PL74072Y1 - Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej - Google Patents

Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Info

Publication number
PL74072Y1
PL74072Y1 PL130820U PL13082022U PL74072Y1 PL 74072 Y1 PL74072 Y1 PL 74072Y1 PL 130820 U PL130820 U PL 130820U PL 13082022 U PL13082022 U PL 13082022U PL 74072 Y1 PL74072 Y1 PL 74072Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
turntable
robbing
manipulator
plate
arm
Prior art date
Application number
PL130820U
Other languages
English (en)
Other versions
PL130820U1 (pl
Inventor
Jacek Gerlich
Joachim Stępor
Marek Szyguła
Krzysztof Turczyński
Original Assignee
Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Techniki Górniczej Komag filed Critical Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority to PL130820U priority Critical patent/PL74072Y1/pl
Publication of PL130820U1 publication Critical patent/PL130820U1/pl
Publication of PL74072Y1 publication Critical patent/PL74072Y1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D13/00—Large underground chambers; Methods or apparatus for making them
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/60—Devices for withdrawing props or chocks
    • E21D15/603—Devices for withdrawing props or chocks by means of hydraulic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest manipulator do rabowania łuku ociosowego stalowej obudowy typu LP w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych. Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej zawierający płytę (1), na której prostopadle do płyty (1), na trzpieniu zamontowana jest obrotnica (2), do której w dolnej części za pomocą uch obrotnicy zamontowane sworzniowo jest ramię teleskopowe (3) zakończone obrotowym chwytakiem (4), posiada pomiędzy końcówką ramienia teleskopowego (3), a obrotowym chwytakiem (4) zamontowane nieobrotowo do ramienia (3) w osi ramienia (3) kolejno przedłużkę, a do przedłużki siłownik o ruchu obrotowym, połączony następnie z chwytakiem (4) oraz obrotnica (2) ma po przeciwnej stronie do uch obrotnicy ucha, do których przymocowany jest sworzniowo siłownik obrotu, którego drugi koniec połączony jest sworzniowo z uchami na płycie przymocowanymi do płyty (1).
PL130820U 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej PL74072Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL130820U1 PL130820U1 (pl) 2023-12-04
PL74072Y1 true PL74072Y1 (pl) 2025-09-08

Family

ID=89033634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL130820U PL74072Y1 (pl) 2022-06-01 2022-06-01 Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL74072Y1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL390903A1 (pl) * 2010-04-02 2011-10-10 Roman Walter Urządzenie do rabowania obudowy chodnikowej
PL72074Y1 (pl) * 2019-08-06 2021-07-19 SIGMA Spółka Akcyjna Manipulator do rabowania łuków ociosowych

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL390903A1 (pl) * 2010-04-02 2011-10-10 Roman Walter Urządzenie do rabowania obudowy chodnikowej
PL72074Y1 (pl) * 2019-08-06 2021-07-19 SIGMA Spółka Akcyjna Manipulator do rabowania łuków ociosowych

Also Published As

Publication number Publication date
PL130820U1 (pl) 2023-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0607470A2 (pt) guindaste segador
CN111893894B (zh) 一种系杆拱桥中吊杆预埋孔对中装置
PL74072Y1 (pl) Manipulator do rabowania łuku ociosowego obudowy chodnikowej
CN104763329A (zh) 一种凿岩台车的推进梁正位随动机构
ES269665A1 (es) Mejoras en maquinas elevadoras, en especial cucharas mecanicas
CN206860114U (zh) 一种新型扶钎器
CN102287142B (zh) 一种全方位旋转的钻臂装置
CN221400384U (zh) 一种钻机辅助装置
PT10733T (pt) Carro para uma porta deslizante
ES473765A1 (es) Mejoras en los mecanismos de guiado y de posicionamiento de herramientas de trabajo
CN201865589U (zh) 钻机推进梁的旋转机构
CN211737177U (zh) 一种液压支架的限位机构
CN201645131U (zh) 纵骨安装机的调节角度机构
CN209385056U (zh) 空间四自由度凿岩机钻臂机构
CN112253018B (zh) 一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手
CN207874227U (zh) 调整臂
CN111042846A (zh) 一种液压支架的限位机构
CN206299255U (zh) 一种改进型铰链摆动件
CN212133487U (zh) 一种深度游标卡尺
CN221646850U (zh) 一种钻机钻孔角度可微变机构
CN218175946U (zh) 一种装载机用反转八连杆工作装置
CN223594204U (zh) 一种采矿巷道用支护装置
CN215053040U (zh) 一种模块化组合式基坑支护工具
CN216398066U (zh) 一种水利施工用具有缓冲功能的打孔机构
CN204498993U (zh) 一种位置传感器固定装置