PL77789B2 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL77789B2
PL77789B2 PL14997671A PL14997671A PL77789B2 PL 77789 B2 PL77789 B2 PL 77789B2 PL 14997671 A PL14997671 A PL 14997671A PL 14997671 A PL14997671 A PL 14997671A PL 77789 B2 PL77789 B2 PL 77789B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
sent
summing node
sensor
controlled
Prior art date
Application number
PL14997671A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL14997671A priority Critical patent/PL77789B2/pl
Publication of PL77789B2 publication Critical patent/PL77789B2/pl

Links

Landscapes

  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 12.05.1975 77789 KI. 42r2,5/03 MKP G05d 5/03 CZYTELNIA Urzedu Pater+r. Miklej Izec; Twórcywynalazku: Aleksander Drajewicz, Juliusz Treutter Uprawniony z patentu tymczasowego; Biuro Projektów i Dostaw Pieców Tunelowych, Kraków (Polska) Uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych Przedmiotem wynalazku jest uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych automatycznie ksztaltujacy zbiznosc budowli w funkcji jej wysokosci.Dotychczas nieznane i nie stosowane sa uklady automatyczne prowadzenia ksztaltu budowli wysokoscio¬ wych. Przestawianie form ksztaltujacych sciane budowli nastepowalo mechanicznie lub recznie.Wada dotychczasowych sposobów byl bardzo wolny postep robót i duza pracochlonnosc wymagajaca stalej kontroli.Celem wynalazku jest stworzenie takiego ukladu sterujacego, któryby umozliwial automatyzacje czynnosci prowadzenia elementów slizgu formujacego budowle wysokosciowa oraz automatyczna kontrole pracy slizgu.Istote wynalazku stanowi uklad z ujemnym sprzezeniem zwrotnym przy którym wymuszenie dziala na nadajnik impulsu, który przekazuje sygnal do wezla sumujacego, który jako uchyb regulacji przekazywanyjest do regulatora skad impuls nastawiajacy przekazywany jest na punkty regulacji zas sygnal przekazany jest czjnikiem a sygnal czujnika przekazany jest na czlon calkujacy, który dalej przekazuje sygnal regulowany do wezla sumujacego.Uklad wedlug wynalazku przejmie na siebie funkcje takiego rozrzadu ruchów elementów hydraulicznego ukladu do nadawania ksztaltu wznoszonej budowli, aby mial on na kazdej wysokosci pozadana forme przy pozadanej grubosci scianek budowli.Uklad wedlug wynalazku pozwala na calkowite zautomatyzowanie czynnosci prowadzenia elementów slizgu formujacego budowle oraz na automatyzacje kontroli pracy slizgu a przez to spowodowanie znacznego przyspieszenia postepu prac.Uklad wedlug wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku, który przedstawia schemat ideowy ukladu.Wymuszenie W(t) dziala na nadajnik impulsu 1, który przekazuje sygnal Xz(t) do wezla sumujacego skad jako uchyb regulacji e(t) przekazywany jest na obiekty regulacji 3. Sygnal X(t) kontrolowanyjest czujnikiem 4.Niewlasciwa praca organu wykonawczego w obiekcie regulacji sygnalizowana jest w zespole sygnalizacyjnym 5 optycznie i akustycznie. Sygnal z czujnika 4 przekazany jest na czlon calkujacy 6, który przekazuje dalej sygnal regulowany S(t) do wezla sumujacego.1 77 789 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad elektrycznego sterowania urzadzeniem slizgowym do wykonywania budowli wysokosciowych, z ujemnym sprzezeniem zwiotnym, znamienny tym, ze wymuszenie (W/t/) dziala na nadajnik Impulsu (1) przekazujacego sygnal (Xz/t/) do wezla sumujacego, który jako uchyb regulacji (e/t/) przekazywany jest do regulatora (2) skad impuls nastawiajacy (j4/) przekazany jest na obiekty regulacji (3), przy czym sygnal regulowany (X/t/) kontrolowany jest czujnikiem (4) a niewlasciwa praca organu wykonawczego sygnalizowana jest w zespole sygnalizacyjnym (5) optycznie i akustycznie, zas sygnal czujnika (4) przekazany jest na czlon calkujacy (6), który przekazuje dalej sygnal regulowany (S/t/) do wezla sumujacego. »(*) 1 2 Prac. Poligraf. UP PRL. Zam. 2180/75 naklad 120+18 Cena 10 zl PL
PL14997671A 1971-08-12 1971-08-12 PL77789B2 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14997671A PL77789B2 (pl) 1971-08-12 1971-08-12

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14997671A PL77789B2 (pl) 1971-08-12 1971-08-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL77789B2 true PL77789B2 (pl) 1975-04-30

Family

ID=19955340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL14997671A PL77789B2 (pl) 1971-08-12 1971-08-12

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL77789B2 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Breakwell Optimal feedback slewing of flexible spacecraft
ES2221689T3 (es) Sistema de automatizacion de procesos.
KR102301296B1 (ko) 무인기의 비행 제어 방법, 장치와 무인기
PL77789B2 (pl)
Pritschow et al. A mobile robot for on-site construction of masonry
US3071336A (en) Actuating devices for control surfaces of moving craft
US2664530A (en) Autopilot control system
GB1329909A (en) Numerical control apparatus for a shear
AT326212B (de) Fernsteuersystem zur übertragung von signalen über eine leitung, insbesondere über ein elektrisches energieversorgungsnetz
US3128968A (en) Aircraft control servo apparatus having signal memorizing means
US8572291B2 (en) Electronic board and system comprising a plurality of such boards
Tachi et al. Impedance controlled master-slave manipulation system. Part 1. Basic concept and application to the system with a time delay
US2655327A (en) Control apparatus for aircraft
JPS6458484A (en) Robot remote control system
RU2372637C2 (ru) Устройство безударного перехода с одного параметра управления на другой
GB654041A (en) Improvements in or relating to flight control systems for aircraft
SU1113807A1 (ru) Устройство централизованного контрол и управлени технологическими агрегатами
US3092356A (en) Control apparatus
KULESHOV et al. The dynamics of control systems using manipulators(Construction of remote control manipulators and their control systems)
US2942806A (en) Automatic pilot for aircraft
Lytle et al. Towards an Intelligent Job Site: Status of the NIST Automated Steel Construction Test Bed1
GB1083230A (en) Improvements relating to building members for example bricks
SU1255989A1 (ru) Блокирующее устройство динамической св зи системы регулировани
Babić A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots
SU1472879A1 (ru) Система регулировани диаметра жил на бумагомассной машине