Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opdWikoiwano: 20.01.1975 73998 KI. 42o,17 MKP GOlp 15/08 czytelnia1 H .? Twórca wynalazku: Wladyslaw Pelczewski Uprawniany z patentu tymczasowego: Politechnika Lódzka, Lódz (Polska) Uklad analogowy do pomiaru przyspieszenia katowego wirnika maszyny Przedmiotem wynalazku jest uklad analogowy do pomiaru przyspieszenia katowego wirnika maszy¬ ny, której wirnik wykonuje ruch obroltowy.'Znane Uklady analogowe do pomiaru przyspie¬ szenia katowego realizowane sa przy wykorzysta¬ niu zrózniczkowania napiecia wyjsciowego prad¬ nicy tachometrycznej przy zastosowaniu czwórnika rózniczkujaoego typu R|C (rezystaneja-pojemnosc).Wada znanych ukladów jest koniecznosc stoso¬ wania dodatkowego wzmacniacza oraz wplyw wyz¬ szych harmonicznych napiecia pradnicy tachome¬ trycznej. Harmoniczne te zmniejszaja dokladnosc oraz znieksztalcaja wynik pomiaru, przy czyni eli¬ minowanie tego wplywu przez zastosowanie filtro¬ wania napiecia pradnicy tachometrycznej powodu¬ je potrzebe stosowania filtrów dolno-przepustowych typu RC lufo typu RL (rezystancja-indukcyjnosc).Przy tym, ze wzgledu na wymaigne skuteczne fil¬ trowanie, pojemnosci wzglednie indukcyjnosci fil¬ tru sa odpowiednio duze.Celem wynalazku jest konstrukcja ukladu zmniejszajacego wady i niedogodnosci znanych ukladów.Zadanie techniczne wytyczone dla osiagniecia te¬ go celu zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze uklad do pomiaru przyspieszenia kajtowego w maszynach, w których wirnik wyko¬ nuje ruch obrotowy, sklada sie z przetwornika elektromechanicznego typu predkosc kajtowa-napie- cie lub elektronicznego typu czestotliwosc-napiecie, do którego zacisków wyjsciowych jest dolozony silnik pradu stalego z szeregowo przylaczanym opornikiem z przylaczonym do jego konców mier¬ nikiem napiecia. 5 Przetwornik sprzegniety jest z wirnikiem, które¬ go przyspieszenie jest mierzone. Wartosc napiecia mierzona przez miernik napiecia na koncach opor¬ nika odwzorowuje przyspieszenie kajtowe wirnika. 10 Do pomiaru przyspieszenia katowego wirnika wy¬ korzystano w ukladzie wedlug wynalazku wlasci¬ wosci obwodu stosowanego w znanych ukladach z tak zwana pojemnoscia dynamiczna.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest przy- 15 kladowo na rysunku schematycznym.Uklad zlozony jest z przetwornika 1 elektrome¬ chanicznego typu predkosc katowa-nalpiecia, do którego zacisków wyjsciowych dolaczony jest silnik pradu stalego 2 z szeregowo przylaczonym opor¬ nikiem 3. Do konców opornika 3 zostaje przyla¬ czany miernik napiecia. Przetwornik 1 sprzegniety jest z wirnikiem 4, którego przyspieszenie jest mierzone.Dzialanie ukladu wecteug wynalazku jest naste¬ pujace.Podczas wirowania wirnika 4 na zaciskach wyj¬ sciowych przetwornika 1 powstaje napiecie pro¬ porcjonalne ido predkosci katowej wirnika 4, co powoduje wirowanie silnika 2. Poniewaz silnik 2 20 739983 73998 4 pracuje bez obciazenia, prad doplywajacy do sil¬ nika 2 z przetwornika 1 jest w przyblizeniu pro¬ porcjonalny do pochodnej napiecia na wyjsciu przetwornika 1. Zatem talkze napiecie na zaciskach opornika 3 jest w przyblizeniu proporcjonalne do pochodnej napiecia na zaciskach opornika 3. Po¬ niewaz napiecie na wyjsciu przetwornika 1 jest proporcjonalne do predkosci katowej wirnika 4 wiec napiecie na zaciskach opornika 3 odwzorowu¬ je przyspieszenie kajtowe wirnika 4.Uklad analogowy wedlug wynalazku moze byc talkze wykorzystany do posredniego pomiaru przy¬ spieszenia w ruchu postepowym. W tym celu sprzega sie przetwornik typu predkosc katowa-na- pie^ie z elementem wykonujacym ruch postepowy poprzez przekladnie mechaniczna przetwarzajaca ruch postepowy na obrotowy. PLPriority: Application announced: May 30, 1973 Patent description issued on January 20, 1975 73998 KI. 42o, 17 MKP GOlp 15/08 reading room1 H.? Inventor: Wladyslaw Pelczewski Entitled by the provisional patent: Lodz University of Technology, Lodz (Poland) Analog system for measuring the angular acceleration of a machine rotor The subject of the invention is an analog system for measuring the angular acceleration of a machine rotor whose rotor performs a rotary motion. Measurements of the angular acceleration are carried out using the differentiation of the output voltage of the tachometric generator with the use of a differential cross, type R | C (resistive-capacitance). tachometric. These harmonics reduce the accuracy and distort the measurement result, and the elimination of this effect by the use of tachometric generator voltage filtering makes it necessary to use RC or RL (resistance-inductance) low-pass filters. required effective filtering, the capacitance or inductance of the filter are correspondingly large. The object of the invention is to design a system that reduces the drawbacks and inconveniences of known systems. The technical task for achieving this goal has been solved according to the invention in that the measuring system kite acceleration in machines in which the rotor performs a rotating motion, consists of an electromechanical converter of the kite-speed-voltage type or an electronic frequency-voltage type, to whose output terminals there is a DC motor with a series-connected resistor connected to it ends with a voltage meter. The transducer is coupled to a rotor whose acceleration is measured. The voltage measured by a voltage meter at the ends of a resistor represents the kite acceleration of the rotor. 10 In the system according to the invention, the properties of the circuit used in known systems with a so-called dynamic capacity were used to measure the angular acceleration of the rotor. The subject of the invention is shown, for example, in a schematic drawing. The system consists of an electromechanical converter 1 of the speed type a DC motor 2 with a series-connected resistor 3 is connected to the output terminals of which a voltage meter is connected. The transducer 1 is coupled to the rotor 4, the acceleration of which is measured. The operation of the vector circuit of the invention is as follows. During the rotation of the rotor 4, a proportional voltage is generated at the output terminals of the transducer 1, up to the angular speed of the rotor 4, which causes the motor 2 to rotate. As the motor 2 20 739983 73998 4 operates without load, the current flowing to the motor 2 from the transducer 1 is approximately proportional to the derivative of the voltage at the output of the transducer 1. Thus, the voltage at the terminals of the resistor 3 is approximately proportional to the derivative of the voltage on the transducer 1. terminals of the resistor 3. Because the voltage at the output of the converter 1 is proportional to the angular velocity of the rotor 4, the voltage at the terminals of the resistor 3 reflects the angular acceleration of the rotor 4. According to the invention, the analog circuit can also be used for an indirect measurement of acceleration in progressive motion. . For this purpose, an angular-speed converter is coupled with an element for advancing motion through a mechanical transmission that converts the advancing motion into rotary motion. PL