PL77789B2 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL77789B2 PL77789B2 PL14997671A PL14997671A PL77789B2 PL 77789 B2 PL77789 B2 PL 77789B2 PL 14997671 A PL14997671 A PL 14997671A PL 14997671 A PL14997671 A PL 14997671A PL 77789 B2 PL77789 B2 PL 77789B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- signal
- sent
- summing node
- sensor
- controlled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 12.05.1975 77789 KI. 42r2,5/03 MKP G05d 5/03 CZYTELNIA Urzedu Pater+r. Miklej Izec; Twórcywynalazku: Aleksander Drajewicz, Juliusz Treutter Uprawniony z patentu tymczasowego; Biuro Projektów i Dostaw Pieców Tunelowych, Kraków (Polska) Uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych Przedmiotem wynalazku jest uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych automatycznie ksztaltujacy zbiznosc budowli w funkcji jej wysokosci.Dotychczas nieznane i nie stosowane sa uklady automatyczne prowadzenia ksztaltu budowli wysokoscio¬ wych. Przestawianie form ksztaltujacych sciane budowli nastepowalo mechanicznie lub recznie.Wada dotychczasowych sposobów byl bardzo wolny postep robót i duza pracochlonnosc wymagajaca stalej kontroli.Celem wynalazku jest stworzenie takiego ukladu sterujacego, któryby umozliwial automatyzacje czynnosci prowadzenia elementów slizgu formujacego budowle wysokosciowa oraz automatyczna kontrole pracy slizgu.Istote wynalazku stanowi uklad z ujemnym sprzezeniem zwrotnym przy którym wymuszenie dziala na nadajnik impulsu, który przekazuje sygnal do wezla sumujacego, który jako uchyb regulacji przekazywanyjest do regulatora skad impuls nastawiajacy przekazywany jest na punkty regulacji zas sygnal przekazany jest czjnikiem a sygnal czujnika przekazany jest na czlon calkujacy, który dalej przekazuje sygnal regulowany do wezla sumujacego.Uklad wedlug wynalazku przejmie na siebie funkcje takiego rozrzadu ruchów elementów hydraulicznego ukladu do nadawania ksztaltu wznoszonej budowli, aby mial on na kazdej wysokosci pozadana forme przy pozadanej grubosci scianek budowli.Uklad wedlug wynalazku pozwala na calkowite zautomatyzowanie czynnosci prowadzenia elementów slizgu formujacego budowle oraz na automatyzacje kontroli pracy slizgu a przez to spowodowanie znacznego przyspieszenia postepu prac.Uklad wedlug wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku, który przedstawia schemat ideowy ukladu.Wymuszenie W(t) dziala na nadajnik impulsu 1, który przekazuje sygnal Xz(t) do wezla sumujacego skad jako uchyb regulacji e(t) przekazywany jest na obiekty regulacji 3. Sygnal X(t) kontrolowanyjest czujnikiem 4.Niewlasciwa praca organu wykonawczego w obiekcie regulacji sygnalizowana jest w zespole sygnalizacyjnym 5 optycznie i akustycznie. Sygnal z czujnika 4 przekazany jest na czlon calkujacy 6, który przekazuje dalej sygnal regulowany S(t) do wezla sumujacego.1 77 789 PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych, z ujemnym sprzezeniem zwiotnym, znamienny tym, ze wymuszenie (W/t/) dziala na nadajnik Impulsu (1) przekazujacego sygnal (Xz/t/) do wezla sumujacego, który jako uchyb regulacji (e/t/) przekazywany jest do regulatora (2) skad impuls nastawiajacy (j4/) przekazany jest na obiekty regulacji (3), przy czym sygnal regulowany (X/t/) kontrolowany jest czujnikiem (4) a niewlasciwa praca organu wykonawczego sygnalizowana jest w zespole sygnalizacyjnym (5) optycznie i akustycznie, zas sygnal czujnika (4) przekazany jest na czlon calkujacy (6), który przekazuje dalej sygnal regulowany (S/t/) do wezla sumujacego. »(*) 1 2 Prac. Poligraf. UP PRL. Zam. 2180/75 naklad 120+18 Cena 10 zl PL
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL14997671A PL77789B2 (pl) | 1971-08-12 | 1971-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL14997671A PL77789B2 (pl) | 1971-08-12 | 1971-08-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL77789B2 true PL77789B2 (pl) | 1975-04-30 |
Family
ID=19955340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL14997671A PL77789B2 (pl) | 1971-08-12 | 1971-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL77789B2 (pl) |
-
1971
- 1971-08-12 PL PL14997671A patent/PL77789B2/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Breakwell | Optimal feedback slewing of flexible spacecraft | |
| ES2221689T3 (es) | Sistema de automatizacion de procesos. | |
| KR102301296B1 (ko) | 무인기의 비행 제어 방법, 장치와 무인기 | |
| PL77789B2 (pl) | ||
| Pritschow et al. | A mobile robot for on-site construction of masonry | |
| US3071336A (en) | Actuating devices for control surfaces of moving craft | |
| US2664530A (en) | Autopilot control system | |
| GB1329909A (en) | Numerical control apparatus for a shear | |
| AT326212B (de) | Fernsteuersystem zur übertragung von signalen über eine leitung, insbesondere über ein elektrisches energieversorgungsnetz | |
| US3128968A (en) | Aircraft control servo apparatus having signal memorizing means | |
| US8572291B2 (en) | Electronic board and system comprising a plurality of such boards | |
| Tachi et al. | Impedance controlled master-slave manipulation system. Part 1. Basic concept and application to the system with a time delay | |
| US2655327A (en) | Control apparatus for aircraft | |
| JPS6458484A (en) | Robot remote control system | |
| RU2372637C2 (ru) | Устройство безударного перехода с одного параметра управления на другой | |
| GB654041A (en) | Improvements in or relating to flight control systems for aircraft | |
| SU1113807A1 (ru) | Устройство централизованного контрол и управлени технологическими агрегатами | |
| US3092356A (en) | Control apparatus | |
| KULESHOV et al. | The dynamics of control systems using manipulators(Construction of remote control manipulators and their control systems) | |
| US2942806A (en) | Automatic pilot for aircraft | |
| Lytle et al. | Towards an Intelligent Job Site: Status of the NIST Automated Steel Construction Test Bed1 | |
| GB1083230A (en) | Improvements relating to building members for example bricks | |
| SU1255989A1 (ru) | Блокирующее устройство динамической св зи системы регулировани | |
| Babić | A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots | |
| SU1472879A1 (ru) | Система регулировани диаметра жил на бумагомассной машине |