Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 26.05.1975 74929 KI. 81e,8 MKP B65g 37/00 CZYii_u«IA Urzedu P^nf-* Pilili |v Twórcy wynalazku: Norbert Rak, Henryk Majcher Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Konstrukcyjno-Mechani- zacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Sposób automatycznego zdalnego sterowania rozgalezionymi ciagami przenosników odstawczych oraz uklad do stosowania tego sposobu i 2 sterowniczej do ostatniego przenosnika w danej trasie. Ilosc mozliwych rozgalezien w ciagu przy pomocy aparatury przystosowanej do zautomaty¬ zowania ciagów rozgalezionych jest ograniczona wzgledami konstrukcyjnymi tablicy sterowniczej, np. iloscia przycisków uprawniajacych. A wiec centralny sposób automatycznego sterowania prze¬ nosnikami w zasadzie nadaje sie jedynie do ste¬ rowania ciagami nierozgalezionymi. Niezaleznie od powyzszego, centralny sposób sterowania przenos¬ nikami ma te wade, ze odlegle trasy przenosni¬ ków od tablicy sterowniczej obslugiwane sa przez pracownika nie zwiazanego z rytmicznoscia pracy przodka. Podstawowym zajeciem tego pracownika nie jest zdalne sterowanie przenosnikami. Jak wykazuje praktyka, na kopalniach uruchamia sie na poczatku zmiany wszystkie rozgalezienia cia¬ gu, niezaleznie od tego czy to jest konieczne czy tez nie. Jest to duzym marnotrawstwem energii i urzadzen transportujacych. Coraz powszechniej stosowane duze zbiorniki zasobnikowe urobku uniemozliwiaja ciaglosc odstawy od pracy przod¬ ka, a nie jak dotychczas od miejsca wyladunku przenosnika, np. od rezerwy pustych wozów.Celem wynalazku jest unikniecie wad i niedo¬ godnosci znanych sposobów.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie sposobu automatycznego, w którym poszczególne trasy cia¬ gów przenosników sa zdalnie sterowane oddziel- 80 nie z poczatku trasy czyli z miejsca zaladowania Przedmiotem wynalazku jest sposób automa¬ tycznego zdalnego sterowania rozgalezionymi cia¬ gami przenosników odstawczych i uklad do sto¬ sowania tego sposobu.W znanych ukladach automatyzacji górniczej odstawy ciaglej, automatyczne zdalne sterowanie przenosnikami odbywa sie za posrednictwem ta¬ blicy sterowniczej, czyli z jednego centralnego punktu. Tablica sterownicza jest umieszczona za¬ zwyczaj w poblizu wysypu i najczesciej jest obslugiwana przez pracownika sterujacego punk¬ tem zaladowczym lub przez sygnaliste podszybia.W przypadku zautomatyzowania rozgalezionego ciagu przenosników za pomoca aparatury auto¬ matyzacji nie przystosowanej do sterowania cia¬ gami rozgalezionymi, instaluje sie dla kazdego rozgalezienia osobna tablice sterownicza na po¬ czatku kazdej z tras, a dalej pozostala przynalez¬ na aparature. W tym przypadku jeden pracownik moze obslugiwac wszystkie tablice sterownicze instalowane obok siebie.Istnieje takze aparatura automatyzacji przysto¬ sowana do zdalnego sterowania ciagami rozgale¬ zionymi. Wtedy tablica sterownicza jest odpo¬ wiednio rozbudowana przyjmujac funkcje jak gdyby kilku tablic sterowniczych umieszczonych obok siebie. Konieczne jest takze zwiekszenie ilosci zyl kabla sterowniczego, przy czym ilosc zyl kabla rosnie wraz z iloscia rozgalezien w cia¬ gu, a maleje w miare oddalania sie od tablicy 10 15 20 21 74 92974 020 3 4 przenosników bez udzialu tablicy sterowniczej lecz za posrednictwem recznego przycisku sterow¬ niczego wzglednie sygnalem pochodzacym z prze¬ nosnika scianowego lub z maszyny urabiajacej.Znajdujace sie w miejscach rozgalezien tras ze¬ spoly kierunkowe, uniemozliwiaja sterowanie sa¬ siednia trasa, a ponadto nie zezwalaja na wyla¬ czenie ciagu zbiorczego poszczególnych tras w przypadku, gdy przynajmniej jedna z nich jest w ruchu.Przedmiot wynalazku pokazano na rysunku, który przedstawia sposób automatycznego stero¬ wania.Uklad odstawy z przenosnikami 1 pracuje w trzech trasach I, II, III. Transportowany urobek zostaje wyladowany z przenosnika 1 i przekaza¬ ny do zbiornika % Kazdy z zespolów napedowych 3 przenosników 1 jest sterowany za pomoca apa¬ ratury 4 automatyzacji i laczeniowej. W miejscach rozgalezien tras I, II, III, znajduja sie zespoly kierunkowe 5. Zespoly kierunkowe 5 oraz apara¬ tura 4 tworza jedna calosc i znajduja sie w jed¬ nej wspólnej obudowie. Na poczatku kazdej z tras I, II, III przenosników 1 znajduja sie przyciski sterownicze 6 przeznaczone do zdalnego urucha¬ miania i zatrzymywania danej trasy ciagu. Przy¬ ciski G moga wspólpracowac z czujnikami obec¬ nosci urobku 7 na przenosniku. Cala podstawowa aparatura automatyzacji 4 poszczególnych tras jest polaczona szeregowo, natomiast wszystkie trasy I, II, III, laczone sa ze soba równolegle.Aparatura 4 posiada co najmniej dwa wejscia: sterujace i uprawniajace. Wejscie uprawniajace wykorzystane jest tylko w przypadku gdy apara¬ tura automatyzacji 4 wspólpracuje z zespolem kierunkowym 5 czyli znajduje sie w miejscu roz¬ widlenia sie ciagu.Dzialanie ukladu automatycznego sterowania wedlug wynalazku jest nastepujace. Chcac uru¬ chomic trase II przenosników, gdy wszystkie inne napedy 3 sa w spoczynku, nalezy nacisnac przy¬ cisk 6 trasy II, który poprzez swój czujnik obec¬ nosci urobku 7 podaje sygnal sterowniczy za po¬ srednictwem zespolu kierunkowego 5 trasy II, do ostatniej aparatury 4 znajdujacej sie przy zbior¬ niku 2„ Równoczesnie sygnal ten dostaje sie bez¬ posrednio do wejscia uprawniajacego aparatury 4 przy rozgalezieniu trasy II, Zespoly kierunkowe 5 trasy I i III nie dopuszczaja sygnalu z trasy II do wejsc uprawniajacych aparatury 4 tych tras.Zaczyna sie rozruch napedów 3 kolejno od prze¬ nosnika 1 znajdujacego sie przy zbiorniku 2 az 5 do ostatniego trasy II. Jezeli w okreslonym, do¬ statecznie dlugim czasie nie pojawi sie urobek na pierwszym przenosniku, co stwierdza czujnik obecnosci urobku 7, to sygnal sterujacy z przy¬ cisku 6 zostaje przerwany i ciag sie zatrzymuje.Uklad moze pracowac z pominieciem czujnika obecnosci urobku 7, wtedy przenosniki 1 pracuja dopóki zostaje nacisniety przycisk 6 danej trasy.Jezeli zachodzi potrzeba uruchomienia np. trasy III, to nacisniecie przycisku 6 tej trasy spowodu¬ je w analogiczny sposób przedostanie sie sygnalu sterujacego na wejscie; uprawniajace pierwszego bloku aparatury 4| przy rozgalezieniu trasy III.Tym samym trasa ta zostaje uruchomiona, prze¬ nosniki 1 zbiorcze zostaly juz uprzednio urucho¬ mione przy rozruchu trasyII. _ W podobny sposób uruchamia sie pozostale tra¬ sy, których ilosc moze byc dowolna. Wylaczenie zadanej trasy przenosników odbywa sie z miejsca zdalnego sterowania trasa czyli za posrednictwem przycisku 6.Automatyczne zdalne sterowanie trasa moze sie odbywac z pominieciem przycisku 6, za -pomoca sygnalu z maszyny urabiajacej, przenosnika scia¬ nowego, centralnego systemu zarzadzania kopalnia lub z innego urzadzenia sterujacego. PL PL