PL 71 248 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wysiegnik teleskopowy modulowy uzywany w górnictwie podziemnym oraz tunelowym, jako nosnik sprzetu wiercaco-kotwiacego. Z opisu patentowego Pat.175754 znana jest konstrukcja ulozyskowania draga wysiegnika mani- pulatora maszyny górniczej, która polega na tym, ze kwadratowy drag manipulatora wiertarki osadzony jest w obudowie na klockach slizgowych, z których dwa klocki slizgowe stale sa zamocowane do obu- dowy srubami, a dwa klocki slizgowe regulacyjne z udzialem klinów sa osadzone w trapezowych wycie- ciach obudowy, przy czym ich osiowe przemieszczenie z udzialem srub osadzonych w ksztaltach obu- dowy wplywa na regulacje luzu pomiedzy ksztaltkami a dragiem. Z patentu Pat.225386 znana jest wiezyczka kotwiaca do samojezdnego wozu kotwiacego, która posiada rame prowadnicza, wyposazona w prowadnice slizgowe o profilu zamknietym. Posuw wiertarki oraz dokretaka realizowane sa za pomoca wózków wiertarki i dokretaka, wyposazonych w regulowane slizgi, umozliwiajace kasacje luzów, polaczonych z silnikami posuwu za pomoca lancuchów oraz ze- stawu kól lancuchowych, usytuowanych na ramie prowadniczej. Z polskiego patentu Pat.179026 znana jest wiezyczka górnicza wiercaco-kotwiaca charakteryzu- jaca sie tym, ze jeden z prowadników przyrzadu wiercacego i jeden z prowadników przyrzadu kotwia- cego stanowia prowadniki glówne w postaci uchwytu slizgowego, obejmujacego scianki pólki prowad- niczej ceownika i czesc scianki zewnetrznej srodnika ceownika, natomiast drugi prowadnik przyrzadu wiercacego i drugi prowadnik przyrzadu kotwiacego stanowia prowadniki wsporcze. Patent Pat.194474 przedstawia wiezyczke wiercaco-kotwiaca, przeznaczona do samojezd- nego wozu kotwiacego, uzywanego zwlaszcza w kopalniach rud miedzi do wiercenia i kotwienia stropu. Wiezyczka zawiera rame, na której osadzony jest wózek kotwiacy oraz wózek wiercacy, przy czym obydwa wózki zaopatrzone sa w napedy, przymocowane do ramy, a ponadto sa osadzone na prowad- nicach, rozmieszczonych po bokach ramy, zas wózki sa wyposazone w ksztaltowniki slizgowe, oparte na prowadnicach. Prowadnice w postaci preta pryzmatycznego maja ksztalt równolegloboku w prze- kroju poprzecznym, a kazda z prowadnic jest osadzona narozem w katowym rowku listwy, przymoco- wanej do ramy, a ponadto prowadnica jest polaczona z listwa rozlacznie. W znanych konstrukcjach wysiegników znajduje równiez zastosowanie lozyskowanie wysiegnika na rurze prowadnicy wewnetrznej za pomoca slizgów regulowanych umieszczonych na kasetach przy- krecanych do wysiegnika. Pozwala na wymiane slizgów dociskowych, które zawsze szybciej sie zuzy- waja bez koniecznosci demontazu rury wewnetrznej. Rozwiazanie takie ma powazna wade, poniewaz rura wysiegnika musi miec wyciete otwory pod kasety ze slizgami, co mocno zmniejsza wytrzyma- losc mocno obciazonych wysiegników. Dlatego wymagane jest zastosowanie nakladki wzmacniajacej. Wewnatrz nakladki moga miescic sie dodatkowo nieregulowane slizgi, jednak ich wymiana wymaga demontazu rury wewnetrznej. Problemem technicznym wystepujacym w znanych konstrukcjach jest brak mozliwosci wymiany slizgów bez calkowitego lub czesciowego demontazu elementów wysiegnika a takze zabudowa slizgów bez koniecznosci oslabiania konstrukcji. Istota wysiegnika teleskopowego modulowego, wedlug wzoru uzytkowego, polega na tym, ze po- miedzy rura zewnetrzna wysiegnika a rura wewnetrzna znajduje sie rura posrednia wyposazona w ksztaltowe gniazda, w których osadzone sa slizgi, których powierzchnie slizgowe sa ograniczone rura zewnetrzna i wewnetrzna. Korzystnie, rura posrednia polaczona jest na czas wymiany slizgów z rura wewnetrzna. Korzystnie, rura zewnetrzna wysiegnika wyposazona jest w dociski kasacji luzów pomiedzy sli- zgami oraz rura wewnetrzna wysiegnika. Korzystnie, rura posrednia posiada kolnierz polaczony podczas eksploatacji wysiegnika z kolnie- rzem rury zewnetrznej. Korzystnie, polaczenie rury wewnetrznej z rura posrednia na czas wymiany slizgów jest realizo- wane za posrednictwem zabieraków, zamocowanych z jednej strony do kolnierza rury wewnetrznej, a z drugiej do kolnierza rury posredniej. Korzystnie, do rury zewnetrznej jest przymocowany silownik wysuwu wysiegnika zamocowany z drugiej strony na rurze wewnetrznej oraz silownik skretu wysiegnika, osadzony z drugiej strony w gniezdzie na plycie montazowej. Korzystnie, na czas wymiany slizgów rura wewnetrzna wraz z rura posrednia jest wysunieta po- przez silownik wysuwu wysiegnika. PL 71 248 Y1 3 Korzystnie, zawiesie wysiegnika wykonane jest jako jeden element w formie dwóch równoleglych plaskowników polaczonych wspólnym grzbietem, wewnatrz którego osadzone sa w osi pionowej górny i dolny sworzen mocujacy do gniazd górnego i dolnego w plycie montazowej, zas w górnej i dolnej czesci plaskowników znajduja sie w osi poziomej gniazda sworzni mocujacych górnych i dolnych, do których przymocowane sa odpowiednio rura zewnetrzna oraz silownik podnoszenia wysiegnika. Wysiegnik teleskopowy modulowy uwidoczniony jest na rysunku, którego fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny wysiegnika modulowego od przodu, fig. 2 widok perspektywiczny wysiegnika modulo- wego od tylu, fig. 3 fragment rury wewnetrznej oraz posredniej polaczonych ze soba na czas wymiany slizgów, a fig. 4 szczególy zawiesia. Wysiegnik teleskopowy modulowy zawiera plyte montazowa 1 oraz zawiesie 2, które stanowia podstawe wysiegnika teleskopowego modulowego i montowane sa w przedniej czesci platformy robo- czej. Rura zewnetrzna 3 jest osadzona na zawiesiu wysiegnika za pomoca dwóch sworzni mocuja- cych w gniazdach w jego górnej czesci. Za pomoca sworznia do zawiesia 2 w gniazdach w jego dolnej czesci przymocowany jest takze silownik podnoszenia 6, którego drugi koniec zamontowany jest za pomoca sworznia na rurze zewnetrznej wysiegnika. Silownik skretu wysiegnika 7 zamocowany jest sworzniami do rury zewnetrznej oraz na drugim koncu do gniazda w plycie montazowej 1. Silownik wy- suwu 10 jest zamocowany sworzniami z jednej strony do rury zewnetrznej 3, a z drugiej do rury we- wnetrznej 5. Pomiedzy rura zewnetrzna wysiegnika 3 a rura wewnetrzna 5 znajduje sie rura posrednia 4 wyposazona w ksztaltowe gniazda, w których osadzone sa slizgi 12, których powierzchnie slizgowe sa ograniczone rura zewnetrzna 3 i wewnetrzna 5. Rura zewnetrzna wysiegnika 3 wyposazona jest w do- ciski kasacji luzów 11 pomiedzy slizgami 12 oraz rura wewnetrzna wysiegnika. Konstrukcja rury posredniej 4 pozwala na wymiane slizgów 12 bez koniecznosci demontazu rury wewnetrznej 5. Wymiana slizgów odbywa sie poprzez wysuniecie rury wewnetrznej 5 spietej z rura po- srednia 4 przy uzyciu demontowanych zabieraków 13 przymocowanych zarówno do kolnierza rury po- sredniej 4 jak i wewnetrznej 5. Wysuw spietych w ten sposób rur nastepuje przy pomocy silownika wysuwu wysiegnika 10. Konstrukcja wysiegnika teleskopowego modulowego pozwala na montaz bezposrednio na rurze wewnetrznej 5 silownika obrotowego o jednej osi obrotu, silownika obrotowego o dwóch osiach obrotu oraz modulu prostowodowego, którego zadaniem jest utrzymywanie narzedzia wiercacego w osi wyrobiska wraz z silownikiem obrotowym o jednej osi obrotu lub silownikiem obrotowym o dwóch osiach obrotu. Zawiesie wysiegnika 2 wykonane jest jako jeden element w formie dwóch równoleglych plasko- wników polaczonych wspólnym grzbietem, wewnatrz którego osadzone sa w osi pionowej górny i dolny sworzen mocujacy do gniazd górnego i dolnego w plycie montazowej 1, zas w górnej i dolnej czesci pla- skowników znajduja sie w osi poziomej gniazda sworzni mocujacych górnych i dolnych, do których przy- mocowane sa odpowiednio rura zewnetrzna 3 oraz silownik podnoszenia wysiegnika 6. PL PL PL PL PL PLPL 71 248 Y1 2 Description of the design The subject of the utility model is a modular telescopic boom used in underground and tunnel mining as a carrier for drilling and bolting equipment. Patent description Pat. 1775754 describes the construction of the dribble of the mining machine manipulator boom, which consists in the fact that the square drag of the drill manipulator is mounted in the housing on sliding blocks, of which two sliding blocks are permanently attached to the housing with screws, and two adjusting sliding blocks with wedges are embedded in the trapezoidal cuts of the housing, and their axial displacement with the participation of screws embedded in the shapes of the housing affects the adjustment of the clearance between the shapes and the drag. Pat. Pat. No. 225386 discloses an anchor tower for a self-propelled anchor car which has a guide frame provided with closed-profile sliding guides. The feed of the drill and the screwdriver is performed with the help of the drill and screwdriver carriages, equipped with adjustable slides, enabling the elimination of backlash, connected with the feed motors by means of chains and a set of chain wheels, located on the guide frame. From the Polish patent Pat. 179026, a drilling and anchoring tower is known, which is characterized by the fact that one of the guides of the drilling device and one of the guides of the anchor device constitute the main guides in the form of a sliding holder, including the walls of the channel guide shelf and a part of the external wall of the C-section web, while the second guide of the drilling device and the second guide of the anchor are supporting guides. Patent 194474 shows a drill and bolt ring, intended for a self-propelled bolting truck, used in particular in copper ore mines for drilling and roof bolting. The turret includes a frame on which an anchor carriage and a drilling carriage are mounted, both carriages are equipped with drives, attached to the frame, and moreover, they are mounted on guides placed on the sides of the frame, and the trolleys are equipped with sliding profiles, supported by on the guides. The guides in the form of a prismatic rod have the shape of a parallelogram in the cross-section, and each of the guides is mounted with a corner in the angular groove of the strip, fixed to the frame, and moreover, the guide is connected to the strip separately. Known constructions of the booms also use the boom bearing on the inner guide tube by means of adjustable slides placed on cassettes screwed to the boom. Allows replacement of the pressure shoes, which always wear out faster without having to disassemble the inner tube. This solution has a serious disadvantage, because the boom pipe must have holes cut out for the cassettes with slides, which greatly reduces the strength of heavily loaded booms. Therefore, a reinforcement cap is required. Inside the liner, there may be additionally non-adjustable slides, but their replacement requires the removal of the inner tube. A technical problem occurring in known constructions is the lack of possibility of replacing the slides without the complete or partial disassembly of the boom elements, as well as building the slides without the need to weaken the structure. The essence of the modular telescopic boom, according to the utility formula, is that between the external pipe of the boom and the internal pipe there is an intermediate pipe equipped with shaped seats in which slides are embedded, the sliding surfaces of which are limited by the external and internal pipe. Preferably, the intermediate tube is connected to the inner tube when replacing the slides. Preferably, the outer tube of the jib is equipped with clamps for resetting play between the slides and the inner tube of the jib. Preferably, the intermediate pipe has a flange connected during operation of the boom to the flange of the outer pipe. Preferably, the connection of the inner tube to the intermediate tube for the time of replacement of the shoes is made by means of drivers attached on one side to the inner tube flange and on the other side to the intermediate tube flange. Preferably, attached to the outer tube are the boom extension actuator mounted on the other side of the inner tube and the boom turning actuator mounted on the other side in a seat on the mounting plate. Preferably, during the replacement of the slides, the inner tube together with the intermediate tube is extended by the outrigger actuator. PL 71 248 Y1 3 Preferably, the sling of the jib is made as one element in the form of two parallel flat bars connected by a common ridge, inside which the upper and lower fixing pins are mounted in the vertical axis to the upper and lower sockets in the mounting plate, and in the upper and lower parts the flat bars are located in the horizontal axis of the upper and lower mounting bolt sockets, to which the outer tube and the boom lifting cylinder are respectively attached. The modular telescopic boom is shown in the drawing, fig. 1 shows a perspective view of the modular boom from the front, fig. 2 a perspective view of the modular boom from the back, fig. .4 details of the sling. The modular telescopic boom includes the mounting plate 1 and the sling 2, which form the base of the modular telescopic boom and are mounted in the front part of the working platform. The outer tube 3 is mounted on the jib sling by means of two fixing pins in the sockets in its upper part. The lifting cylinder 6 is also fastened in the slots in its lower part by means of a pin to the sling 2, the other end of which is mounted by means of a pin on the outer tube of the jib. The steering cylinder of the jib 7 is fastened with bolts to the outer tube and on the other end to the socket in the mounting plate 1. The stroke cylinder 10 is fastened with bolts on one side to the outer tube 3, and on the other side to the inner tube 5. Between the outer tube of the jib 3 and the inner tube 5 there is an intermediate tube 4 equipped with shaped sockets in which the slides 12 are embedded, the sliding surfaces of which are limited, the outer tube 3 and the inner 5. The outer tube of the outrigger 3 is equipped with clamps for resetting play 11 between the slides 12 and the inner tube of the boom. The design of the intermediate pipe 4 allows for the exchange of slides 12 without the need to disassemble the inner pipe 5. The exchange of slides is done by sliding the inner pipe 5 fastened with the intermediate pipe 4 using removable studs 13 attached to both the intermediate pipe 4 and the inner 5 flange. The ejection of the pipes strung in this way is carried out by means of the boom extension cylinder 10. The design of the modular telescopic boom allows the assembly of a rotary actuator with one axis of rotation, a rotary actuator with two axes of rotation and a straight-line module, which is responsible for holding the drilling tool, directly on the inner tube. in the axis of the excavation together with a rotary actuator with one axis of rotation or a rotary actuator with two axes of rotation. The sling of the jib 2 is made as one element in the form of two parallel flat bars connected by a common ridge, inside which the upper and lower fixing pins are mounted in the vertical axis to the upper and lower sockets in the mounting plate 1, and in the upper and lower parts of the slats are located on the horizontal axis of the upper and lower mounting bolt sockets, to which the outer tube 3 and the boom lifting cylinder are attached, respectively 6. PL PL PL PL PL PL