Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.05.1975 73681 KI. 81e,82/02 MKP B65g 17/26 taemw^J^ Twórca wynalazku: Jan Pazdyk, Tadeusz Nowak , W*W Uprawniony z patentu tymczasowego: Resortowy Osrodek Badawczo- Rozwojowy Automatyzacji Pro¬ cesów Chemicznych „Chemoauto- matyka", Warszawa (Polska) Przenosnik wychylny do transportu przedmiotów, zwlaszcza o ksztalcie walca kolowego Przedmiotem wynalazku jest przenosnik wy¬ chylny do transportu przedmiotów, zwlaszcza o ksztalcie walca kolowego, który znajduje zasto¬ sowanie do transportu wewnatrzzakladowelgo blis¬ kiego i dalekiego zasiegu w poziomie i po pochy¬ losciach pod góre.Dotychczas transport przedmiotów o ksztalcie walca kolowego w poziomie realizowany jest przy zastosowaniu przenosników czlonowych walkowych, zas po pochylosciach pod góre przy pomocy prze¬ nosników czlonowych pólkowych.Przenosniki czlonowe nie sa przystosowane do pracy taktowej i w zwiazku z tym nie znajduja zastosowania w automatycznych wzglednie pólauto¬ matycznych liniach technologicznych. Predkosc przedmiotów transportowanych na przenosnikach czlonowych jest stala. Przy zastosowaniu tych przenosników trudnym jest wydluzanie wzglednie skracanie dragi transportu. Przenosniki czlonowe walkowe i przenosniki czlonowe pólkowe nie sa mozliwe do zastosowania przy kombinacji tran¬ sportu poziomego i po pochyleniach pod góre.Te niedogodnosci usuwa przenosnik wychylny do transportu przedmiotów uwlaszcza o przekroju walca kolowdgo, wedlug wynalazku. Przenosnik 25 wychylny sklada sie z dowolnej ilosoi zespolów wychylnych. Kazdy zespól wychylny wyposazony jest w dwa czlony wyohylne oraz silownik hydra¬ uliczny luJb pneumatyczny do ich napedu. Odpo¬ wiednie usytuowanie czlonów wychylnych, które 20 30 pracuja na zasadzie dzwigni dwuramiennej oraz zsynchronizowany inaped polaczonych zespolów wy¬ chylnych, pozwala na transport przedmiotów. Przez zastosowanie napedu hydraulicznego wzglednie pneumatycznego uzyskujemy taktowa prace prze¬ nosnika oraz mozliwosc bezstopniowej regulacji predkosci. Ponadto prostota budowy oraz zastoso¬ wany naped pozwala na latwa rozbudowe wzgled¬ nie skracanie przenosnika.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat przenosnika w widoku z boku, fig. 2 — przemieszczenie przedmiotu podczas pierw¬ szego taktu pracy przenosnika, fig. 3 — przemiesz¬ czenie przedmiotu podczas drugiego taktu pracy przenosnika, fig. 4 — schemat przenosnika przy¬ stosowanego do pracy na pochylosciach pod góre w widoku z boku, fig. 5 — schemat ze'spolu wy- chylnego w widoku z boku, fig. 6 — ten sam zespól w widoku z góry.Przenosnik sklada sie z dowolnej ilosci zespolów wychylnych 1, przy czym liczba zespolów zalezna jest od dlugosci drogi transportu. Kazdy zespól 1 napedzany jest od wlasnego silownika 2, przy czym silowniki wszystkich zespolów uruchamiane sa jed¬ nym sygnalem sterujacym. Zespól 1 sklada sie z czlonu wychylnego przedniego 3 i czlonu wyohyl- nego 4, do których na stale zamocowane sa za- bieraki 5. Zabieraki 5 z kolei polaczone sa prze¬ suwnie z tloczyskami 6, na koncu których zamoco- 73 6813 73 681 4 wane sa wodziki 7. Tloczyska 6 polaczone sa z tlo¬ kami 8 silownika 2.Czlon wychylny przedni 3, sklada sia z walka 9 oraz na stale zamocowanych do niego ramion wy¬ chylnych 10. Równiez czlon wychylny tylny 4, sklada sie z walka 11 i na stale zamocowanych do niego ramion wychylnych 12. Ramiona 10 czlonu wychylnego przedniego 3 oraz ramiona 12 czlonu wychylnego tylnego 4, polaczone ze soba jarzmem przesuwnym 13, gwarantujacym prawidlowe, wspólzalezne wychylanie sie czlonu 3 i czlonu 4.Jarzmami przesuwnymi 13 polaczone sa równiez wspólpracujace ze soba zespoly wychyine 1, po¬ przez czlony 3 i czlony 4.(Przenosnik wedlug wynalazku pracuje w ten fjlsSCSGbrze równoczesny przeciwbiezny ruch tloków / o we wszystkich silownikach 2, poprzez tloczysko ; 6 wodziki 7 i zabieraki 5, powoduje równoczesne / [^ przednich 3 w/jedna strone, zas ozlonów wychyl- riychK tylnyc.Jl, 4 w druiga strone. Transportowany przedmiot 14 zostaje w pierwszej fazie ruchu pod¬ niesiony, a po wychyleniu sie czlonu 4 o okreslony kat przedmiot 14 zaczyna przetaczac sie do punktu polaczenia czlonu wychylnego 4 i czlonu wychyl¬ nego 3 sasiednich zespolów 1.Jest to pierwszy takt pracy przenosnika, w czasie którego nastapilo przemieszczenie przedmiotu 14 o polowe dlugosci zespolu wychylnego 1. Równo¬ czesne przesterowanie silowników 2 i ruch po¬ wrotny tloków 8 spowoduje ponowne podniesienie, a nastepnie przetoczenie po czlonie wychylnym 3 przedmiotu 14 na sasiedni zespól wychylny 1. Jest to drugi takt pracy przenosnika. Aby nie docho¬ dzilo do przyspieszen lub opóznien w wychyleniu ozlonów 3 i czlonów 4 spowodowanych zmiennym obciazeniem tloków 8 silowników 2, zastosowano polaczenie ramion 10 i ramion 12 za pomoca jarzma przesuwnego 13. Rozwiazanie techniczne i zasada dzialania przenosnika wychylnego na pochylosciach wedlug fig. 4, jest taka sama jak poprzednio opisana.Warunkiem pracy przenosnika na pochylosciach pod góre jest, by kat wychylenia a zaibieraków 5 przy calkowitym skoku tloków 8 w silownikach 2, byl dwa razy plus okolo dwa stopnie wiekszy od kata (3 pochylenia linii tranlsiportu ido poziomu..Przenosnik wychylny wedlug wynalaziku moze 5 byc stosowany równiez do transportu innych przed¬ miotów np. o ksztalcie beczki lub dwustczkowych.Poprzez wyposazenie ramion wychylnych 10, 12 w zespoly rolek tocznych, przenosnik wychylny wedlug wynalazku moze byc wykorzystany do tran- !0 sportu materialów drobnicowych o innym ksztal¬ cie (np. prostopadloscianu). PLPriority: Application announced: May 30, 1973 Patent description was published: May 31, 1975 73681 KI. 81e, 82/02 MKP B65g 17/26 taemw ^ J ^ Inventor: Jan Pazdk, Tadeusz Nowak, W * W Authorized by a temporary patent: Departmental Research and Development Center for Automation of Chemical Processes "Chemoautomatics", Warsaw (Poland The object of the invention is a pivoting conveyor for transporting objects, in particular in the shape of a circular roller, which is used for intra-plant transport of short and long range horizontally and on inclines. Until now, horizontal transport of objects with the shape of a circular cylinder is carried out using roller member conveyors, while on upward slopes with the use of shelving member conveyors. The member conveyors are not adapted to tactile work and therefore are not used in automatic relatively semi-automatic technological lines Speed of items transported on the member conveyors is constant. When using these conveyors, it is difficult to lengthen or shorten the transport burden. Roller member conveyors and shelf member conveyors are not suitable for the combination of horizontal and upward inclined transport. These disadvantages are eliminated by a tilting conveyor for transporting items with a circular roller cross-section according to the invention. The swing conveyor 25 is composed of any number of tilt units. Each tilting unit is equipped with two tilting units and a hydraulic or pneumatic actuator to drive them. The appropriate positioning of the tilt members, which operate as a two-arm lever, and the synchronized inaped of the linked tilt assemblies, allows for the transport of objects. By using a hydraulic or pneumatic drive, we obtain tactile operation of the conveyor and the possibility of stepless speed regulation. Moreover, the simplicity of construction and the applied drive allow for easy expansion or shortening of the conveyor. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the conveyor in a side view, Fig. 2 - displacement of the object during of the first cycle of the conveyor's work, Fig. 3 - displacement of the object during the second cycle of the conveyor's work, Fig. 4 - diagram of the conveyor adapted to work on inclines in the side view, Fig. 5 - diagram of the assembly line 6 - the same unit in a side view, Fig. 6 - the same unit in top view. The conveyor consists of any number of tilt units 1, the number of units depending on the length of the transport route. Each unit 1 is driven by its own actuator 2, whereby the actuators of all units are activated by a single control signal. The unit 1 consists of a front tilting member 3 and a tilting member 4, to which the latches 5 are permanently attached. The drivers 5 are in turn connected with the pistons 6, at the end of which are attached. the sliders 7. The piston rods 6 are connected to the pistons 8 of the cylinder 2. The front tilting part 3 consists of a roller 9 and tilting arms 10 permanently attached to it 10. Also the rear tipping part 4 consists of a roller 11 and on permanently attached tipping arms 12. The arms 10 of the front tipping element 3 and the arms 12 of the rear tipping element 4, connected with each other by a sliding yoke 13, guaranteeing the correct, joint tilting of the member 3 and the 4 member 4. The sliding yokes 13 are also interconnected by with each other the assemblies 1, connected with 3 and 4 with each other (the conveyor according to the invention works in this mode, the simultaneous opposing movement of the pistons / o in all actuators 2 through the piston rod; 6 slides 7 and end loaders 5, results in simultaneous / [^ front 3 in / one side, tilting curtains on the rear side Jl, 4 in the other side. The transported object 14 is lifted in the first phase of the movement, and after the element 4 tilts by a certain angle, the object 14 begins to roll to the point of connection of the pivoting member 4 and the tilting member 3 of adjacent units 1. This is the first cycle of the conveyor's operation in during which the object 14 was displaced by half the length of the pivoting unit 1. Simultaneous actuation of the actuators 2 and reverse movement of the pistons 8 will cause the object 14 to be raised and then rolled over the pivoting member 3 onto the adjacent pivoting unit 1. This is the second cycle of operation conveyor. In order to avoid accelerations or delays in the deflection of the ozone plates 3 and members 4 caused by the variable load of the pistons 8 of the actuators 2, the arms 10 and the arms 12 are connected by means of a sliding yoke 13. Technical solution and the principle of operation of the tipping conveyor on inclines according to Fig. 4 , is the same as previously described. The condition for the conveyor to work on upward slopes is that the angle of deflection of the carriers 5 at the total stroke of the pistons 8 in the actuators 2 is twice plus about two degrees greater than the angle (3 inclinations of the tranlsiport line and to the horizontal. The inventive pivoting conveyor can also be used for the transport of other items, e.g. barrel-shaped or double-chinned items. By equipping the swivel arms 10, 12 with roller assemblies, the inventive tilting conveyor can be used for the transport of materials. general cargo of a different shape (eg cuboid) PL