Uprawniony z patentu: VEB Piast und Elastverarbeitungsmaschinen — Kombinat, Karl-Marx-Stadt (Niemiecka Republika Demokratyczna) Urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia pomp regulacyjnych w urzadzeniach i maszynach napedzanych hydraulicznie, zwlaszcza do wtryskarek Wynalazek dotyczy urzadzenia do regulowania wydatku tloczenia ipomp regulacyjnych w urza¬ dzeniach i maszynach napedzanych hydraulicznie, zwlaszcza do wtryskarek, skladajacego sie z zes¬ polu regulacyjnego, poruszajacego czop nastawny pompy regulacyjnej w kierunku przeciwnym do dzialania przeciwcisnieniowego oraz z nastawni¬ ków, przez które skokami poruszany jest zespól regulacyjny bezposrednio wzglednie posrednio, przez wlaczenie zespolu wzmocnienia a przez to sterowany jest wydatek tloczenia pompy regula¬ cyjnej.Znane jest urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia, posiadajace w obrebie regulacji pompy przestawne zderzaki, które poprzez elementy lacz¬ ne polaczone sa z urzadzeniem wzmocnienia. Ze¬ spól wzmocnienia polaczony jest przy tym z co najmniej dwoma oddzielnie poruszanymi elektro¬ magnesami. Za pomoca przestawnych zderzaków ograniczony jest skok elektromagnesów a tym sa¬ mym skok zespolu wzmocnienia i w konsekwencji nastawiona zostaje droga czopa nastawczego, a wiec zostaje wyregulowany wydatek tloczenia pom¬ py. Dla kazdego wydatku tloczenia, dostarczonego w czasie cyklu roboczego, przystosowany jest ele¬ ktromagnes o odpowiednim skoku, nastawiany przez przynalezny, przestawny zderzak. Jezeli, za¬ leznie od ilosci operacji technologicznych, potrzeba wiecej róznych wydatków tloczenia, to dla kazdej operacji technologicznej, odpowiednio do wymaga¬ lo 15 nego wydatku tloczenia, potrzebny jest nastawny elektromagnes z przynaleznym elementem przela¬ czenia, co w sumie znacznie zwieksza koszty ele¬ mentów sterowniczych oraz miejsca.To znane urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia posiada te wade, ze nastawienie wydatku tloczenia moze odbywac sie tylko na urzadzeniu do regulacji, to znaczy bezposrednio w poblizu pompy i magazynowanie potrzebnych wartosci wydatku tloczenia na jakimkolwiek wymiennym nosniku programów, realizowane mogloby byc tylko przy wzglednie duzym nakladzie.Dalej znane jest urzadzenie do regulowania wy¬ datku tloczenia, które posiada elektryczny lub pneumatyczny zadajnik programowy, którego za- dajniki wartosci zadanych przystosowane sa rów¬ niez do operacji technologicznych i regulowanych przez cisnienie, temperature, czas wzglednie droge, lub nastawianych recznie, przy czym servo-regula- w eja nastawia nastawnik pompy i tym samym jej wydajnosc.Korzysci, jaka daje mozliwosc stalych zmian zadajników wartosci zadanych, za pomoca odpo¬ wiedniego programowania skutkiem dzialania war- M tosci zwiazanych przez operacje technologiczne, przeciwstawiaja sie wysokie naklady techniczne i finansowe, skomplikowana budowa i podatnosc na uszkodzenia wrazliwych czesci ukladu. Oprócz tego zastosowanie tego urzadzenia do regulacji 30 wydatku tloczenia wymaga ustalonego wysokiego 712183 71218 4 stopnia czystosci srodka hydraulicznego, aby za¬ gwarantowac sprawnosc dzialania.Obok juz wymienionej wady koniecznosci przy¬ stosowywania nastawników do poszczególnych ope¬ racji technologicznych, równiez przy tym urzadze¬ niu do regulowania wydatku tloczenia, programo¬ wanie potrzebnych wartosci wydatku tloczenia na jakimkolwiek nosniku programowym, mozliwe jest tylko przy wiekszym nakladzie kosztów.Dalej znane jest urzadzenie do regulowania wy¬ datku tloczenia, które do poruszania czopa nastaw- czego pompy posiada kilka pneumatycznych lub hydraulicznych silników tlokowych. Suw tych silni¬ ków jest kazdorazowo ograniczony przez przewi¬ dziany w tym celu przestawny zderzak. Urzadze¬ nie to posiada równiez ceche ujemna, a mianowi¬ cie dla kazdej wartosci wydatku tloczenia w obre¬ bie cyklu roboczego, potrzebny jest silnik tlokowy.Istnieje równiez ta niedogodnosc, ze magazynowa¬ nie potrzebnych wartosci wydatku tloczenia na ja¬ kimkolwiek nosniku programu, realizowane moglo¬ by byc tylko przy duzych nakladach kosztów.Celem wynalazku jest opracowanie takiego urza¬ dzenia do regulowania wydatku tloczenia, które nadaje sie do pracy wedlug kazdego dowolnego programu, dowolnie zadanych quasi-plynnych war¬ tosci wydatku tloczenia, przy czym nie istnieje ko¬ niecznosc zmian i przestawiania nastawników wzglednie skoków nastawników, jak tez stosowania dla kazdej technologicznej operacji nastawnika z przynaleznym elementem regulacji.Wedlug wynalazku zadanie to zostaje rozwiaza¬ ne w ten sposób, ze do regulacji wydatku tlocze¬ nia stosuje sie dowolnie duza ilosc nastawników o niezmiennym, wyregulowanym skoku.Skoki poszczególnych nastawników sa przy tym okreslone przez szereg geometryczny, który cechu¬ je sie tym, ze dwa wielkosciowo po sobie nastepu¬ jace skoki przewaznie sa w stosunku 2:1 (iloraz =2), przy czym wielkosc czlonu poczatkowego sze¬ regu (najmniejszy skok) jest dowolnie obierany.Wszystkie nastawniki pojedynczo lub kilka razem, lub tez wszystkie razem umieszczone sa z mozli¬ woscia przylaczenia do pompy w ten sposób, ze skoki przylaczonych nastawników sumuja sie.Przez to mozliwe jest, przy zastosowaniu na przyklad nastawników, uzyskac 2" róznych skoków calkowitych, to znaczy 2" róznych polozen czopa nastawczego pompy, a wiec 2n-krotny podzial wy¬ datku tloczenia pompy regulacyjnej.Przy n = 3 uzyskuje sie przykladowo 23 róznych, liniowo stopniowanych wartosci wydatku tlocze¬ nia, które mozna uzyskac odpowiednio do ponizszej tablicy, przez zastosowanie systemu podwójnego na kombinowane podlaczenie, poprzez osrodki elek¬ tryczne, poszczególnych nastawników.Przez dodanie 4 nastawnika (n4) quasi-plynnosc zostaje podwojona poniewaz przy n = 4 uzyskuje sie 24 róznych wartosci wydaltku tloczenia.Jako nastawniki przewidziane sa tloki umiesz¬ czone przesuwnie w cylindrze hydraulicznym lub pneumatycznym, polaczone z soba lancuchowo, przy czym skok kazdego tloka wzgledem sasi~Umego tloka ograniczony jest za pomoca zderzaków, two¬ rzacych lancuchowe polaczenie. Do kazdego tloka 1 2 3 4 5 6 7 8 nl O L O L O L O L n2 O O L L O O L L n3 O o ° o L L L L pracujacego jako nastawnik szeregowo podlaczo¬ ny jest suwak elektromagnetyczny, polaczony z przewodem sterowania cisnienia.W dalszym rozwiazaniu projektu wefdlug wyna¬ lazku, kazdy nastawnik wykonany jest jako cylin¬ der z wewnatrz umieszczonym, przesuwnym tlo¬ kiem, posiadajacym niezmienny, wyregulowany skok. Poprzez suwak elektromagnetyczny strona wejsciowa kazdego cylindra polaczona jest z prze¬ wodem sterowania cisnienia. Strony wyjsciowe cy¬ lindrów dzialaja wspólnie na element przenosze¬ nia, wykonany w postaci tloka hydraulicznego.Dla wyrównania wycieków oleju poprzez zawór zwrotny, element przenoszenia polaczony jest z przewodem olejowym pod malym cisnieniem, wy¬ równujacym wyciek.Zgodnie z wynalazkiem, w normalnym przypad¬ ku, suwaki elektromagnetyczne przyporzadkowane jednemu urzadzeniu do regulowania wydatku tlo¬ czenia, w zastosowaniu kilku pomp, przyporzadko¬ wane sa kilku urzadzeniom do regulowania wy¬ datku tloczenia, przy czym poszczególne urzadzenia umieszczone sa w ten sposób, ze moga byc dowol¬ nie podlaczone poprzez zawory.W dalszym rozwiazaniu projektu wedlug wyna¬ lazku, nastawnikami sa sztywne lub przegubowo razem polaczone przekladnie (mechanizmy prze¬ suwne), które przewaznie polaczone sa z popycha- czami poruszanymi mechanicznie lub elektromagne¬ tycznie, i bezposrednio lub poprzez wzmacniacz hydrauliczny dzialaja na czop nastawczy pompy regulacyjnej celem uzyskania róznych wartosci wy¬ datku tloczenia.Korzysci jakie daje urzadzenie wedlug wyna¬ lazku polegaja przede wszystkim na tym, ze obok mozliwosci nastawiania wydatku tloczenia oddziel¬ nie od pompy, w dowolnym miejscu, mozliwe jest programowanie potrzebnych wartosci wydatku tlo¬ czenia na jakimkolwiek wymiennym nosniku pro¬ gramu bez duzego nakladu, przy jednoczesnym zmniejszeniu wymaganej ilosci nastawników.Prócz -dowolnego rozszerzenia auasi-plynnosci war¬ tosci wydatku tloczenia, urzadzenie do regulowa¬ nia odznacza sie praktyczna, prosta konstrukcja.Przy tym mozliwosc dobierania dowolnej auasi- -plynnosci i dowolnie duzej ilosci wartosci wydat¬ ku tloczenia, skladajacych sie na cykl roboczy, 10 15 20 25 30 35 40 43 50 55 6071218 5 6 obejmuje zakres zastosowania urzadzen do regulo- wania wydatku tloczenia.Urzadzenie wedlug wynalazku uwidocznione jest w przykladzie wykonania, na rysunku, na którym fig. i — przedstawia urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia z licznymi tlokami, jako na¬ stawnikami, umieszczonymi przesuwnie w cylin¬ drze hydraulicznym lub pneumatycznym, fig. 2 — urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia z licznymi cylindrami hydraulicznymi jako nasta¬ wnikami, fig. 3 — kombinacje kilku urzadzen do regulowania wydatku tloczenia odpowiednio do fig. 1 lub 2 przy zastosowaniu kilku pomp regulacyj¬ nych, fig. 4 — urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia z sztywno z soba polaczonymi mechaniz¬ mami przesuwnymi jako nastawnikami, a fig. 5 — urzadzenie do regulowania wydatku tloczenia z przegubowo polaczonymi z soba mechanizmami przesuwnymi jako nastawnikami.Zespól przeciwcisnieniowy 1 sklada sie z cylindra hydraulicznego 4 z tlokiem. Tlok wspóldziala z czopem 2 pompy 3. W cylindrze hydraulicznym 4 umieszczone sa przesuwnie tloki 5, 6, 7. Tloki 5, 6, 7 sa miedzy soba polaczone lancuchowo, przy czym tlok 6 na powierzchni od strony tloka 5 posiada odwrócone ku tylowi wydrazenie 8, obejmujace zderzak 9. Zderzak 9 za pomoca drazka 10 zamo¬ cowany jest do powierzchni tloka 5, lezacego na¬ przeciw tloka 6. Wydrazenie 8 posiada dlugosc, która równa sie skokowi h2 tloka 6 wzgledem tlo¬ ka 5. Tym samym skok h2 tloka 6 jest wyregulo¬ wany i niezmiennie ustalony. Analogicznie do tego tlok 7 posiada na powierzchni, od strony tloka 6, odwrócone ku tylowi wydrazenie 11, którego dlu¬ gosc równa sie skokowi ha tloka 7 wzgledem tloka 6. Równiez w wydrazeniu 11 przewidziany jest zderzak 12, który poprzez drazek 13 przymocowa¬ ny jest do powierzchni tloka 6, lezacego naprzeciw tloka 7.Tlok 5 na powierzchni od strony stalego zderza¬ ka 14 w ksztalcie tloka, umieszczonego w poblizu strony czolowej cylindra hydraulicznego 4 posiada odwrócone ku tylowi wydrazenie 15, obejmujace zderzak 16. Zderzak 16 za pomoca drazka 17 za¬ mocowany jest do zderzaka 14 w ksztalcie tloka.Tlok 5 posiada skok hr Na wolnej przestrzeni tloka 7 umieszczony jest element przenoszenia 18, skladajacy sie z drazka 19 z umieszczona na nim gwintowana tuleja 20. Wolny koniec tulei gwinto¬ wanej 20 jest zwrócony do czopa nastawnego 2 pompy regulacyjnej 3. Cylinder urzadzenia prze- ciwcisnieniowego 1 polaczony jest ze sterujacym przewodem cisnieniowym 21. Pomiedzy zderzakiem 14 a powierzchnia tloka 5 zasilanego srodkiem hy¬ draulicznym, odgalezienie 22 sterujacego przewodu cisnieniowego 21 wchodzi do cylindra hydraulicz¬ nego 4. Do zasilania tloka 6 i 7 sluza odgalezienia 23 i 24 sterujacego przewodu cisnieniowego 21, przy czym odgalezienie 23 podlaczone jest miedzy tlokiem 5 i 6, a odgalezienie 24 miedzy tlokiem 6 i 7 na cylindrze hydraulicznym 4. Odgalezienia 22v 23, 24 wyposazone sa w suwaki elektromagne¬ tyczne 25, 26 i 27. Skoki hv h2 i hs tloków 5, 6 i 7 sa w ten sposób ograniczone, ze wielkosci poszcze¬ gólnych skoków tworza szereg geometryczny. Na przyklad, maja byc obliczone wielkosci skoków wedlug szeregu geometrycznego z ilorazem q=2.Skok hj tloka 5 powinien wynosic 1 mm, skok 5 h2 tloka 6 — 2 mm i skok h8 tloka 7 — 4 mm.Na zespól przeciwcisnieniowy 1 dziala stale cis¬ nienie sterujacego przewodu cisnieniowego 21, podczas gdy tloki 5, 6 i 7 przy odlaczonych suwa¬ kach elektromagnetycznych 25, 26 i 27 sa pod dzia¬ laniem srodka hydraulicznego i znajduja sie w polozeniach odwrotnych skoków hv h2 i hs. W tym przypadku poiripa tloczy najmniejsze ilosci, to znaczy przez tlok 5, 6 i 7 wykonany laczny skok h1+h2+h9 przesuwa maksymalnie czop nastawny 2 pompy 3 w kierunku przeciwnym do dzialania urzadzenia przeciwcisnieniowego 1. Pompa 3 tloczy przy tym na obieg. Aby uzyskac wiekszy wydatek tloczenia mozna podlaczyc suwak elektromagne¬ tyczny 25. Tlok 5 zostaje odciazony i przesuwa sie az do przylegania do zderzaka 14. Wraz z nim przesuwaja sie tloki 6 i 7 o wielkosci skoku hv a wiec 1 mm. Urzadzenie przeciwcisnieniowe 1 przesuwa czop nastawny 2 pompy 3 o te sama wielkosc w kierunku przeciwnym do elementu przenoszenia, dzialajacego bezposrednio na czop nastawny 2. Jezeli odpowiednio do cyklu robocze, go maszyny, operacja technologiczna wymaga wiekszego wydatku tloczenia srodka hydraulicz¬ nego, wlacza sie, na przyklad, suwak elektroma¬ gnetyczny 27. W ten sposób odciazony zostaje tlok 7 i przesuwa sie o ha, a wiec o 4 mm.Czop nastawny 2 przez zespól przeciwciisnienio- wy 1 zostaje przesuniety o te sama wielkosc i pompa tloczy z odpowiednio wieksza wydajnoscia srodek hydrauliczny. Jezeli pompa 3 ma tloczyc z maksymalnym wydatkiem wlacza sie wszystkie suwaki elektromagnetyczne 25, 26 i 27. Wszystkie tloki 5, 6 i 7 sa wtedy odciazone i przylegaja do sasiednich tloków. Jezeli potrzebny jest wydatek tloczenia, wymagajacy wychylenia obrotowego czo¬ pa nastawczego 2 o 3 mm, to mozliwe jest to tylko wtedy, gdy ta wielkosc odpowiada skokowi nastawnika. W przypadku niniejszego przykladu wykonania, wychodzac z polozenia urzadzenia, w którym pompa 3 ma mniejszy wydatek tloczenia, suwaki 25 i 26 sa podlaczone. Sumujace sie dzia¬ lanie przesuwu tloków 5 i 6 daje laczny skok hj+hg o wielkosci skoku 3 mm. Ten laczny skok poprzez element przenoszenia zostaje przeniesiony bezposrednio na czop nastawny 2 i pompa 3 tlo¬ czy wymagany wydatek. Równiez istnieje mozli¬ wosc uzyskania potrzebnego wydatku tloczenia przy skoku wynoszacym 6 mm, bez dokonywania zmiany lub przestawiania skoku nastawników.W tym celu tloki 6 i 7 przez podlaczenie suwaków elektromagnetycznych 26 i 27 musza byc zwolnio¬ ne. Tlok 5 zostaje obciazony. Przy pomocy trzech nastawników 8 utrzymuje sie rózne wydatki tlo. czenia, które w obrebie cyklu roboczego moga byc dowolnie czesto stosowane.Przy zastosowaniu czwartego tloka w cylindrze hydraulicznym otrzymuje sie w sumie szesnascie róznych wydatków tloczenia. Za pomoca elementu przenoszenia mozna poza tym uzyskac minimalny 10 i* 30 357 i maksymalny wydatek tloczenia, zaleznie od wy¬ magan dowolnego cyklu roboczego, przesuwajac osiowo na drazku 19 tuleje gwintowana .20. Przy \tym zachowane zostaja stosunki skoków poszcze¬ gólnych nastawników, jednakze przynalezne war¬ tosci wydatków tloczenia zostaja przesuniete od¬ powiednio do wielkosci nastawionej na elemencie przenoszenia.Na fig. 2 przedstawiony jest inny sposób wyko¬ nania urzadzenia do regulowania wydatku tlocze¬ nia, wedlug wynalazku. Cyfra 1 jest ponownie oznaczony zespól przeoiwcisnieniowy, który w ten sposób jak na fig 1 wspólpracuje z czopem na¬ stawnym pompy 3. Nastawnikami sa w tym przy¬ padku cylindry hydrauliczne 28, 29 i 30 z umiesz¬ czonymi w nich przesuwnie, tlokami 31, 32 i 33.Cylindry 28, 29 i 30 sa polaczone wspólnym prze¬ wodem 34 z elementem przenoszenia, który sklada sie z cylindra hydraulicznego 35 z tlokiem 3C umiesz¬ czonym wewnatrz. Tlok 36 elementu przenoszenia posiada przy tym wieksza srednice niz tloki urza¬ dzenia przeciwcisnieniowego 1. Sterujacy przewód cisnieniowy 21 polaczony jest natomiast z cylin¬ drem urzadzenia przeciwcisnieniowego 1. Do cy¬ lindrów hydraulicznych prowadza odgalezienia 37, 38 i 39 sterujacego przewodu cisnieniowego 21.Kazde odgalezienie 37, 38 i 39 posiada suwak elektromagnetyczny 40, 41 i 42. Miedzy cylindrem 35 elementu przenoszenia i cylindrami 28, 29 i 30 przewód 34 polaczony jest z przewodem wyrów¬ nawczym oleju 43, bedacym pod malym cisnieniem i posiadajacym zawór zwrotny 44 dla wyrównania wycieków oleju, gdy suwaki elektromagnetyczne zostana podlaczone, to znaczy, gdy tloki 31, 32 i 33 sa odciazone, a tlok .35 przylega do przestawnego zderzaka 45, umieszczonego na stronie czolowej cylindra hydraulicznego. Skoki h4, h5 i h6 tloków 31, 32 i 33 okresla szereg geometryczny z ilorazem q=2.Za pomoca przesuwnego zderzaka 45 mozna ana¬ logicznie do fig. 1 nastawiac maksymalny i mini¬ malny wydatek tloczenia i tym samym przesuwac go odpowiednio do stosunku skoków nastawników.Na fig. 3 przedstawiona jest kombinacja dwóch urzadzen do regulowania wydatku tloczenia przy zastosowaniu dwóch pomp regulacyjnych. W tym przypadku urzadzenia do regulacji moga byc wy¬ konane albo wedlug fig. 1 albo fig. 2. Do kazdego czopa nastawczego 46, 47 pompy 48, 49 przypo¬ rzadkowany jest zespól przeciwcisnieniowy 50, 51 i element przenoszenia 52 i 53. Oba cylindry 54, 55 zespolu przeciwcisnieniowego 50, 51 poprzez od¬ galezienia 56, 57 polaczone sa ze sterujacym, prze¬ wodem cisnieniowym 21. Kazde odgalezienie 61, 62, 63 sterujacego przewodu cisnieniowego 21 polaczo¬ ne jest z elektromagnetycznym suwakiem 64, 65 i 66. Pomiedzy nastawnikami 58, 59, 60 i suwaka¬ mi elektromagnetycznymi 64, 65, 66, odgalezienia 61, 62, 63 posiadaja jeden wspólny suwak steru¬ jacy 67, który pomiedzy nastawnikami 58, 59, 60 a suwakami elektromagnetycznymi 64, 65, 66 jed¬ noczesnie tworzy wzglednie przerywa polaczenie.Miedzy suwakami elektromagnetycznymi 64, 65, 66 i wspólnym suwakiem sterujacym 67 odgalezienia 61, 62 i 63 maja odgalezienia 68, 69, 70, które 1218 8 przez wlaczenie. suwaka sterujacego- 71 lacza sie z nastawnikami 72, 73, 74 drugiego urzadzenia do regulowania wydatku tloczenia.Jezeli suwaki sterujace 67, 71 dzialaja wspólnie 6 na odgalezienie 61, 62, 63 wzglednie 68, 69, 70 to suwaki elektromagnetyczne 64, 65, 66 dzialaja na nastawniki 58, 59, 60, jak tez na nastawniki 72, 73, 74. Przez dowolne przylaczanie suwaków steruja¬ cych 67, 71 dzialanie suwaków elektromagnetycz¬ nych zostaje odpowiednio przerwane.Na fig. 4 przedstawiony jest dalszy przyklad wykonania urzadzenia do regulowania wydatku tloczenia wedlug wynalazku. Cyfra 75 oznaczona jest tasma stalowa, skladajaca sie z kilku pasm 15 blachy, ulozonych jeden na drugim. Jeden koniec tasmy stalowej 75 zamocowany jest w przestaw¬ nym zderzaku 76, a drugi, umieszczony ruchomo w kierunku osiowym — laczy sie z elementem przenoszenia, nie przedstawionym na rysunku. 20 Pionowo do tasmy stalowej 75, w odpowiednich odstepach jeden od drugiego, umieszczone sa po- pychacze 77, 78, 79. Ponizej tasmy stalowej 75, w odpowiednich odstepach jedna od drugiej, przy¬ legajace do tasmy, znajduja sie tuleje dociskowe 25 80, 81, 82, 83, umieszczone w ten sposób, ze w od¬ stepach pomiedzy dwoma tulejami dociskowymi 80, 81 i 81, 82 i 82, 83 posrodku, powyzej tasmy stalowej 75 znajdujace sie popychacze 77, 78, 79.Popychacze 77, 78, 79 na koncach od strony tasmy 30 stalowej, posiadaja tuleje 84, 85, 86. Skoki elektro¬ magnesów 87, 88, 89 dzialajacych na popychacze 77, 78, 79 sa ustawione wedlug szeregu geometryczne¬ go i regulowane za pomoca tarcz 90, 91, 92. Aby tasma stalowa 75 przy odlaczonych elektromagne- 35 sach S7, 88, 89 byla napieta, przewidziana jest sprezyna dociskajaca 93. Analogicznie do fig. 1 i 2 czesc tasmy stalowej 75 miedzy tulejami docisko¬ wymi 81, 82 w polaczeniu z dzialajacym popydha- czem 78 nalezy uwazac za zastawnik w ksztalcie 40 mechanizmu przesuwnego, tak ze cala tasma sta¬ lowa 75 z przynaleznymi tulejami dociskowymi 80, 81, 82, 83 i popychaczami 77, 78, 79 dziala jako sztywno polaczony mechanizm przesuwny.Na fig. 4 elektromagnesy 87 i 80 sa odlaczone, 45 a elektromagnes 88 podlaczony. Pod dzialaniem skoku wykonanego przez popychacz 78 tasma sta¬ lowa 75 przy zachowaniu swej dlugosci miedzy tulejami dociskowymi 81, 82 zostaje odksztalcona, przez co koniec 94 polaczony z elementem przeno- 50 szenia, nie przedstawionym na rysunku przesuwa sie w kierunku przeciwnym do dzialania sprezyny dociskajacej 93 celem przedstawienia wydatku tlo¬ czenia pompy, nie przedstawionej na rysunku, o zadana wielkosc. 55 Fig. 5 przedstawia przyklad wykonania urzadze¬ nia, które jako nastawnik posiada przegubowo po¬ laczony mechanizm przesuwny. Cieglo 95 jest za¬ mocowane na stale w zderzaku 96. Na ciegle 95 na lozysku 98 umocowana jest dzwignia 97. Na do- 60 wolnym koncu dzwigni 97 znajduje sie przegub 99 polaczony z dzwignia 100, na której drugim koncu znajduje sie przegub 101, ujety w lozysku 102.Z przegubem 101 laczy sie nastepna dzwignia 103, której drugi koniec poprzez przegub 104 laczy $5 sie z dzwignia 105. Na wolnym koncu dzwigni9 105 znajduje sie przegub 106, ujety w lozysko 107.Na przegubie 106 umocowana jest dzwignia 108, której drugi koniec poprzez przegub 109 polaczo¬ ny jest z dzwignia 110. Wolny koniec dzwigni 110 laczy sie z przegubem 111, ulozyskowanym w lo- 5 zysko 112. Nastepnie przylaczony jest drazek 113, który laczy sie z elementem przenoszenia, nie przedstawionym na rysunku. Aby przegubowo po¬ laczone dzwignie 97, 100, 103, 105, 108, 110, 113 utrzymac w polozeniu wyciagnietym przewidziana w jest sprezyna 114.Na rysunku strzalkami oznaczone sa, poruszane w jakis sposób, elementy konstrukcyjne, które wy¬ wieraja sile na jeden z przegubów 99, 104 lub 109.Wystepujaca przy tym na drazku 13, z uwagi na 15 przegubowe polaczenie, zmiana drogi jest porów¬ nywalna do skoku nastawnika wedlug fig. 1 lub fig. 2, Analogicznie do figur 1, 2 i 4 uklad drazków umieszczony miedzy parami lozysk 98, 101 i 101, 20 106, 111 lacznie z przynaleznymi elementami kon¬ strukcyjnymi wywierajacymi sile, nalezy uwazac na nastawnik w ksztalcie mechanizmu przesuw¬ nego. ....... 26 PL PL PL PL PL PLAuthorized by the patent: VEB Piast und Elastverarbeitungsmaschinen - Kombinat, Karl-Marx-Stadt (German Democratic Republic) Device for regulating the delivery rate of regulating pumps in hydraulically driven devices and machines, especially for injection molding machines. hydraulically operated machines and machines, in particular for injection molding machines, consisting of a control unit which moves the regulating pivot of the regulating pump in the opposite direction to the back-pressure action and the regulators through which the regulating unit is moved directly or indirectly by actuation of the reinforcement unit Thereby, the delivery rate of a regulating pump is controlled. There is a known device for regulating the delivery rate, which has, within the regulation of the pump, adjustable bumpers, which are connected to a reinforcement device through connecting elements. The reinforcement unit is connected to at least two separately actuated electromagnets. The stroke of the electromagnets, and thus the stroke of the reinforcement unit, is limited by means of the adjustable stoppers, and consequently the path of the setting pin is set, and thus the delivery rate of the pump is adjusted. An electromagnet with an appropriate stroke is provided for each stamping expenditure delivered during the working cycle, which is set by the associated, adjustable stopper. If, depending on the number of processing operations, more and different stamping costs are required, then for each processing operation, an adjustable electromagnet with an associated conversion element is needed for each processing operation, which in total significantly increases the cost of the iron. This known device for regulating the stamping rate has the disadvantage that the setting of the stamping rate can only take place on the regulation device, i.e. directly in the vicinity of the pump, and the storage of the required stamping rate values on any removable program carrier could be realized only with a relatively large effort. There is also a known device for regulating the stamping expenditure, which has an electric or pneumatic programmer, the set pointers of which are also adapted to technological operations and controlled by pressure, temperature, time or cost , or set controlled manually, with the servo-regulating sleeve being set by the pump controller and thus its efficiency. The benefits of constant changes of the set point adjusters by means of appropriate programming and the effect of the values related to technological operations are opposed to high technical and financial expenses, complex structure and susceptibility to damage of sensitive parts of the system. In addition, the use of this device to regulate the delivery rate requires a set high 712183 71218 4 degree of cleanliness of the hydraulic medium in order to guarantee the efficiency of operation. Apart from the already mentioned disadvantage, the necessity to adapt the adjusters to individual technological operations, also in this device For the adjustment of the pressing rate, programming of the required values of the pressing rate on any software medium is possible only at a higher cost. Further, a device for regulating the discharge rate is known, which has several pneumatic or hydraulic motors to move the setting pin of the pump reciprocating. The stroke of these motors is in each case limited by an adjustable stop provided for this purpose. This device also has a negative characteristic, namely that for each value of the stamping cost within the working cycle, a piston motor is needed. There is also the disadvantage that the storage of the required value of the stamping cost on any program medium, It could only be carried out at high cost. The aim of the invention is to develop a device for regulating the stamping rate which is suitable for operation according to any given program, arbitrarily given quasi-liquid values of the stamping rate, where there is no It is necessary to change and re-adjust the actuators, or the actuator strokes, as well as to use it for each technological operation of the actuator with the associated control element. According to the invention, this task is solved in such a way that an arbitrarily large number of actuators with constant The stroke of the individual dials is determined by a geometric series, which is characterized by the fact that two successive steps are usually in the ratio 2: 1 (quotient = 2), with the size of the initial segment of the series (the smallest step) being freely selectable. individually or several together, or all of them together are placed with the possibility of connection to the pump in such a way that the strokes of the connected actuators add up. It is therefore possible, when using actuators, for example, to obtain 2 "different total strokes, i.e. 2 "different positions of the pump setting pin, i.e. a 2-fold division of the pressure output of the control pump. At n = 3, for example, 23 different, linearly graded values of the pressure output are obtained, which can be obtained according to the table below, by using a double system for the combined connection, via the electric centers, of the individual adjusters. By adding 4 adjusters (n4) the quasi-fluidity is doubled because with n = 4 24 different values of stamping output are obtained. As regulators, pistons are slidably placed in a hydraulic or pneumatic cylinder, chain-connected with each other, the stroke of each piston being limited by the force of each piston by means of bumpers forming a chain connection. For each piston 1 2 3 4 5 6 7 8 nl OLOLOLOL n2 OOLLOOLL n3 O o ° o LLLL working as a regulator in series, an electromagnetic spool is connected, connected to the pressure control cable. it is as a cylinder with an internally placed sliding plunger having a constant, adjustable stroke. Via an electromagnetic spool, the input side of each cylinder is connected to a pressure control line. The output sides of the cylinders act jointly on a transmission element in the form of a hydraulic piston. To compensate for oil leaks through a non-return valve, the transmission element is connected to an oil line under low pressure to compensate for the leakage. For example, electromagnetic sliders assigned to a device for regulating the flow rate, in the case of several pumps, they are assigned to several devices for regulating the flow rate, the individual devices being arranged in such a way that they can be freely connected In a further design according to the invention, the actuators are rigid or articulated gears (shifting mechanisms) which are usually connected to mechanical or electromagnetically actuated tappets and act directly or through a hydraulic booster to act on setting pin of the regulating pump to obtain different values The advantages of the device according to the invention are that, in addition to the ability to adjust the delivery rate separately from the pump, in any place, it is possible to program the required values of the delivery rate on any removable carrier. ¬ gram without much effort, while reducing the required number of adjusters.In addition to - any extension of the autofluidity value of the pressing expenditure, the device for adjusting is characterized by a practical, simple design. At the same time, it is possible to choose any power and any amount of power. the number of values of the pressing rate, which make up the working cycle, 10 15 20 25 30 35 40 43 50 55 6071218 5 6 covers the scope of application of the devices for controlling the pressing rate. The device according to the invention is shown in the example of the embodiment, in the drawing, on in which fig. i - shows a device for regulating the stamping flow with a plurality of pistons as adjusters, um slidably positioned in a hydraulic or pneumatic cylinder, Fig. 2 - flow rate regulating device with a plurality of hydraulic cylinders as adjusters, Fig. 3 - combinations of several flow rate control devices according to Figs. 1 or 2, using several pumps 4 - a device for regulating the flow of pressing with sliding mechanisms rigidly connected to each other as adjusters, and Fig. 5 - a device for adjusting the flow of stamping with hingedly connected sliding mechanisms as adjusters. from hydraulic cylinder 4 with piston. The piston interacts with the pin 2 of the pump 3. The pistons 5, 6, 7 are slidably positioned in the hydraulic cylinder 4. The pistons 5, 6, 7 are chain-connected with each other, the piston 6 on the surface of the piston 5 having a recess 8 turned backwards. , including the bumper 9. The bumper 9 is attached to the surface of the piston 5 against the piston 6 by means of a rod 10. The recess 8 has a length equal to the stroke h2 of the piston 6 with respect to the piston 5. Thus, the stroke h2 of the piston 6 is regulated and fixed. Likewise, the piston 7 has on its surface, on the piston 6 side, a rearwardly facing recess 11, the length of which is equal to the stroke h of the piston 7 relative to the piston 6. Also in the recess 11 a stop 12 is provided, which is attached by a bar 13 to is to the surface of the piston 6 facing the piston 7. The piston 5 on the face of the fixed end 14 in the form of a piston located near the end face of the hydraulic cylinder 4 has a rearwardly turned protrusion 15 including a stop 16. Bumper 16 by means of a stick 17 is attached to a piston-shaped stop 14. The piston 5 has a stroke hr. On the free space of the piston 7 a transfer element 18 is placed, consisting of a rod 19 with a threaded sleeve 20 arranged thereon. to pivot 2 of the regulating pump 3. The cylinder of the anti-pressure device 1 is connected to the pressure control line 21. Between the stop 14 and the surface In the cylinder 5 of the piston 5 supplied with a hydraulic medium, branch 22 of the pressure control line 21 enters the hydraulic cylinder 4. The pistons 6 and 7 are fed by branches 23 and 24 of the pressure control line 21, the branch 23 being connected between the piston 5 and 6. , and branch 24 between piston 6 and 7 on hydraulic cylinder 4. Branches 22v 23, 24 are equipped with electromagnetic spools 25, 26 and 27. The strokes hv h2 and hs of pistons 5, 6 and 7 are limited in this way that the sizes of the individual strokes form a geometric series. For example, the stroke sizes are to be calculated according to a geometric series with the quotient q = 2. The stroke hj of the piston 5 should be 1 mm, the stroke 5 h2 of the piston 6 - 2 mm and the stroke h8 of the piston 7 - 4 mm. The pressure of the pressure control line 21, while the pistons 5, 6 and 7, with the solenoid rams 25, 26 and 27 disconnected, are hydraulically operated and are in the positions of reverse strokes hv h2 and hs. In this case, the poiripa pumps the smallest amounts, i.e. through the piston 5, 6 and 7, the total stroke h1 + h2 + h9 is carried out and pushes the sliding pin 2 of pump 3 as far as possible in the opposite direction to the action of the anti-pressure device 1. Pump 3 pumps the circuit. To obtain a higher stamping output, an electromagnetic slide 25 can be connected. The piston 5 is unloaded and moves until it rests against the stop 14. The pistons 6 and 7 with a stroke size hv, i.e. 1 mm, move with it. The anti-pressure device 1 moves the adjusting pin 2 of the pump 3 by the same size in the direction opposite to the transmission element acting directly on the adjusting pin 2. If, according to the working cycle of the machine, the technological operation requires a greater flow rate of the hydraulic fluid, it turns on, for example, an electromagnetic slide 27. In this way, the piston 7 is unloaded and moves a ha, i.e. 4 mm. The spigot 2 is shifted by the counter-pressure unit 1 by the same amount and the pump pumps with a correspondingly greater capacity hydraulic agent. If pump 3 is to pump at maximum capacity, all electromagnetic sliders 25, 26 and 27 are activated. All pistons 5, 6 and 7 are then unloaded and rest on adjacent pistons. If a pressing expenditure is required which requires a pivoting position of the actuating pin 2 to be tilted by 3 mm, this is only possible if this amount corresponds to the actuator stroke. In the present embodiment, starting from the position of the device in which the pump 3 has a lower delivery rate, the sliders 25 and 26 are connected. The summing action of the displacement of the pistons 5 and 6 gives a total stroke hj + hg with a stroke size of 3 mm. This total stroke is transferred directly to the trunnion 2 via the transfer element and the pump 3 pumps the required flow. It is also possible to obtain the required pressing capacity with a stroke of 6 mm without changing or adjusting the stroke of the actuators. For this purpose, the pistons 6 and 7 must be released by connecting the electromagnetic sliders 26 and 27. Piston 5 is loaded. With the help of three adjusters 8 different background expenses are maintained. which can be used as often as desired during the working cycle. By using a fourth piston in the hydraulic cylinder, a total of sixteen different pressing costs are obtained. By means of the transfer element, it is also possible to obtain a minimum and maximum stamping expenditure, depending on the requirement of any working cycle, by axially displacing the threaded bush 20 on the rod 19. At the same time, the stroke ratios of the individual adjusters are maintained, but the corresponding values of the stamping expenses are shifted according to the value set on the transfer element. Fig. 2 shows another method of designing the device for controlling the stamping rate, according to the invention. The number 1 again designates the anti-pressure device, which, in this way, as in Fig. 1, cooperates with the pivot pin of the pump 3. The adjusters are in this case hydraulic cylinders 28, 29 and 30 with displaced pistons 31, 32 and 33. The cylinders 28, 29 and 30 are connected by a common line 34 to a transmission element which consists of a hydraulic cylinder 35 with a piston 3C located inside. The piston 36 of the transmission element has a larger diameter than the pistons of the anti-pressure device 1. The pressure control line 21 is connected to the cylinder of the anti-pressure device 1. The hydraulic cylinders 37, 38 and 39 of the pressure control line 21 are each connected. branch 37, 38 and 39 has a solenoid slide 40, 41 and 42. Between the cylinder 35 of the transfer member and the cylinders 28, 29 and 30, a line 34 is connected to an oil equalizer line 43 which is under low pressure and has a check valve 44 for equalization. leakage of oil when the electromagnetic sliders are connected, that is, when the pistons 31, 32 and 33 are unloaded and the piston 35 rests against an adjustable stop 45, located on the front side of the hydraulic cylinder. The strokes h4, h5 and h6 of the pistons 31, 32 and 33 define a geometric series with the quotient q = 2. By means of the sliding stop 45, it is possible, analogically to Fig. 1, to set the maximum and minimum flow rate and thus shift it accordingly to the ratio of actuator strokes. Fig. 3 shows a combination of two devices for regulating the delivery rate using two regulating pumps. In this case, the adjusting devices can be made according to either Fig. 1 or Fig. 2. Each setting pin 46, 47 of the pump 48, 49 is associated with a back-pressure unit 50, 51 and a transfer member 52 and 53. Both cylinders are 54, 55 of the anti-pressure unit 50, 51 are connected by means 56, 57 to the pressure control line 21. Each branch 61, 62, 63 of the pressure control line 21 is connected to an electromagnetic slide 64, 65 and 66. Between the adjusters 58, 59, 60 and the solenoid sliders 64, 65, 66, the arms 61, 62, 63 have one common control spool 67, which between the adjusters 58, 59, 60 and the solenoid sliders 64, 65, 66 are At the same time, it creates a relatively disconnect connection. Between the electromagnetic sliders 64, 65, 66 and the common control spool 67, the branches 61, 62 and 63 have branches 68, 69, 70 which are switched on. the control spool - 71 connects with the adjusters 72, 73, 74 of the second device for regulating the stamping flow. If the control spools 67, 71 act jointly 6 on a branch 61, 62, 63 or 68, 69, 70, then electromagnetic spools 64, 65, 66 they act on the adjusters 58, 59, 60 and also on the adjusters 72, 73, 74. By any connection of the control spools 67, 71, the operation of the electromagnetic spools is correspondingly interrupted. stamping expenditure according to the invention. The number 75 denotes a steel strip consisting of several strips of sheet metal stacked on top of each other. One end of the steel strip 75 is fastened to an adjustable stop 76, and the other, axially movable, engages with a transfer element, not shown. Pushers 77, 78, 79 are placed vertically to the steel strip 75, at appropriate distances one from the other. Below the steel strip 75, at appropriate distances one from the other, adjacent to the strip, there are pressure sleeves 25 80, 81, 82, 83, positioned in such a way that in the steps between the two pressure sleeves 80, 81 and 81, 82 and 82, 83, in the center, above the steel strip 75, there are pushers 77, 78, 79. 79 at the ends on the side of the steel band 30 have sleeves 84, 85, 86. The strokes of the electromagnets 87, 88, 89 acting on the pushers 77, 78, 79 are arranged in a geometrical series and adjusted by the dials 90, 91 , 92. In order that the steel strip 75 is tensioned with the electromagnets S7, 88, 89 disconnected, a pressure spring 93 is provided. Analogously to FIGS. 1 and 2, a part of the steel strip 75 between the pressure sleeves 81, 82 in connection with the operating the asphalt 78 is to be considered a mechanism-shaped pledgee The entire steel strip 75 with its associated pressure sleeves 80, 81, 82, 83 and tappets 77, 78, 79 functions as a rigidly coupled sliding mechanism. In Fig. 4, the electromagnets 87 and 80 are disconnected, 45 and the electromagnet 88 connected. Under the action of the stroke made by the pusher 78, the steel strip 75, while maintaining its length between the pressure sleeves 81, 82, is deformed, so that the end 94 connected to the transmission element 50, not shown in the drawing, moves against the action of the pressure spring. 93 for the purpose of representing the pumping capacity of a pump, not shown in the drawing, by a predetermined amount. FIG. 5 shows an example of an embodiment of a device having as adjuster an articulated sliding mechanism. The warmth 95 is permanently attached to the bumper 96. The lever 97 is attached to the bearing 98 on the rod 95. At any end of the lever 97 there is a joint 99 connected to the lever 100, at the other end of which is a joint 101, captured The joint 101 is connected to the next lever 103, the other end of which connects through the joint 104 with the lever 105. At the free end of the lever 109 105 there is a joint 106, held in a bearing 107. The lever 108 is mounted on the joint 106, which the other end is connected to the lever 110 via a joint 109. The free end of the lever 110 connects to a joint 111 located in the bracket 112. Then, a link 113 is connected, which connects to a transfer element, not shown in the figure. In order to keep the articulated levers 97, 100, 103, 105, 108, 110, 113 in their extended position, the spring 114 is provided. from articulated joints 99, 104 or 109. The path change on the bar 13, due to the articulation, is comparable to the position of the adjuster according to Fig. 1 or Fig. 2. Analogously to Figs. 1, 2 and 4, the arrangement of the rods positioned between the bearing pairs 98, 101 and 101, 106, 111 together with the associated force exerting components, care must be taken of the adjuster in the form of a sliding mechanism. ....... 26 PL PL PL PL PL PL