Pierwszenstwo: - Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.02.1975 75172 m 35b, 23/82 MKP' B66c 23/82 CZYTELLiA Urzedu Palentowego PelsklH lzecz||Kpalt:ej lu-ewtj Twórcawynalazku: Edward Hyrlik Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklad Doswiadczalny Dzwigów Samochodowych i Samojezdnych przy Centralnym Biurze Konstrukcyjnym Urzadzen Budowlanych, Bielsko-Biala (Polska) Hydrauliczny uklad roboczy dzwigów teleskopowych Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad roboczy dzwigów teleskopowych do zasilania mechaniz¬ mów wysuwu wysiegników.Znane dotychczas rozwiazania to zklady kilkustopniowe skladajace sie z cylindrów dzialajacych szerego¬ wo na poszczegójne czlpny wysiegników. Cylindry te byly zasilane poprzez przewody gietkie biegnace wewnatrz wysiegników lub zasilane szeregowo. Wadami takich rozwiazan sa: niezapewniona kolejnosc wysuwu, skompliko¬ wane sterowanie.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymienionych niedogodnosci.Wedlug wynalazku cel ten uzyskuje sie przez zastosowanie w ukladzie rozdzielaczy, które polaczone z przestrzeniami powrotnymi silowników hydraulicznych tworza przewody zasilajace nastepne silowniki.Zaletami takiego rozwiazania sa: latwe sterowanie, dowolna a zarazem pewna kolejnosc wysuwu, oddzielne sterowanie kazdej pary silowników, Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ukladu hydraulicznego mechanizmu wysuwu wysiegnika teleskopowego, skladajacego sie z czlonu podstawowe¬ go i dwóch czlonów wysuwnych.Jak uwidoczniono na rysunku uklad ten sklada sie z: rozdzielacza 1, polaczonego poprzez przewody 2,3 z przestrzeniami powrotnymi 4, 5 cylindrów 6, 7 rozdzielacza 10 laczacego przestrzenie powrotne 4, 5 z przes¬ trzeniami powrotnymi 12, 15 cylindrów 13,16 poprzez przewody 8,9,11,14,26 przy czym przewód 14 laczy obie przestrzenie powrotne 12, 15, zaworów zwrotnych 17, 29 przewodów doprowadzajacych medium 18, 19, 20, 21, zaworów przeciazeniowych 28 oraz przewodów laczacych 27, 30, Cylindry 7, 6, 13, 16 posiadaja odpowiednio przestrzenie robocze 23, 22,24,25.Przy wysuwie czlonu I przewód 18 laczy sie poprzez rozdzielacz sterujacy z przewodem tlocznym pompy, natomiast przewód 19 ze zbiornikiem.Medium robocze doplywa poprzez zawory zwrotne 17 do przestrzeni roboczych 22, 23 równolegle pola¬ czonych cylindrów 6 i 7, nastepuje wysuw tloczysk cylindrów z zamocowanym do nich I czlonem wysuwnym wysiegnika.Medium robocze z polaczonych równolegle przez rozdzielacz 1 przestrzeni powrotnych odprowadzane jest do rozdzielacza sterujacego a stamtad do zbiornika.2 75172 Przy ruchu powrotnym czlonu I przewód 19 laczy sie poprzez rozdzielacz sterujacy Z przewodem tlocz¬ nym pompy, natomiast przewód 18 równiez przez rozdzielacz ze zbiornikiem.Przy wysuwie czlonu II wysiegnika zwiazanego z cylindrem 13 i czlonem III zwiazanego z cylindrem 16, olej z przewodu tlocznego pompy doprowadzany jest do przestrzeni roboczej 25 cylindra 16 i przestrzeni robo¬ czej 24 cylindra 13 nastepujaca droga: przewód 20 laczy sie poprzez rozdzielacz sterujacy z przewodem tlocz¬ nym pompy, przewód 21 laczy sie poprzez rozdzielacz sterujacy z przewodem tlocznym pompy* Pojawiajace sie w przewodzie 20 cisnienie przesterowuje rozdzielacz 1 w ten sposób ze przestrzenie powrotne 514 cylindrów 6 i 7 odlaczone zostaja od przewodu 19. Przewód 20 laczy sie z przewodem 3, natomiast przewód 21 Z przewo¬ dem 2. Olej pod cisnieniem poprzez przestrzen powrotna 5 i tloczysko cylindra 7 przesterowuje rozdzielacz 10 w ten sposób ze rozlacza polaczenie przewodów 11 i 26 i laczy przewody 26 z przewodem 9 i 11 z przewodem 8. Plynacy pod cisnieniem w przewodzie 26 olej poprzez zawór zwrotny 29 sterowany olej doprowadzany zostaje poprzez tloczysko cylindra 13 do przestrzeni roboczej 24 i dalej przewodami 27 poprzez tloczysko cylindra 16 do przestrzeni roboczej 25 powodujace wysuw 2 czlonów wysiegnika, II czlonu i III czlonu wysuwnego.Przy chowaniu II i III czlonu wysuwnego wysiegnika olej do przestrzeni powrotnych cylindrów 13 i 16 doprowadzany jest z krócca tlocznego pompy poprzez rozdzielacz sterujacy do przewodu 21 i dalej poprzez rozdzielacz 1 przewód 2 przestrzen powrotna cylindra 6, przewód 8, rozdzielacz 10, przewód 11, tloczysko cylindra 13, do przestrzeni powrotnej 12 cylindra 13 i dalej poprzez przewód 14 do przestrzeni powrotnej 15 cylindra 16.Przestrzenie robocze 24, 25 cylindrów 13 i 16 polaczone sa w tym czasie ze zbiornikiem poprzez tloczysko cylindra 16 przewód 21 przestrzen robocza 24 cylindra 13 tloczysko cylindra 13 zawór zwrotny sterowany 29, przewód 26, rozdzielacz 10, przewód 9 tloczyska cylindra 7, przestrzen powrotna 5 cylindra 7, przewód 3, rozdzielacz 1, przewód 20 rozdzielacz sterujacy.Przestrzenie powrotne 12 15 cylindrów 13 i 16 polaczone szeregowo poprzez przewód 14 i tloczysko cvlindra 16 polaczone sa w tym czasie ze zbiornikiem poprzez tloczysko cylindra 13, przewód 11, rozdzielacz 10, przewód 8, tloczysko cylindra 6 przestrzen powrotna 4 cylindra 6 przewód 2, rozdzielacz 1, przewód 21, rozdzielacz sterujacy.Aby zabezpieczyc uklad przed przeciazeniem 1 cylindra z pary cylindrów 6 i 7 na skutek nierównomier¬ nych przecieków wewnatrz cylindrów i obciazen zastosowano w zaworach zwrotnych 17 zawory przeciazeniowe 28 ograniczajace maksymalne cisnienie w przestrzeniach roboczych 23 i 22 do wartosci nominalnych. Olej z za¬ worów 28 przewodem 30 doprowadzany jest bezposrednio do zbiornika oleju. PLPriority: - Application announced: 30/05/1973 Patent description was published: 10/02/1975 75172 m 35b, 23/82 MKP 'B66c 23/82 READING OF PELSKLH PALLENT OFFICE LITER || : Experimental Station of Automobile and Self-Propelled Cranes at the Central Construction Office of Construction Equipment, Bielsko-Biala (Poland) Hydraulic working system of telescopic cranes The subject of the invention is a hydraulic working system of telescopic cranes for powering boom extension mechanisms. The solutions known so far are multi-stage components cylinders acting in series on individual cogs of the booms. These cylinders were fed by hoses running inside the booms or fed in series. The disadvantages of such solutions are: unproven sequence of extensions, complicated control. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages. According to the invention, this aim is achieved by the use of manifolds in the system, which, connected with the return spaces of hydraulic actuators, form the conduits supplying subsequent actuators. They are: easy control, arbitrary and at the same time certain sequence of extension, separate control of each pair of actuators. The subject of the invention is presented in an example in the drawing, which shows a diagram of the hydraulic system of the extension of the telescopic boom, consisting of a basic unit and two withdrawable units. As shown in the drawing, this system consists of: a distributor 1, connected via lines 2,3 to the return spaces 4, 5 cylinders 6, 7 a distributor 10 connecting the return spaces 4, 5 with return ports 12, 15 cylinders 13, 16 through wires 8,9,11, 14,26, while the line 14 connects both return spaces 12, 15, check valves 17, 29 medium supply lines 18, 19, 20, 21, overload valves 28 and connecting lines 27, 30, Cylinders 7, 6, 13, 16 have working spaces 23, 22, 24, 25, respectively. When extending the element I, conduit 18 is connected via the control distributor with the pump discharge conduit, while conduit 19 with the tank. The working medium flows through check valves 17 to working spaces 22, 23 connected in parallel of cylinders 6 and 7, the extension of the piston rods of the cylinders with the retractable member of the boom is attached to them. The working medium from the return spaces connected in parallel through the manifold 1 is discharged to the control manifold and from there to the tank. 2 75172 control distributor With the pump discharge conduit, and conduit 18 also through the manifold with the tank. connected with the cylinder 13 and the member III associated with the cylinder 16, the oil from the pump discharge line is led to the working space 25 of the cylinder 16 and the working space 24 of the cylinder 13 as follows: the line 20 connects through the control distributor with the pump discharge line, The line 21 connects through the control distributor with the pump discharge line * The pressure appearing in line 20 switches the distributor 1 in such a way that the return spaces 514 of cylinders 6 and 7 are disconnected from line 19. Line 20 connects to line 3, while line 21 Z through the conduit 2. The oil under pressure through the return space 5 and the piston rod of the cylinder 7 switches the distributor 10, thus disconnecting the connection of conduits 11 and 26 and connecting conduits 26 with conduits 9 and 11 with conduit 8. Oil flowing under pressure in conduit 26 through A controlled oil check valve 29 is fed through the piston rod of the cylinder 13 into the working space 24 and further through the lines 27 through the piston rod of the cylinder 16 to the working space 25, causing the extension of 2 boom members, the second and the third part of the withdrawable boom. Holding the II and III members of the extension arm, oil is supplied to the return spaces of cylinders 13 and 16 from the pump discharge port through the control distributor to the conduit 21 and then through the distributor 1, the conduit 2, the return space of the cylinder 6, the conduit 8, the distributor 10, the conduit 11, the piston rod of the cylinder 13, to the return space 12 of the cylinder 13, and then through the conduit 14 to the return space 15 of the cylinder 16. Working spaces 24, 25 cylinders 13 and 16 are connected at that time with the tank through the cylinder piston rod 16 conduit 21 working space 24 cylinder 13 cylinder rod 13 controlled check valve 29, conduit 26, distributor 10, conduit 9 piston rod 7, return space 5 cylinder 7, conduit 3, distributor 1 , line 20 control valve. Return spaces 12 15 cylinders 13 and 16 connected in series via the wire the tube 14 and the piston rod of the cylinder 16 are connected to the tank at this time through the piston rod of cylinder 13, tube 11, distributor 10, tube 8, cylinder rod 6, return space 4 of cylinder 6 tube 2, distributor 1, tube 21, control distributor. prior to overloading 1 cylinder from the pair of cylinders 6 and 7 due to uneven leakage inside the cylinders and loads, check valves 17 have been provided with overload valves 28 limiting the maximum pressure in the working spaces 23 and 22 to nominal values. Oil from valves 28 is led directly to the oil reservoir via line 30. PL