowane prostopadle do plaszczyzny wirowania lopat i nachylone do podluznych osi tych lopat, pod róznymi katami.Takie rozwiazanie zagadnienia zwieksza znacznie bezpieczenstwo pomiaru, przyspiesza i skraca jego prze¬ prowadzenie oraz umozliwia obserwowanie i okreslanie nawet bardzo niewielkich róznic pomiedzy torami obra¬ cajacych sie lopat.Przykladowe rozwiazanie pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie ustawienie zródla swiatla, lunety i lopat wirnika nosnego smiglowca z zamocowanymi na ich koncach odblysnikami, fig. 2 -r odblysniki usytuowane prostopadle do plaszczyzny wirowania lopat i nachylone do podluznych osi tych lopat pod róznymi katami fig. 3 — powierzchnie odbierajaca odblyski przy lopatach obracajacych sie niewspóltorowo.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z lunety 4, zródla swiatla 5 najlepiej o ksztalcie wydluzonym, usytuowanego pionowo poza wirnikiem w poblizu konców lopat 1, 2, 3, oraz odblysników 1a, 2af 3a# zamoco¬ wanych na koncach lopat, na ich poprzecznych zakonczeniach. Odblysniki 1ar 2a, 3a, którymi sa zwierciadla plaskie posiadaja wygiecia wykonane pod róznymi katami do podluznych osi lopat i sa ustawione prostopadle do plaszczyzny wirowania tych lopat.Na fig. 2 pokazane jest ustawienie odblysników 1a, 2a, 3a, przy czym wartosc kala wygiecia odblysnika 1a w kierunku do poprzecznego zakonczenia lopaty 1 wynosi w przyblizeniu 10° a wartosc kata wygiecia odblysni¬ ka 3a równiez okolo 10° lecz w kierunku przeciwnym to jest od poprzecznego zakonczenia lopaty 3. Odblysnik 2a, najkorzystniej jest, jezeli nie posiada wygiecia. Przez tego rodzaju ustawienie odblysników uzyskuje sie rozlozenie odblysków 1a', 2a', 3a' wzdluz osi 8 w nastepujacej po sobie kolejnosci, co umozliwia identyfiko¬ wanie torów poszczególnych lopat, 1, 2, 3. Kierunek, wzdluz którego ukladaja sie kolejne odblyski la' 2a' 3a' w polu widzenia 4' zalezny jest od kierunku obrotów wirnika smiglowca i rozmieszczenia odchylen odblysników 1a, 2a, 3a. W celu jak najkorzystniejszego dzialania swiatla i jak najsprawniejszego dokonywania pomiaru naj¬ lepiej jest, jesli os obrotu wirnika smiglowca, zródlo swiatla 5 i luneta 4 znajduja sie w przyblizeniu w jednej plaszczyznie.Zródlem swiatla w urzadzeniu wedlug wynalazku moze byc lampa zarowa o mocy przynajmniej 2000 W i dlugosci okolo 500 mm. Element 6 umieszczony obok zródla swiatla 5 od strony lunety 4, zapobiega rozpra¬ szaniu sie promieni i wzmaga skutecznosc swietlna w kierunku wirujacych wierzcholków lopat 1, 2, 3.Na umocowane do lopat 1, 2 i 3 odblysniki 1a, 2a, 3a, jest kierowany strumien swietlny pochodzacy od zródla swiatla 5, który po odbiciu trafia do lunety 4 i jest widoczny w polu widzenia 4'. Oko 7 obserwatora ustawione na przedluzeniu odbitej wiazki promieni swiatla widzi odblyski 1a\ 2a', 3a' umiejscowione na wspólnej prostej lub przesuniete wzgledem poziomej osi 8.Jezeli odchylenia obracajacych sie konców lopat a przez to i linii zataczanych przez odblysniki la, 2a, 3a beda rózne te obrazy -odblysków 1a', 2a', 3a' beda widoczne w sposób jak przykladowo pokazano na fig. 3.Indentyfikacji wiec poszczególnych lopat dokonuje sie poprzez obserwowanie odblysków 1a\ 2a', 3a' w polu widzenia lunety 4 na poziomej osi 8. Dobieranie odstepów pomiedzy obrazami odblysników 1a, 2a, 3a nastepuje poprzez zblizanie lub oddalanie zródla swiatla 5 od linii zataczanej przez wierzcholki lopat 1, 2, 3, przy okreslonych wartosciach kata wygiecia odblysników 1a, 2a, 3a. PL PLPriority: Application announced: 02/01/1974 Patent description: 05/30/1975 78389 KI. 62a2.27 / 32 MKP B64c 27/32 CZYTLLN1A Plantowy Office fitam t ***. * Ie LttiiMj Inventor: Bogdan Adamczyk Entitled under a temporary patent: Wytwórnia Sprzetu Komunikacyjnego, Swidnik (Poland) Maria Curie-Sklodowska University, Lublin (Poland) The subject of the invention is a method of remote measurement of helicopter carrier rotor blades miscommittance, which consists in determining the position of the blade tips during their rotation. Moreover, the subject of the invention is a device for the implementation of this method. There is a known method of remote measurement of non-commensurability of blades, in which the variation of the vertical deflection of individual blades is determined by means of a color notation on a roller, flag or other similar element mounted on a pole. In this method, a soft colored mass is applied to the tip of each blade and then the pole is placed adjacent to the line marked by the rotating blade tips. During the rotation of the blades, the pole is gradually approached the trajectory and the position of the spinning planes is determined on the basis of the colored marks applied by the tips of the blades. on a roller, tag or other similar element. This method has many disadvantages. The positioning and approximation of the pole during the movement of the blades is dangerous and difficult, while the measurement itself does not ensure the detection of small differences occurring frequently between the deviations of individual blade paths, and thus allows the formation of harmful and dangerous vibrations of the helicopter when increasing the rotational speed of the blades. It is to develop such a method of remote measurement of blade misconductivity, which would make it possible to determine the position of the blade tips without their contact during rotation with any object, and to develop such a device for performing this method, which would be able to ensure greater accuracy of measurement in a shorter time and with complete behavior According to the assigned task, this goal was achieved thanks to the fact that on the outer side of the blades a light source is set, from which the emitted light beam is directed onto a rope, swept through the reflectors of rotating blades, and then carried out by Through the telescope of observation of the emerging reflections. Identification of individual reflectors is carried out by determining the position of the reflections in the field of view of the telescope on the horizontal axis of its measuring grid. The device for the application of the method according to the invention consists of a longitudinal light source located vertically outside the rotor near the blade tips , with an optical device in the form of a telescope and reflectors mounted on the ends of the blades at their transverse ends. In order to obtain the most favorable and possibly strong traces of the effect of light on the field of view of the telescope, the axis of rotation of the helicopter rotor, the light source and the telescope are approximately in one plane. Reflectors are flat mirrors situated perpendicular to the plane of rotation of the blades and inclined to the longitudinal axes of these blades, at different angles. Such a solution of the problem significantly increases the safety of the measurement, accelerates and shortens its conduct, and enables observation and determination of even very small differences between the tracks. An exemplary solution is shown in the figure, in which Fig. 1 shows schematically the arrangement of the light source, telescope and blades of the helicopter's main rotor with reflectors attached at their ends, Fig. 2 -r reflectors situated perpendicular to the plane of rotation of the blades and inclined to the longitudinal the axes of these blades at different angles fig. 3 - surfaces collecting reflections at the blades rotating non-parallel The device according to the invention consists of a telescope 4, a light source 5 preferably of an elongated shape, located vertically outside the rotor near the ends of the blades 1, 2, 3, and reflectors 1a, 2af 3a # fixed at the ends of the blades, at their transverse ends. The reflectors 1ar 2a, 3a, which are flat mirrors, have bends at different angles to the longitudinal axes of the blades and are set perpendicular to the plane of rotation of these blades. Fig. 2 shows the position of the reflectors 1a, 2a, 3a, with the value of the angle of the bend of the reflector 1a towards the transverse end of the blade 1 is approximately 10 ° and the bending angle of the reflector 3a is also approximately 10 °, but in the opposite direction, i.e. from the transverse end of the blade 3. The reflector 2a is most preferably not curved. By this type of positioning of the reflectors, it is possible to arrange the reflectors 1a ', 2a', 3a 'along the axis 8 in the following sequence, which makes it possible to identify the paths of individual blades, 1, 2, 3. The direction along which the next reflections are arranged la '2a' 3a 'in the field of view 4' depends on the direction of rotation of the helicopter rotor and on the position of the deviations of the reflectors 1a, 2a, 3a. For the most favorable light effect and the most efficient measurement, it is best if the axis of rotation of the helicopter rotor, the light source 5 and the telescope 4 are approximately in one plane. The light source in the device according to the invention may be a glow lamp with a power of at least 2000 In and length approximately 500 mm. The element 6, placed next to the light source 5 from the side of the telescope 4, prevents the scattering of the rays and increases the luminous efficiency towards the rotating tips of the blades 1, 2, 3. The reflectors 1a, 2a, 3a attached to the blades 1, 2 and 3 are directed light beam from the light source 5, which after reflection goes to the telescope 4 and is visible in the field of view 4 '. The observer's eye 7 positioned on the extension of the reflected beam of light sees the reflections 1a \ 2a ', 3a' located on a common straight line or shifted relative to the horizontal axis 8. If the deviations of the rotating blade tips and thus the lines drawn by the reflectors la, 2a, 3a will be These different images - reflections 1a ', 2a', 3a 'will be visible in the way shown, for example, in Fig. 3, so identification of individual blades is made by observing the reflections 1a, 2a', 3a 'in the field of view of the telescope 4 on the horizontal axis 8 The selection of the intervals between the images of the reflectors 1a, 2a, 3a takes place by approaching or moving away from the light source 5 from the line drawn through the tips of the blades 1, 2, 3, at specific values of the bending angle of the reflectors 1a, 2a, 3a. PL PL