PL71103B1 - - Google Patents

Description

Urzadzenie do automatycznego wkladania w torebki i pakowania nawojów przedzy Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego wkladania w torebki i pakowania przedzy nawinietej na szpule lub cewki.Wkladanie do torebek i pakowanie do opakowan skrzynkowych lub do pudelek tekturowych nawojów przedzy z tworzyw sztucznych dokonywano dotychczas recznie. Pojedyncze nawoje przedzy (okreslane w opisie jako paczki), nawiniete na cewki za pomoca skrecarki-rozciagarki wkladano do torebek z tworzywa sztucznego, które mialy jeden koniec zamkniety i byly poddane kontroli wzrokowej oraz pakowano do pudelek tekturo¬ wych, zaopatrzonych w przegrody dostosowane do odbioru jednej paczki. Z amerykartskich opisów patentowych znane jest pakowanie kopek i pudelka do skladania opakowan.' .Obecnie zwiekszyly sie jednak szybkosci rozciagania przedzy z wlókien sztucznych dla wytworzenia duzych paczek o znacznych gabarytach i reczne pakowanie i opakowywanie takich duzych paczek stalo sie trudnym i malo wydajnym.Dlatego tez dazy sie do automatyzacji pakowania i opakowywania paczek, lecz prace te nie sa biezaco zakonczone, ze wzgledu na nastepujace trudnosci: przedza z wlókien sztucznych ma sklonnosc do latwego zsuwania sie i skrecania wskutek lekkiego dotkniecia lub ocierania o powierzchnie paczki, której nie mozna juz ponownie przewinac i staje sie nieprzydatna. Delikatnego manipulowania paczkami, koniecznego do usuniecia powyzszych usterek nie mozna osiagnac za pomoca konwencjonalnych czynnosci mechanicznych.Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie konstrukcji urzadzenia o mozliwie niezawodnym dzialaniu do wkladania i opakowywania nawojów przedzy z wlókien sztucznych, które umozliwi równiez jednoczesne pakowanie i opakowywanie szeregu paczek, zapobieganie uszkodzeniu i pobrudzeniu paczek przedzy podczas ich wkladania i opakowywania, bedzie mialo zwarta budowe i które bedzie tanie.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze urzadzenie do automatycznego i równoczesnego wkladania w torebki i pakowania nawojów przedzy nawinietej na cewke, zawiera podajnik paczek, ruchomy w kierunku poziomym i pionowym, poziomo przemieszczany mechanizm podtrzymujacy torebki, zespól pionowego i pozio¬ mego przesuwania pudelek oraz uklad do sterowania podajnika paczek, mechanizmu podtrzymujacego torebki i zespolu przesuwania pudelek, przy czym uklad ten wykrywa ustawienie wlasciwej pozycji podajnika paczek, mechanizmu podtrzymujacego torebki i zespolu przesuwania pudelek i ponadto uklad tan powoduje opuszcza*2 ?1 103 nie podajnika paczek na okreslona odleglosc* podniesienie pudelka m okresom wysokosc za pomoce zespolu przesuwania pudelek oraz odlaczeni© paczek z podajnika paczek.Podajnik paczek zawiera plyte przesuwajaca z przymocowanymi zatrzymywaezami cewek oraz cylinder pneumatyczny lub silnik dla przemieszczania plyty przesuwajacej w kierunku poziomym i zafrzymywaczy cewek w kierunku pionowym.Mechanizm podtrzymywania torebek slada sie z dwu pretów podtrzymujacych torebki zaopatrzonych w uklad prózniowy, z mechanizmu do wzajemnego sprzepnia i rozlaczania pretów podtrzymujacy* torebki oraz z cylindra pneumatycznego lub silnika co przemieszczania pretów podtrzymujacych torebki w kierunku poziomym.Zespól przesuwania pudelek wyposazony jest w przenosnik, korzystnie przenosnik walkowy oraz w stól podnoszony.Uklad sterujacy moze zawierac szereg laczników krancowych lub fotokomórek dla okreslania poziomych i pionowych pozycji zatrzymywaczy cewek, pretów podtrzymujacych torebki oraz pudelka, przy czym uklad ten wysyla sygnaly w okreslonej kolejnosci do kazdego zespolu. W czasie, gdy podajnik paczek jest umieszczony nad miejscem, w którym prowadzi sie pakowanie, mechanizm podtrzymujacy torebki jest ustawiony pod podajnikiem paczek podczas utrzymywania torebek w pozycji otwarcia, natomiast puste pudelko jest umieszcza¬ ne pod mechanizm podtrzymujacy torebki. Nastepnie zatrzymywacze cewek opuszczaja sie na okreslona odleglosc, a puste pudelko podnosi sie na okreslona wysokosc za pomoca stolu podnoszonego. Wreszcie paczki ulegaja zwolnieniu z zatrzymywaczy cewek, wskutek wzrostu cisnienia wewnatrz pretów podtrzymujacych i paczka wsunieta do torebki spada na dno pudelka. W ten sposób wkladanie do torebek i opakowywanie paczek przeprowadza sie w tym samym czasie.Urzadzenie wedlug wynalazku jest dokladniej wyjasnione na przykladzie wykonania, przedstawionym na rysunku, na którym: fig* 1 przedstawia nawój przedzy w widoku z boku, fig. 2— nawój przedzy w przekroju, fig. 3 — urzadzenie wedlug wynalazku tuz przed rozpoczeciem pracy, w rzucie perspektywicznym, fig. 4 — urza¬ dzenie wedlug wynalazku podczas pakowania, w rzucie perspektywicznym, fig. 5— podajnik paczek, w rzucie perspektywicznym, fig. 6 i 7 — mechanizm podtrzymujacy torebki, w rzucie perspektywicznym i w widoku z góry, fig. 8 — stól podnoszony, fig. 9 —zespól kolejnego podawania pudelek, w widoku z góry, fig. 10, 11 i 12 — wykresy przedstawiajace czynnosci pakowania i opakowywania, paczek przedzy, fig. 13 — wykres przed¬ stawiajacy kolejnosc czynnosci pakowania i opakowywania, fig. 14 — umieszczenie paczek zacisnietych w przytrzymywaczach cewek w odniesieniu do torebek, fig. 15, 16 i 17 - przyklad wykonania pretów podtrzy¬ mujacych, a fig. 18 - przesuw pretów podtrzymujacych torebki.Cewka 1 sklada sie (fig. 1,2) z pustej wewnatrz rurki metalowej (na przyklad z aluminium), na która nawija sie przedze dla wytworzenia nawoju przedzy 2. Uklad zwojów przedzy 2, znajdujacych sie na cewce 1, jest okreslony jako paczka. Oba konce cewki 1 wystaja na okreslonej dlugosci (okolo 20-40 mmj- z warstw przedzy 2. Jak to bedzie blizej wyjasnione w dalszej czesci opisu, ta czesc cewki jest zacisnieta za pomoca zatrzymywacza cewki.Kilka paczek 3 (fig. 3, 4) umieszczonych na palecie 4 (na rysunku pokazano trzy paczki) z poprzedniego etapu procesu dostarcza sie za pomoca przenosnika rolkowego 5 do obrotnicy 6. Na rysunku pokazano tylko jedna palete, lecz na obrotnicy mozna umiescic dwie lub wiec&f pakt. W tym przypadku zatrzymywacze cewek 11 nalezaloby umiescic w dwu iub wiekszej liczbie rzedów.Obrotnica 6 obraca sie w sposób przerywany i przekreca sie w kazdym zwrocie o 90°, przy czym paczki sa chwytane za pomoca zatrzymywaczy 11 cewek, w pozycji unieruchomienia 7. Palete rozladowana odprowadza sie do przenosnika rolkowego 8.Zatrzymywacze 11 cewek sa przytwierdzone do plyty nosnej 12 (fig. 3, 4, 5), przy czym trzy zatrzymywacze cewek sa umieszczone w rzedzie. Mozliwe jest takze usytuowanie szesciu zatrzymywaczy cewek w dwóch rzedach. Plyta nosna 12 jest polaczona z tloczyskiem 14a silownika pneumatycznego 14 osadzonego w plycie przesuwajacej 13 i jest przemieszczana pionowo za pomoca silownika pneumatycznego 14. Plyta przesuwajaca 13 jest zaopatrzona w kólka 15, które tocza sie po szynach 17. Plyta przesuwajaca 13 jest polaczona z tloczyskiem 19a cylindra pneumatycznego 19 i przemieszcza sie poziomo po szynach 17.Na fig. 3 przedstawiono równiez maszyne do wytwarzania torebek 20. Folia rekawowa 21, zlozona i nawinieta na bebnie 22 jest odprowadzana z rolek zasilajacych 22, ze stala predkoscia. Rolki szybkobiezne 23, napedzane w sposób przerywany synchronicznie z ruchem pretów podtrzymujacych 50 torebki, dostarczaja folie 21 miedzy prety podtrzymujace torebki, przy czym folia ta ma okreslona dlugosc i jeden koniec jej jest otwarty, a drugi zamkniety. Szczeki zgrzewajace 24 sa umieszczone tak, ze zgrzewaja folie tuz nad miejscem, w którym ulegnie ona odcieciu za pomoca noza 25. W czasie postoju rolek 23 folia jest utrzymywana w stanie napietym za pomoca rolki przesuwnej 26.71103 3 Mechanizm podtrzymujacy 30 torebki jest przedstawiony na fig. 3, 6 i 7. Plyta podstawowa 33 jest zaopatrzona w kólka 32, umieszczone na szynach 31. Dwa walki 34 sa osadzone w wspornikach 35 przytwier¬ dzonych do plyty podstawowej 33 i przesuwnie przechodza przez prety podtrzymujace 50, 50' torebki.Wewnetrzne czesci tych pretów zawieraja wloty otworów 51, 51'. Otwory te maja ujscie w kanalach wewnetrznych wykonanych wewnatrz pretów 50, 50' i polaczonych za pomoca przewodów gietkich z pompa prózniowa (fig. 16). Wewnetrzna budowa pretów 50, 50' bedzie blizej wyjasniona w dalszej czesci opisu.Tloczysko 36a stacjonarnego cylindra pneumatycznego 36 jest dolaczone do krawedzi plyty podstawowej 33.Na fig. 6 i 7 przedstawiono przyklad mechanizmu napedowego preta podtrzymujacego 50 torebki.Dzwignia 37 jest zaczopowana obrotowo, w powierzchni poziomej, na kolku 40 (fig. 7) przymocowanym do plyty podstawowej 33 i umieszczonym w polowie odleglosci miedzy pretami 50 i 50'. Dzwignia 37 jest zaopatrzona w szczeliny 41a, 41b i41c, które sa odpowiednio sprzegniete z kolkiem 43 osadzonym na zakonczeniu tloczyska 42a cylindra pneumatycznego 42, oraz z kolkami 52 i 52' osadzonymi na spodzie pretów podtrzymujacych 50, 50' torebke. Cylinder pneumatyczny 42 jest przymocowany do plyty podstawowej 33 za pomoca wspornika 44. W powyzszym ukladzie dzwignia 37, majaca os obrotu w srodku (kolek 40) zgodnie z ruchem tloczyska 42a cylindra pneumatycznego 42 powoduje dolaczanie do siebie pretów podtrzymujacych 50,50' torebke albo odsuwa je od siebie.Jak przedstawiono na fig. 3, folia 21 zamknieta na koncu dolnym i zwisajaca miedzy pretami 50,50' jest trzymana tymi pretami za pomoca wlotów otworów 51,51' (fig. 6) i odcinana nozem 25 tuz nad linia trzymania.Przez odsuniecie od siebie pretów podtrzymujacych 50,50' torebka 27 z folii zostaje otwarta.Zespól 70 przemieszczania pudelek tekturowych, (fig. 3, 8 i 9} zawiera od strony zasilania przenosnik rolkowy 71, ponadto jest wyposazony w stól podnoszony 72 (fig. 8), a od strony wyladowczej ma przenosnik rolkowy 73. Walki 76 sa wzajemnie ze soba polaczone za pomoca lancucha 75, a prowadnice szynowe 77 sa przymocowane do ramy 74. Rama ta jest podtrzymywana na zebatkach 78 tak, ze przemieszcza sie do góry i do dolu, a zeby zebatek 78 sprzegaja sie z zebami dwu par kól zebatych 79.Tloczysko 81 cylindra pneumatycznego 80 sluzy równiez jako zebatka. Zeby tloczyska sprzegaja sie z zebami mniejszego kola zebatego 79b, osadzonego na walku 79a dla obracania mniejszego kola zebatego 79b oraz czterech kól zebatych 79, w celu pionowego przemieszczania zebatek 78 lub ramy 74.W przypadku, gdy stól podnoszony 72 znajduje sie w najnizszej pozycji, jeden z walków 76 jest sprzegniety swoja dolna powierzchnia z walkiem napedzajacym 82 i jest wprawiany w ruch obrotowy wskutek obracania sie walka 82. Poniewaz walek napedzajacy 82 jen $ tej ramy —walki 76 odlaczaja sie od walka napedzajacego 82. Walki 76 nie beda sie zatem obracac. Stcl podnoszony 72 jest wyposazony w zderzaki 87a, 87b, 87c i 87d, które wystaja spomiedzy walków 76 i sa ustawione w wzajemnej odleglosci od siebie tworzac taki sam odstep jaki jest miedzy sciankami dzialowymi pudelka. Ze wzgledu na przejrzystosc, na fig. 8 pokazano tylko dwa zderzaki 87ar 87b.Na fig. 9 przedstawiono podajnik dostarczajacy pudelka tekturowe na stól podnoszony. Na podajacym przenosniku rolkowym 71 sa umocowane nieruchome oslony 84, 84' i 85, 85', umieszczone wzajemnie przestawnie, oraz oslony 86, 86', które daja sie poprzecznie przemieszczac za pomoca silownika pneumatyczne¬ go 88. Dlugosc oslon ruchomych 86, 86' jest prawie taka sana jak dlugosc pudelka. W przypadku, gdy na stole podnoszonym 72 znajduje sie pudelko tekturowe oslony 86, 86' sa w pozycji przedstawionej linia ciagla.Natomiast gdy stól podnoszony jest pusty, oslony ruchome 86, 86' przesuwaja sie do pozycji przedstawionej linia przerywana, dla wywarcia nacisku, aby pudelko uwolnilo sie tylko z zabezpieczen nieruchomych 85, 85'.W wyniku tego, przesuwane pudelko jest przenoszone po stole podnoszonym i zatrzymuje sie, gdy natrafi na zderzak 87a, wznoszony i opuszczany miedzy walkami.W odniesieniu do fig. 3, 4 i 10—12, ponizej beda opisane etapy robocze pakowania nawojów przedy za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku (fig. 13 przedstawia wykres czasowego przebiegu ruchów poszczególnych czesci urzadzenia).Palete 4, zaladowana paczkami przedzy 3 (fig. 3) przesyla sie do pozycji 7, dla zabrania paczek z obrotnicy 6, w tym czasie zatrzymywacze cewek 11 opuszczaja sie wskutek dzialania silownika pneumatyczne¬ go 14 dla uchwycenia paczek i nastepujacego potem podniesienia. Nastepnie plyta przesuwajaca 13 przemieszcza sie (w kierunku na prawo na fig. 3) za pomoca silownika pneumatycznego 19 i po dojsciu tuz nad stól podnoszony 72 uderza o lacznik krancowy B i zatrzymuje sie.Prety podtrzymujace 50, 50' torebki (fig. 3 i 6), trzymaja miedzy soba torebki 27 i otwieraja je za pomoca silownika pneumatycznego 42, a plyta podstawowa 33 ulega przesuwaniu w lewo (na rysunku) za pomoca silownika pneumatycznego 36. Gdy plyta podstawowa 33 dojdzie pod zatrzymywacze cewek 11 i tuz nad stól podnoszony, uderza o wylacznik krancowy L i zatrzymuje sie.Pudelko tekturowe 83 (fig. 9), jest podawane na stól podnoszony 72 i uderza o lacznik krancowy Qi.W przypadku, gdy wszystkie laczniki krancowe B, L i Qi wytwarzaja sygnaly rozpoczynaja sie nastepujace4 71 103 czynnosci, jak przedstawiono na fig. 4 i 10—12. Zatrzymywacze 11 cewek zaczynaja sie opuszczac razem z plyta nosna 12 za pomoca silownika pneumatycznego 14 i w tym samym czasie zaczyna podnosic sie stól podnoszony 72. Przez ten czas prety podtrzymujace 50, 50' torebki pozostaja nieruchome i trzymaja otwarte torebki 27. Gdy paczki opuszcza sie na okreslona odleglosc, nieznacznie nad dnem torebek, lacznik krancowy D wytwarza sygnal i zatrzymywacze cewek przestaja obnizac sie. Gdy stól podnoszony 72 wzniesie sie na okreslona wysokosc az dno pudelka 83 bedzie nieznacznie oddalone od dna torebek 27, lacznik krancowy S wytwarza sygnal dla zatrzymania wznoszenia stolu podnoszonego 72.W czasie, gdy laczniki krancowe D i S wytwarzaja sygnaly, zatrzymywacze 11 cewek zwalniaja paczki 3 i zaczynaja wznosic sie, a plyta przesuwajaca 13 rozpoczyna cofanie. W tym samym czasie wartosc podcisnienia wewnatrz pretów utrzymujacych 50, 50' torebki staje sie równa zero i plyta podstawowa 33 zaczyna sie cofac.Paczki 3 razem z torebkami 27 spadaja pod wplywem wlasnego ciezaru na dno pudelka, dla dopelniajacego opakowania i owiniecia. Wskutek sygnalów wytwarzanych przez laczniki krancowe D i S stól podnoszony 72 zaczyna opuszczac sie.Gdy stól podnoszony 72 powraca do skrajnie niskiego polozenia, walki 76 dochodza do zetkniecia z walkiem napedzajacym 82 i zaczynaja sie obracac. Nastepnie zderzak pierwszy 87a opada i pudelko posuwa sie, a pozycja pudelka jest okreslona zderzakiem 87b dla spowodowania wytworzenia sygnalu za pomoca lacznika krancowego Q2. W ten sposób pudelko tekturowe ulega przesunieciu na odleglosc równa wielkosci przegrody, dla umieszczenia paczek w nastepnej przegrodzie. Dla umieszczenia paczek w pudelku tekturowym, przedstawionym na fig. 4, trzeba kolejno zmieniac czterokrotnie pozycje pudelka. (Ze wzgledu na przejrzystosc na fig. 8 pokazano tylko dwa zderzaki). W przypadku, gdy plyta nosna 12 jest wyposazona w zatrzymywacze cewek 11 usytuowane w dwu szeregach, wystarczy jednokrotna zmiana pozycji pudelka. Korzystnie jest wtedy ustawic dwa rzedy zatrzymywaczy cewek tak, aby tworzyly odstep równy podwójnej odleglosci miedzy przegrodami, gdyz przy odstepie mniejszym sasiednie paczki beda trzec o siebie.Zamiast przesuwania pudelka mozna przewidziec mechanizm do przemieszczania podajnika paczek 10 i mechanizmu podtrzymujacego torebki 30. Po napelnieniu wszystkich przegródek pudelko 83 jest przesuwane do przenosnika walkowego 73.Powyzej opisano uklad sterowania podajnika paczek, mechanizmu podtrzymujacego torebki i mechanizmu przesuwania pudelek, lecz poniewaz praktycznie mechanizm sterujacy stanowi polaczenie konwencjonalnych ukladów elektrycznych, latwo go moze zrealizowac specjalista z tej dziedziny, dlatego tez nie nalezy sadzic, ze niniejszy wynalazek obejmuje taki mechanizm jako nowosc.Przy automatycznym pakowaniu i opakowywaniu z zastosowaniem torebek o wielkosci konwencjonalnej dla czynnosci recznych, czesto maja miejsce usterki, spowodowane tym, ze torebki wysuwaja sie z pretów podtrzymujacych 50, 50', zanim paczki nie zostana calkowicie osloniete torebkami. Wynika to dlatego, ze torebka konwencjonalna, o nieznacznie wiekszym obwodzie niz obwód paczki, tworzy prostokat, którego krótszy bok staje sie mniejszy od srednicy paczki (fig. 14c). Zatem w automatycznym urzadzeniu do pakowania iopakowywania nalezy uzyc torebki o wiekszych wymiarach (jak pokazano na fig. 14c), W tym przypadku odstep „d" miedzy torebkami zalezy od maszyny do wytwarzania 20 torebek i nie moze byc zbyt maly, gdyz torebki beda zachodzic na siebie i na pret podtrzymujacy 50 torebki. Wskutek tego staja sie wieksze wymiary p' paczek, co powoduje, ze pudelko jest wieksze od pudelek konwencjonalnych stosowanych do czynnosci pakowania recznego.Dlatego tez opracowano urzadzenie dla zwiekszenia niezawodnosci czynnosci pakowania, przy zastosowa¬ niu torebek o wiekszych wymiarach i pudelek o wielkosci takiej samej jak do czynnosci recznych. Stosownie do fig. 11, srodek jednego zatrzymywacza cewek 1 la jest przytwierdzony do plyty nosnej 12, natomiast pozostale dwa zatrzymywacze 11b sa sprzezone z malymi silownikami pneumatycznymi 16, przymocowanymi do plyty nosnej 12 i umozliwiajacymi poziome przemieszczanie zatrzymywaczy 11b cewek, zmieniajac w ten sposób odstep miedzy zatrzymywaczami 1 la i 11b. Na poczatku czynnosci pakowania, pierwotny odstep miedzy zatrzymywaczami 11a i 11b wynosi p', jak pokazano na fig. 14c oraz linia kreskowana na fig. 11. Po opuszczeniu zatrzymywaczy 11 cewek, dolne konce paczek zostaly otoczone torebkami trzymanymi za pomoca pretów podtrzymujacych 50, 50' torebki, nastepnie dziala silownik pneumatyczny 16, dla przyciagniecia zatrzymywa¬ czy cewek z obu stron do srodka i zmniejszenia odstepu miedzy zatrzymywaczami 11a i 11b, to znaczy odstepu miedzy paczkami 3 (polozenie paczek 3 po przyciagnieciu zatrzymywaczy 11b pokazano na fig. 11 linia ciagla).W ten sposób paczki 3 mozna magazynowac w pudelku o tej samej wielkosci jak pudelko konwencjonalne.Mechanizm podtrzymujacy 30 torebki opisano w odniesieniu do fig. 15, 16 i 17. W konwencjonalnych mechanizmach podtrzymujacych torebki, wnetrze kazdego preta podtrzymujacego 50,50' stanowia pojedyncze, wydrazone komory prózniowe 53, 53' (fig. 15). Komory prózniowe, za pomoca przewodu gietkiego 54 sa polaczone z pompa prózniowa 55. Niemniej jednak, przy uzyciu takich mechanizmów podtrzymujacych torebki71103 5 sa wadliwie otwierane, gdyz niektóre torebki sa trudne do otwarcia, wskutek wplywu wlasciwosci samego tworzywa, warunków technologicznych wytwarzania, temperatury otoczenia lub wilgotnosci. Oznacza to, ze taka wadliwa torebka 27a nie ulega dostatecznemu przyssaniu do preta podtrzymujacego 50 i miedzy wlotem otworu 51' i torebka 27a powstaje mala szczelina. Zatem do otworu 51' wplywa powietrze. Chociaz natezenie przeplywu jest bardzo male to cisnienie w komorze prózniowej zwieksza sie znacznie i o ile szczelina nie zniknie, cisnienie to osiaga wartosc zblizona do cisnienia atmosferycznego i spowoduje, ze pozostale torebki odlacza sie od preta podtrzymujacego 50'.Dlatego tez dla zwiekszenia sprawnosci roboczej wystarczy zastosowac otwór wlotowy przyporzadkowany kazdej torebce oraz zapobiec aby otwór wadliwy nie oddzialywal na inne torby. Lecz kazda komore nalezaloby polaczyc za pomoca oddzielnych przewodów gietkich z pompa prózniowa, daloby to w wyniku wielkowymiaro¬ wy mechanizm podtrzymujacy torebki oraz przyczyniloby sie do skomplikowania sterowania tym mechaniz¬ mem. Druga mozliwoscia jest zwiekszenie wydatku pompy prózniowej, lecz jest to niepozadane ze wzgledu na naklady inwestycyjne i przestrzeni montazowej.Na fig. 16 i 17, cyframi 56, 56' oznaczono wzajemnie niezalezne, dodatkowe komory prózniowe. Kazda z tych dodatkowych komór prózniowych ma odpowiednie otwory wlotowe 51, 51'. Cyframi 57,57' oznaczono komory prózniowe glówne, majace polaczenie z dodatkowymi komorami prózniowymi. Jeden koniec kazdej z komór prózniowych glównych jest polaczony z pompa prózniowa 55 za pomoca przewodu gietkiego 54 i rUry 58. Cyframi 59 i 59' oznaczono elementy oporowe do sterowania przeplywu powietrza, które moga stanowic cienkie rurki miedziane, otwory lub inne rozwiazania umozliwiajace regulacje przeplywu powietrza.W przyrzadzie tym, to ze dowolna torebka jest odlaczona od otworów wlotowych, które pozostaja otwarte nie oddzialuje na inne dodatkowe komory prózniowe dzieki obecnosci elementów oporo.vych 59,59'. Ponadto zostala zwiekszona pojemnosc ukladu prózniowego calego mechanizmu podtrzymujacego torebki, wskutek zastosowania komór prózniowych glównych 57, 57'. Dlatego tez wielkosc utrzymywanego podcisnienia jest wystarczajaca dia ciaglego podtrzymywania torebki nie dolaczonej do otworów wlotowych i dla znacznego zwiekszenia sprawnosci otwierania torebek.Mozna zastosowac przyrzad do pomiaru cisnienia P, dla odczytywania wielkosci cisnienia w komorach prózniowych. Miernik cisnienia P wytwarza sygnal dla przerwania czynnosci pakowania, w przypadku gdy w komorach prózniowych cisnienie przekracza dopuszczalna wartosc.Ponadto w celu uzyskania bardziej dokladnego otwierania torebki, korzystnie jest przemieszczac prety podtrzymujace 50, 50' nie w sposób ciagly lecz etapami, to znaczy, najpierw zmniejszyc odstep miedzy pretami, po tym Jak zostaly rozszerzone, a nastepnie zwiekszyc ten odstep.Powyzsze etapy beda opisane w odniesieniu do fig. 6 i 18.Fig. 18 przedstawia wykres, na którym na osi rzednych odlozono odstepy X miedzy pretami podtrzymuja¬ cymi 50, 50' oraz odleglosc przesuwu plyty podstawowej 33, a czas na osi odcietych. W warunkach, gdy prety podtrzymujace torebki sa ze soba sprzegniete utrzymujac torebki, plyta podstawowa 33 zaczyna przesuwac sie.Podczas przesuwu plyty podstawowej 33 na odleglosc Yj lacznik krancowy I wytwarza sygnal I i rozpoczyna zwiekszanie odstepu miedzy pretami 50, 50' za pomoca cylindra pneumatycznego 42. Gdy odstep miedzy pretami podtrzymujacymi torebki osiagnie z góry okreslona wartosc x0 lacznik krancowy J wytwarza sygnal J i powoduje, ze prety 50, 50' zaczynaja sprzegac sie ze soba. Potem, gdy plyta podstawowa 33 przesunie sie na .odleglosc Y2, lacznik krancowy K wytwarza sygnal K dla rozpoczecia odlaczania sie od siebie pretów. Sygnal K jest polaczony tak, ze kasuje sygnal J lacznika krancowego J dla spowodowania calkowitego odlaczania wzajemnego pretów.Zamiast laczników krancowych mozna zastosowac regulator programowy. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego wkladania w torebki i pakowania nawojów przedzy, znamien¬ ne tym, ze zawiera podajnik (10) paczek (3) ruchomy w kierunku poziomym i pionowym, poziomo przemieszczany mechanizm podtrzymujacy (30) torebki (27), zespól (70) pionowego i poziomego przesuwania pudelek (83) oraz uklad do sterowania podajnika (10) paczek mechanizmu podtrzymujacego (30) torebki i zespolu przesuwania (70) pudelek, przy czym uklad ten sluzy do wykrywania ustawienia we wlasciwej pozycji podajnika paczek, mechanizmu podtrzymujacego torebki i zespolu przesuwania pudelek oraz ponadto uklad ten powoduje opuszczanie podajnika paczek na okreslona odleglosc, podnoszenie pudelka na wyznaczona wysokosc za pomoca zespolu przesuwania pudelek oraz odlaczenie paczek z podajnika paczek.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podajnik (10) paczek (3) zawiera szereg zatrzymywaczy (11) cewek oraz mechanizm (16) do zmiany odstepu miedzy zatrzymywaczami (11) cewek.6 71 103

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze podajnik (10) paczek (3) ma szereg zatrzymywaczy (11) cewek ustawionych co najmniej w dwu rzedach, przy czym odleglosc miedzy rzedami jest równa podwójnemu odstepowi miedzy sciankami dzialowymi przegród pudelka (83).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze mechanizm podtrzymujacy (30) torebki (27) zawiera co najmniej dwa prety podtrzymujace (50,50') torebki.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne t y m, ze prety podtrzymujace (50, 50') torebki maja po dwie komory prózniowe glówne (57, 57'), dwie dodatkowe komory prózniowe (56, 56'), przy czym komorami prózniowymi glównymi i dodatkowymi komorami prózniowymi sa umieszczone elementy oporowe (59,59').

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze mechanizm podtrzymujacy (30) torebki zawiera zespól (37, 41,42,52) do wzajemnego sprzegania ze soba lub rozlaczania pretów podtrzymujacych (50,50').

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze zawiera zespól (37, 41, 42, 43, 52) do wzajemnego sprzegania i rozlaczania pretów podtrzymujacych (50, 50'), przy otwartych torebkach dzialajacy tak, ze powiekszony pierwotnie odstep miedzy tymi pretami ulega najpierw zmniejszeniu, a potem powieksze¬ niu.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, albo 2, albo 5, albo 6, albo 7, znamienne tym, ze zespól przesuwa¬ nia (70) pudelek sklada sie z podnoszonego stolu (72) wyposazonego co najmniej w dwa zderzaki (87a, 87b), które sa ustawione we wzajemnym odstepie równym odleglosci miedzy sciankami dzialowymi przegrody pudelka (83).KI. 813.6701 71103 MKP B65b 5/10 Fig. 4 Fig. 6 34 37 4IO 360 C ,, V i u L N I A Ur-/edu P-oientowego PolskiBl Rie8hvj.:- e| l. JKI. 81a,6/01 71 103 MKP B6bb5/10 Fig 9 870 87b Fig. 18 C Z Y T l L N I U ;c!j Plantowego \ ... fi.- .-..!.' ej Lmmj ii tet3 14Ki. 813.6/01 1 l«v V" —KI. 81a,6/01 71 103 MKP B65b 5/10 \Fig.i3-(A)\ I Fig. I3-(B)\ Fig I3-(A) ^m Fig I3-(B) Fig. I3-(A) \Fig.l3-(B)\KI. 81a,6/01 71 103 Fig. 14 (a) MKP B65b 5/10 V///////////, 1 \ /'' V V.j Y////////, d 7/ \ \ (b) d 'C////V/, /'""" V v._ '//)/////, p * \ / ^/ ! r50 '//////////X /' ( \. W///////A P -.- ~ ^N. ) -27 ), - 3 ///////A W (c) d d VSS/S///7T. ZZZZZZu -ZZZZZZZZZZZ2 f 50 \ ) ) v/////y'////A//A/S77/V//A h27 3 lvv< w CSC' , 50Ki.81a,6/01 71103 MKP B65b 5/10 Prac. Poligraf. UPPRL. Naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL