PL72817B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 15.03.1973 Opis patentowy opublikowano: 23.12.1974 72817 KI. 42r2, 13/62 MKP G05d 13/62 CZYTELNIA Urzedu Polento*; Pol«Uej R?" Twórcy wynalazku: Bogdan Fijalkowski, Jerzy Cholewka, Mieczyslaw Stachura, Andrzej Wala, Janusz Zawilinski Uprawniony z patentu tymczasowego: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica, Kraków (Polska) Sposób regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego oraz symistorowo-tranzystorowy uklad do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowe¬ go oraz symistorowo-tranzystorowy uklad do stosowaniaf tego sposobu, znajdujacy zastosowanie w dowolnej galezi przemyslu, gdzie ze wzgledu na rodzaj przebiegajacych procesów technologicznych wymagana jest regulacja predkosci obrotowej silnika napedowego.W dotychczas znanych sposobach i ukladach do zmiany predkosci obrotowej silników asynchronicznych pierscieniowych najczesciej stosuje sie nastawniki bezposrednio przelaczajace sekcje opornicy, wlaczonej w obwód wirnika silnika, wzglednie sterowniki posrednio przelaczajace wspomniane sekcje opornicy za pomoca przekazników stykowych lub bezstykowych. Sposoby te sa stosowane do sterowania recznego a rzadko do regulacji automatycznej, gdyz wymagaja zbyt skomplikowanych i trudnych do wykonania ukladów elektrome¬ chanicznych z silnikami wykonawczymi.Chcac uzyskac regulacje predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego przy niewielkich stratach, stosuje sie kaskade przeksztaltnikowa, która pozwala na zwrot energii poslizgu wirnika do sieci zasilajacej. Sposób ten pozwala na automatyczna regulacje, lecz wymaga zastosowania duzej ilosci tyrystorów w kaskadzie.Celem wynalazku jest automatyczne sterowanie i regulacja predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego w taki sposób, aby zadana predkosc obrotowa byla stabilizowana z duza dokladnoscia, a prad obciazenia zarówno podczas rozruchu jak i normalnej pracy nie przekroczyl wartosci dopuszczalnej.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie sposobu wedlug wynalazku, w którym nastepuje porównanie sygnalu wartosci zadanej pradu z sygnalem wartosci rzeczywistej pradu obciazenia silnika, wybranym przez element „wiekszy niz". Sygnal bledu pradu steruje poprzez regulator i sterownik symistorami przerywnika pradu.Regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego dokonuje sie za pomoca ukladu, zawierajacego sumator pradu, którego wejscia sa polaczone z regulatorem predkosci oraz poprzez analogowy element „wiecej niz" i czlony pomiarowe z przekladnikami pradowymi. Wyjscie sumatora jest polaczone1 72 817 z elektrodami sterujacymi symistorów przerywnika pradu za posrednictwem regulatora pradu i sterownika symistorowego przerywnika.Uklad regulacji predkosci silnika asynchronicznego pierscieniowego, wedlug wynalazku jest przedstawiony schematycznie w przykladowym rozwiazaniu na rysunku.Uklad ten zawiera sumator A, majacy dwa wejscia, z których jedno jest polaczone poprzez regulator intensywnosci rozruchu 2 z zadajnikiem 1, a drugie wejscie polaczone z tachometryczna pradnica T, sprzegnieta zwalem silnika M. Wyjscie sumatora A jest polaczone za posrednictwem regulatora predkosci 3 z jednym wejsciem sumatora B, którego drugie wejscie jest polaczone z elementem „wiekszy niz" 4. Za posrednictwem czlonów pomiarowych 5 i 6 i elementu 4 sumator B laczy sie z przekladnikami, wlaczonymi w obwody stojana i wirnika. Wyjscie sumatora B jest polaczone z regulatorem pradu 7, który dalej laczy sie poprzez sterownik 8 symistorowego przerywnika pradu SC zsymistorami ST. Uklad ten moze byc wykonany nie tylko na symistorach ST, bedacych symetrycznymi tyrystorami, lecz takze na zwyklych tyrystorach, wlaczonych w obwód pradu wyprostowanego ukladu prostownikowego, mostkowego, zrealizowanego na czterech diodach.W drugiej odmianie tego ukladu zamiast kazdego z symistorów ST sa wlaczone równolegle i przeciwsobnie dwa tyrystory.Wedlug trzeciej wersji ukladu zamiast kazdego z symistorów ST, sa wlaczone szeregowo przeciwsobnie dwa tyrystory, z których kazdy ma podlaczona równolegle przeciwsobnie diode.Regulacja predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego polega na tym, ze sygnal wartosci zadanej predkosci co silnika M, nastawia sie przez wychylenie dzwigni sterowniczej indukcyjnego zadajnika 1 o pewien kat, w wyniku czego otrzymuje sie na wyjsciu tego zadajnika 1 sygnal napieciowy, proporqonalny do kata 0 wychylenia dzwigni sterowniczej. Sygnal ten zostaje podany na wejscie regulatora intensywnosci rozruchu 2, pracujacego jako regulator „J", który ksztaltuje sygnal wartosci zadanej predkosci obrotowej co. Regulator 2 zadaje czas rozruchu silnika M, albo nie zezwala na szybkie zmiany predkosci, przy zbyt gwaltownym wychyleniu dzwigni sterowniczej. Sygnal wartosci zadanej predkosci co zostaje porównany w sumatorze A z sygnalem wartosci rzeczywistej predkosci co, mierzonym za pomoca pradnicy tachometrycznej T. Sygnal bledu predkosci obrotowej Aco wysterowuje regulator 3 predkosci obrotowej, pracujacy jako regulator „PJ".Sygnal wyjsciowy regulatora predkosci 3 jest sygnalem wartosci zadanej pradu J, który w sumatorze B zostaje porównany z sygnalem wartosci rzeczywistej pradu J, otrzymanym z czlonu „wiekszy niz". Sygnal bledu pradu Aco wysterowuje regulator pradu 7, pracujacy jako regulator „PJD", który z kolei wysterowuje sterownik 8 symistorowego przerywnika pradu SC, w zaleznosci od wartosci bledu predkosci Aco i bledu pradu AJ. Sygnal bledu pradu AJ steruje symistorami ST przerywnika pradu przemiennego SC, decydujac o czasie ich przewodze¬ nia lub nieprzewodzenia.Zaleta sposobu regulacji predkosci obrotowej silnika asynchroniczego pierscieniowego i ukladu do stosowania tego sposobu wedlug wynalazku jest umozliwienie dokonywania zmian predkosci obrotowej od zera do wartosci nominalnej obrotów, oraz utrzymanie obrotów na zadanej wartosci, niezaleznie od kierunku wirowania i obciazenia silnika. Dzieki zastosowaniu symistorowego przerywnika pradu przemiennego, regulacja predkosci silnika asynchronicznego, pierscieniowego jest realizowana w zamknietym obwodzie automatycznego sterowania i regulacji na drodze wylacznie elektrycznej, bezstykowej w zaleznosci od sygnalu bledu predkosci obrotowej silnika. Ze wzgledu na mala liczbe symistorów lub tyrystorów wchodzacych w sklad ukladu wedlug wynalazku, w porównaniu ze znanymi ukladami koszt jego jest nieduzy. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezeniapatentowe / 1. Sposób regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego polegajacy na tym, ze sygnal wartosci zadanej predkosci jest podawany zadajnikiem poprzez regulator intensywnosci rozruchu na sumator regulatora predkosci, gdzie zostaje on porównany z wartoscia rzeczywista predkosci obrotowej, przy czym róznica predkosci jest podawana poprzez regulator predkosci jako sygnal wartosci zadanej pradu do sumatora regulatora predkosci, znamienny tym, ze w sumatorze pradów sa porównywane sygnaly wartosci zadanej pradu i wartosci rzeczywistej pradu, która jest wybrana przez analogowy element logiczny „wiekszy niz" z dwóch sygnalów wartosci rzeczywistej pradu, mierzonego czlonami pomiarowymi, za pomoca przekladników pomiarowych, zas sygnal bledu pradu, pojawiajacy sie na wyjsciu sumatora pradów, steruje poprzez regulator pradu sterownikiem symistorowego przerywnika pradu, który z kolei steruje symistorami przerywnika pradu.

2. Uklad do stosowania sposobu wedlug zastrz. 1, zawierajacy zadajnik indukcyjny lub potencjometrycz- ny, regulatory: intensywnosci rozruchu, predkosci i pradu, przekladniki pradowe, czlony pomiarowe, element72817 3 logiczny, pierscieniowy silnik asynchroniczny, tachometryczna pradnice, symistory, znamienny tym, ze wejscia sumatora (B) sa polaczone z regulatorem predkosci (3) i poprzez analogowy element logiczny '„wiekszy niz" (4) i czlony pomiarowe (5) i (6) z przekladnikami pradowymi (CT), zas wyjscie sumatora (B) jest polaczone z elektrodami sterujacymi symistorów (ST) przerywnika pradu (SC) za posrednictwem regulatora pradu (7) i sterownika (8) symistorowego przerywnika (SC).

3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze jedne elektrody glówne dwóch symistorów (ST), przerywnika pradu (SC) sa polaczone z dwoma dowolnymi pierscieniami slizgowymi silnika (M), a drugie elektrody glówne tych symistorów (ST) sa polaczone z trzecim pierscieniem slizgowym silnika (M).

4. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 2-3, znamienna tym, ze zamiast kazdego symistora (ST), ma wlaczony tyrystor w obwód pradu wyprostowanego, ukladu prostownikowego, mostkowego, jednofazowego, zrealizowa¬ nego na czterech diodach.

5. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 2-3, znamienna tym, ze zamiast kazdego symistora (ST), ma dwa tyrystory polaczone równolegle i przeciwsobnie.

6. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 2-3, znamienna tym, ze zamiast kazdego symistora (ST), ma dwa tyrystory polaczone szeregowo i przeciwsobnie, zas do kazdego tyrystora jest polaczona równolegle i przeciw¬ sobnie dioda prostownicza. -< e to X& "&A& Su X b4bP B Jf [* yj- 8 [©/jui| PL PL