Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 26.04.1975 75782 KI. 5c,15/00 MKP E21d 15/00 :!YTLLhlA Urzedu Patentowego Pilskiej IhktwI'-!] Ilowej Twórcy wynalazku: Roman Raczka, Czeslaw Bierda, Janusz Szklarski, Marian Konieczny Uprawniony z patentu tymczasowego: Kopalnia Wegla Kamiennego „Walbrzych", Walbrzych (Polska) Automatyczna olowarka drewna kopalnianego Przedmiotem wynalazku jest automatyczna olo¬ warka drewna kopalnianego, przeznaczona dla wszystkich przedsiebiorstw wykonujacych olunek, to jest wklesle, zaokraglone wyciecia w koncu drewnianych stojaków kopalnianych, w których spoczywa okraglak stropnicy.Dotychczas olowanie stojaków odbywalo sie za pomoca mechanicznej pily cylindrycznej, przy czym wszystkie operacje pomocnicze wykonywane byly recznie, to jest pobieranie pojedynczych sto¬ jaków ze srodków transportowych, przenoszenie, ukladanie i unieruchomienie stojaków pod pila cylindryczna, przenoszenie i ladowanie zaolowanych stojaków do srodków transportowych.Wada opisanego sposobu wykonywania olunku jest wysoka pracochlonnosc spowodowana brakiem mechanizacji poszczególnych operacji oraz mala wydajnosc pojedynczych stanowisk olowania drew¬ na.Celem wynalazku jest zmniejszenie pracochlon¬ nosci przy olowaniu stojaków kopalnianych oraz zwiekszenie wydajnosci stanowiska olowania drew¬ na poprzez eliminowanie pracy recznej i zwieksze¬ nie efektywnego czasu pracy pily wzglednie inne¬ go urzadzenia wykorzystywanego do olowania.Zadanie techniczne polega na skonstruowaniu ta¬ kiego urzadzenia, które umozliwialoby ciagly i zme¬ chanizowany przebieg wszystkich operacji zwiaza¬ nych z olowaniem drewna kopalnianego od chwili 2 dostarczenia drewna do urzadzenia do chwili za¬ ladunku drewna zaolowanego na srodek transportu.W celu wykonania postawionego zadania nalezy zastosowac olowarke, której zasadniczym elemen- 5 tern jest zespól mechanizmów do selektywnego do¬ zowania pojedynczych stojaków, przesuwania sto¬ jaków do plyty slizgowo-oporowej, transportu sto¬ jaków do narzedzia wykonujacego olunek i od tego narzedzia do srodków transportowych. 10 Do selektywnego dozowania pojedynczych sto¬ jaków sluzy stól zaladowczy zbudowany z teow- ników nachylonych do poziomu pod katem 20°, wy¬ posazonych na dolnym koncu w stozkowe sworz¬ nie. 15 Teowniki pokryte sa na 8/4 dlugosci od górnego konca blacha, na której wykonane sa szczelinowe wyciecia dla umozliwienia wysuwu blach wyrzut- nikowych.Na walach napedowych zamocowane sa tarcze 20 mimosrodowe, w których osadzone sa w tulejach ciegna, polaczone z rama wykonana z dwóch ceow- ników.Do ramy przyspawane sa teowniki, na których osadzone sa blachy wyrzutnikowe, wybierajace 25 ze stolu zaladowczego pojedyncze stojaki i poda¬ jace je na rolki slimakowe, przesuwajace stojaki doxplyty slizgowo-oporowej.Rolki slimakowe zamocowane sa poziomo z jed¬ nej strony do ramy przenosnika lancuchowego, SI z drugiej strony do katownika przymocowanego do 75 7823 ramy. Rolki napedzane sa z glównej przekladni za pomoca lancucha rolkowego i osadzonych na rol¬ kach kól zebatych lancuchowych.Plyta slizgowo-oporowa usytuowana jest w osi narzedzia do wykonywania olunku i ma za zada¬ nie ograniczanie ruchu podluznego stojaków. Jest ona przymocowana do ramy olowarki.Do przenoszenia pojedynczych stojaków poprzecz¬ nie w kierunku narzedzia do olowania oraz do za¬ ladunku zaolowanych stojaków sluza przenosniki lancuchowe.Przenosniki lancuchowe wykonane sa z katow¬ ników nierównoramiennych polaczonych przyspa- wanymi pionowo *katownikami. Katowniki tworza dwie plaszczyzny slizgowe dla prowadzenia lancu¬ cha. Sa one nachylone do plaszczyzny ramy pod katem 30° w celu podniesienia drewna na odpo¬ wiednia wysokosc dla samoczynnego zaladowania go do srodków transportowych. Element transpor¬ tujacy stanowi lancuch lubkowy o podzialce 495 mm. Poszczególne ogniwa polaczone sa ze soba zamkami, posiadajacymi sworznie, do których przy- spawane sa zabieraki drewna. Na sworzniach osa¬ dzone sa rolki, które przesuwaja sie po plaszczyz¬ nach slizgowych dla prowadzenia lancucha. Zabie¬ raki drewna posiadaja ksztalt umozliwiajacy prze¬ suwanie stojaków o róznej srednicy i wykonanie olunku niezaleznie od grubosci stojaków. Ilosc prze¬ nosników lancuchowych uzalezniona jest od mak¬ symalnej dlugosci drewna przewidzianego do olo¬ wania z tym, ze przenosnik od strony narzedzia wykonujacego olunek wyposazony jest w zabiera¬ ki, których gardziele posiadaja naciecia dla wspo¬ magania unieruchamiania stojaków w czasie olo¬ wania.Lancuchy przenosników napedzane sa z glównej przekladni za pomoca walów, na których zaklino¬ wane sa kola zebate lancuchowe.Przenosniki lancuchowe wyposazone sa w zwrot¬ nie skladajace sie z bebnów osadzonych na wa¬ lach ulozyskowanych w blachach, przyspawanych do katowników nierównoramiennych. Na obwodzie bebnów przyspawane sa pierscienie prowadnicze dla lancucha. Kazda zwrotnia zaopatrzona jest w dwie sruby napinajace dla regulacji napiecia lancucha.Do wyeliminowania obrotów drewna w zabiera- kach w trakcie wykonywania olunku sluzy urza¬ dzenie przytrzymujace. Urzadzenie to stanowia ra¬ miona wykonane z ceownika, przymocowane do ramy olowni. Na jednym koncu ramion zamoco¬ wane sa ciezarki, na drugim natomiast sprezynowe amortyzatory sluzace do tlumienia drgan urzadze¬ nia przytrzymujacego.Wszystkie opisane mechanizmy posiadaja jeden wspólny naped, w sklad którego wchodza: silnik elektryczny, przekladnia pasowa klinowa, dwustop¬ niowa przekladnia zebata i dwa waly napedowe usytuowane po obu stronach przekladni zebatej.Korpusy lozysk walów napedowych przymocowane sa do ramy olowni zabudowanej na fundamencie.Dostarczane na stól zaladowczy w formie luznej i nieuporzadkowanej drewno kopalniane zostaje mechanicznie za pomoca blach wyrzutnikowych se¬ lektywnie dozowane w pojedynczych sztukach na 782 4 rolki slimakowe, które przesuwaja stojaki do plyty slizgowo-oporowej. Równoczesnie pojedyncze sto¬ jaki sa chwytane przez zabieraki przenosników lancuchowych, przesuwajacych stojaki poprzecznie 5 do narzedzia wykonujacego olunek. Przed rozpo^ czeciem olunku stojaki dostaja sie pod urzadzenie przytrzymujace, z którego zostaja zwolnione po za- olowaniu i przetransportowane do stacji zwrotnych przenosników, gdzie nastepuje ich samoczynne la- 10 dowanie do srodków transportowych. Proces olo¬ wania odbywa sie w sposób ciagly w trakcie prze¬ noszenia stojaków przenosnikami lancuchowymi.Wydajnosc olowarki wynosi 1250 sztuk/zmiane.Zaleta wynalazku jest calkowite wyeliminowanie 15 pracy recznej w trakcie olowania dowolnej dlu¬ gosci drewna kopalnianego, zmniejszenie praco¬ chlonnosci przy wykonywaniu olunku oraz dwu¬ krotne zwiekszenie wydajnosci jednego stanowiska olowania stojaków. 20 Wynalazek zostal zastosowany na placu drzew¬ nym Kopalni Wegla Kamiennego „Walbrzych", gdzie zainstalowano automatyczna olowarke drew¬ na kopalnianego skladajaca sie z hydraulicznego wywrotu, zespolu mechanizmów objetych patentem 25 i cylindrycznej pily do olowania.Wywrót mechaniczny kolyskowy o napedzie hy¬ draulicznym sluzy do oprózniania srodków trans¬ portowych z drewnem kopalnianym przeznaczo¬ nym do olowania. Zasadnicza czescia skladowa 80 wywrotu jest kosz 1 zbudowany w ksztalcie od¬ wróconej litery L, przymocowany na stale do dwóch ramion wiszacych 2 polaczonych plyta 3, która przy podniesieniu kosza stanowi przedluzenie stolu za¬ ladowczego 4. Kosz wykonuje obrót wahadlowy wo- 39 kól ramion 5 o kat do 120°. Od góry zabudowane sa ramiona 6 pelniace role wstrzymywaczy drew¬ na wypadajacego ze srodka transportowego przy podniesieniu kosza. Kosz wyposazony jest w tor jezdny 7 oraz katowniki 8 obejmujace obrzeza kól 40 srodka transportowego. W sklad napedu hydraulicz¬ nego, usytuowanego pod wywrotem, wchodza: sil¬ nik elektryczny, pompa zebata, zbiornik oleju oraz cylinder jednostronnego dzialania z tlokiem o sko¬ ku 1,5 m. Cylinder zamocowany jest przegubowo 45 do fundamentu, natomiast tloczysko w srodku ciez¬ kosci kosza wywrotu 9.Zespól mechanizmów zamocowany jest na ra¬ mie 10 olowarki i obejmuje nastepujace urzadzenia: naped, stól zaladowczy 4, urzadzenie 11 dozujace 50 drewno po jednym stojaku na kazdy zabierak 12, rolki 13, przesuwajace drewno do plyty slizgo¬ wej 14, przenosniki lancuchowe 15 z zabierakami drewna 12, urzadzenie przytrzymujace drewno w czasie olowania 16. W sklad napedu sluzacego 55 do uruchamiania wszystkich urzadzen wchodza: sil¬ nik elektryczny 17, dwustopniowa przekladnia pa¬ sowa 18, przekladnia zebata 19, dwa waly nape¬ dowe 20 usytuowane po obu stronach przekladni zebatej. Stól zaladowczy 4 przeznaczony jest do po- 60 mieszczenia drewna wyladowanego za pomoca wy¬ wrotu. Nad stolem do poprzecznie zamontowanego ceownika 31 przymocowane sa przegubowo odpo¬ wiednio wyksztalcone ramiona 32. Ramiona te zmniejszaja predkosc stojaków toczacych sie po 65 stole zaladowczym. Ramiona 32 podnoszone sa przez75 782 5 6 stojaki popychane wyrzutnikami 21 urzadzenia do¬ zujacego. Urzadzenie dozujace drewno ze stolu za¬ ladowczego sklada sie z wyrzutników 21 o ruchu wahadlowym, uruchamianych mechanizmem dzwig¬ niowym, obejmujacym tarcze mimosrodowe 22 za¬ mocowane do walów napedowych 20 oraz cieg¬ na 23.Urzadzenie do przesuwania drewna do plyty sliz¬ gowej 14 sklada sie z rolek 13 uruchamianych z przekladni glównej poprzez dodatkowa przeklad¬ nie slimakowa 24 za pomoca lancucha tulejowe- go 25. Przenosniki lancuchowe sluzace do trans¬ portu pojedynczych stojaków skladaja sie z pro¬ wadników 26, lancuchów 27, zabieraków 12, zwrot¬ ni 28 ze srubami napinajacymi 29 oraz zsuwni za¬ ladowczej 30, wykonanej z tasmy bawelniano-gu- mowej. Przenosniki umieszczone sa w takich od¬ leglosciach od siebie, aby umozliwialy transport drewna dowolnej dlugosci. Ksztalt zabieraków 12 umozliwia transport drewna srednicy od 10 do 26 cm, oraz wykonanie olunku w srodku stojaka bez wzgledu na jego grubosc. Urzadzenie przytrzy¬ mujace stojaki w trakcie olowania sklada sie z ramion wyposazonych na jednym koncu w sta¬ lowe ciezarki 33, na drugim koncu w amortyzato¬ ry 34 sluzace do tlumienia drgan urzadzenia przy¬ trzymujacego.Urzadzenie do wykonywania olunku stanowi pila cylindryczna 35 napedzana silnikiem elektrycz¬ nym 36. Wewnatrz pily umieszczony jest sprezyno¬ wy wyrzutnik sluzacy do usuwania wycinków drewna pozostajacych w pile po zaolowaniu sto¬ jaków. Do obudowy pily zamocowany jest czujnik indukcyjny 37 sluzacy do zatrzymywania posuwu roboczego stojaków w przypadku nadmiernego spadku obrotów pily na skutek olowania zbyt twardego drewna. PL