Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.09.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.12.1975 78271 KI. 81e, 107 MKP*B65g 59/04 Twórcywynalazku: Zygmunt Wozniak, Czeslaw Krawczyk Uprawniony z patentu tymczasowego: „Dolmel" Dolnoslaskie Zaklady Wytwórcze Maszyn Elektrycznych, Wroclaw (Polska) Podajnik do zdejmowania blach ze stosów i podawania na transportery poziome Przedmiotem wynalazku jest podajnik do zdejmowania blach ze stosów i podawania na transportery po¬ ziome zwlaszcza lakiernie, gratownic i innych podobnych urzadzen. Znane dotychczas podajniki do zdejmowania blach ze stosów stanowia promieniowe podajniki elektromagnetyczne jako integralna czesc maszyny zwlaszcza zlobkarki. Wada tych podajników jest to, ze bedac nierozlacznie zwiazane z maszyna robocza posiadaja ograni¬ czony, dlugoscia ramienia podajacego, zasieg i zdejmowac moga arkusze blach ze stosów znajdujacych sie bez¬ posrednio przy maszynie. Niedogodnoscia dotychczasowych podajników jest równiez koniecznosc posiadania przez kazda maszyne oddzielnego, wlasnego podajnika, którego dzialanie uzaleznione jest od mechanizmów maszyny i kazde zaklócenie w pracy tych mechanizmów powoduje unieruchomienie samego podajnika.Celem wynalazku jest konstrukcja podajnika do zdejmowania blach ze stosów i podawania na transporter, nie posiadajacego wad i niedogodnosci dotychczas znanych podajników.Cel ten zostal osiagniety przez skonstruowanie wolnostojacego, pracujacego samodzielnie podajnika o pro¬ stej, lekkiej konstrukqi i o zsynchronizowanych ze soba ukladów: pneumatycznego ukladu zdejmowania ze stosów i unoszenia blach z elektromagnetycznym ukladem przenoszenia i podawania blach na maszyne robocza.Przedmiot wynalazku przedstawiono przykladowo na rysunku, którego fig. 1 przedstawia widok z boku, a fig. 2 — widok z góry podajnika.Podajnik wedlug wynalazku sklada sie z wykonanego przykladowa z rur, stojaka 1 z umocowanymi pio¬ nowo na przedniej jego czesci dwoma pneumatycznymi cylindrami 2, których tloki posiadaja wydluzone trzony 3, zakonczone kazdy dwiema przyssawkami 4. Cylindry 2 wraz z trzonami tlokowymi 3 i przyssawkami 4 stanowia pneumatyczny uklad pionowego podnoszenia blach ze stosów o automatycznie regulowanym skoku.Stojak 1 posiada przyspawane poprzecznie do ram bocznych listwy mocujace 5, do których z kolei umocowane sa dwie pary prowadnic 6, stanowiace bieznie dwóch wózków 7 zaopatrzonych w elektromagnesy 8, których cewki zasilane sa okresowo obnizonym stalym napieciem wzbudzajacym z listew zasilajacych 9 umocowanych podluznie miedzy prowadnicami 6.Uklad poziomego przenoszenia blach podajnika stanowia wózki elektromagnetyczne 7 o ruchu posuwisto- -zwrotnym oraz lancuchy zabierakowe 10 wraz z umieszczonymi na obu koncach podajnika, kolami lancucho-J ¦ '¦ • I 2 I 78 271 wymi 11, z których lancuchowe kolo pedne wprowadzajace w ruch lancuchy zabierakowe 10 otrzymuje naped od silnika elektrycznego 12 poprzez przekladnie lancuchowa 13. Elektromagnetyczne wózki 7 zaopatrzone sa w specjalne zaczepy 14 o które zaczepiaja, w czasie przesuwania sie lancuchów zabierakowych, umieszczone odpowiednio na tych lancuchach kostki zabierakowe powodujac posuwisty, wzdluz prowadnic 6, roboczy ruch wózków 7. Ruch powrotny wózków 7 zapewniaja, umieszczone na koncu podajnika, listwy wyzwalajace 151, które wchodzac miedzy zaczepy 14 a kostki zaczepowe lancuchów 10 powoduja zatrzymanie sie wózków w okreslonym skrajnym polozeniu oraz odlaczenie wózków od ukladu napedowego, umozliwiajac tym samym zadzialanie sprezyn sciagajacych 16 i powrót wózków elektromagnetycznych do stanuwyjsciowego. I Zaopatrzenie wózków w odpowiednie wyciecia pozwala na wprowadzenie ich bezposrednio pod pneuma¬ tyczne cylindry 2 tak, ze os wózków 7 pokrywa sie z osia trzonów tlokowych 3 co umozliwia swobodne ruchy pionowe trzonów 3 z przyssawkami 4 poprzez srodki wózków. Dzialanie podajnika wedlug wynalazku polega na tym, ze z chwila jegouruchomienia wydluzone trzony tlokowe 3 zaopatrzone na koncu w przyssawki pneuma¬ tyczne 4, zostaja opuszczone na stosy blach dynamowych, ulozonych na przewoznych paletach, ustawionych w osi pneumatycznych cylindrów 2 i trzonów tlokowych 3 z przystawkami 4.^"Przyssawki 4 chwytaja segmenty blach i unosza je ku górze, gdzie w tym czasie w osi trzonów tlokowych 3 znajduja sie zatrzymane chwilowo wózki elektromagnetyczne 7. Z chwila gdy trzony tlokowe 3 z podwie¬ szonymi, dzieki przyssawkom 4, blachami znajda sie w górnym skrajnym polozeniu nastepuje wlaczenie na¬ piecia wzbudzajacego na cewki elektromagnesów 8, tym samym nastepuje przechwycenie blach przez elektro¬ magnesy 8 umieszczone na dolnej, spodniej stronie wózków 7, które równoczesnie zostaja odblokowane i rozpo¬ czynaja,*^ prowadnicach 6, ruch roboczy przenoszenia blach w kierunku konca podajnika. Ruch ten odbywa §je dzieki temu, ze obracajace sie ze stala szybkoscia lancuchy zabierakowe 10 posiadaja umocowane w jednym miejscu kostki zabierakowe, które zmieniajac kierunek ruchu po dojsciu do czola podajnika chwytaja za zaczepy 14 wózków elektromagnetycznych 7, ciagnac je po prowadnicach 6 wzdluz stojaka 1 podajnika. Po dojsciu wózków z podwieszonymi segmentami blach do konca podajnika nastepuje wylaczenie napiecia wzbudzenia w cewkach elektromagnesów 8 z równoczesnym zatrzymaniem wózków 7 dzieki listwom wyzwalajacym 15, które usytuowane w ustalonym miejscu na koncu podajnika, wchodzac miedzy kostki lancuchów zabierakowych 10 i zaczepy 14 wózków 7 powoduja ich zatrzymanie i swobodne opadniecie segmentów blach na urzadzenie odbierajace.Odlaczone od transportera i pozbawione tym samym srodka napedowego, wózki elektromagnetyczne 7 zostaja cofniete z powrotem pod trzony tlokowe 5 z przyssawkami 4, dzieki sprezynom 16, które napiete podczas ruchu roboczego wózków, rozprezajac sie powoduja szybki ruch powrotny wózków do stanu wyjscio¬ wego, stad znów po chwilowym zatrzymaniu wózków i przechwyceniu blach rozpoczyna sie nastepny cykl pracy podajnika.Dzialanie podajnika uwarunkowane jest calkowitym zsynchronizowaniem ruchów pionowych ukladu pod¬ noszenia z posuwisto-zwrotnymi ruchami poziomymi ukladu przenoszenia. Przejawia sie to w tym, ze podczas gdy wózki 7 wraz z podwieszonymi segmentami blach rozpoczynaja ruch roboczy po prowadnicach 6 wzdluz konstrukcji stojaka 1 podajnika, trzony tlokowe 3 z przyssawkami 4 rozpoczynaja w tym czasie opadajacy ruch pionowy w kierunku podstawionego stosu segmentów blach, natomiast ruch roboczy ukladu podnoszenia od¬ bywa sie podczas powrotnego ruchu wózków 7, przy czym osiagniecie górnego skrajnego polozenia trzonów tlokowych 3, a tym samym i uniesionych segmentów blach, nastepuje dopiero po zatrzymaniu i unieruchomieniu wózków 7 dokladnie w osi pneumatycznych cylindrów 2, jednak przed zaczepieniem kostek zabierakowych lancuchów 10 o zaczepy 14 wózków elektromagnetycznych 7.Szybkosc lancuchów zabierakowych 10 jest regulowana, ale dla zalozonych warunków pracy jest stala, natomiast szybkosc opuszczania i podnoszenia oraz skoki trzonów tlokowych 3 z przyssawkami 4 sa automa¬ tycznie regulowane i zmieniane w zaleznosci od obnizania sie, wskutek ubytku segmentów blach, poziomu stosu ulozonych na paletach segmentów blach. PL PL