PL69621B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 01.VI.1966 (P 114 855) 11.11.1974 69621 KI. 42rM9/00 MKP G05b 19/00 CZYTELNIA UKD Urzedu Po*ente«*ego PalrtlU Izetwwpl**) Ludowi Twórca wynalazku: Hans Joachim Stock Wlascicel patentu: Franz Norat GmbH, Stuttgart-Vaihingen (Niemiecka Republika Federalna) Urzadzenie synchronizujace ruchy maszyny sterowanej programowo z praca ukladu sterujacego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie syn¬ chronizujace ruchy narzadów roboczych maszyny sterowanej (programowo, z praca ukladu sterujace¬ go ta niaszyna, a w szczególnosci urzadzenie ste¬ rowania programowego dla dziewiarek szydelkuja¬ cych z nosnikiem programowym sterowanych elek¬ trycznie.Dla bezblednej pracy maszyn sterowanych pro¬ gramowo, niezbedne jest, aby te czynnosci, które sa sterowane, byly wykonywane scisle w momen¬ cie, w którym okreslony organ roboczy sterowanej maszyny znajduje sie w okreslonym polozeniu pracy.Przykladowo, w okraglej maszynie dziewiarskiej poczatek dzialania organów wykonawczych 'musi nastepowac z jednej strony w sposób scisle zsyn¬ chronizowany z ruchem kola wzorcujacego lub walca iglowego, a z drugiej strony zgodnie z pro¬ gramem zapisanym na tasmie programowej.Znana [jest maszyna dziewiarska, w której osa¬ dzone na walcu igly polaczone sa z zespolami elek¬ tromagnetycznymi, pobudzanymi zespolami prze¬ laczników, sterowanych ruchem bebna ze wzorem, obracajacego sie w sposób przerywany. Ponadto drugi zespól przelaczników, kolejno uruchamia¬ nych przez obrotowy element, powoduje kolejne laczenie przelaczników pierwszego zespolu.Elektromagnetyczne organy sterujace sa pobu¬ dzane tylko wtedy, gdy przelaczniki pierwszego 10 15 20 25 30 zespolu przelaczników sa zamkniete zgodnie z po¬ zadanym wzorem.Urzadzenie to ma jednakze powazna wade, bo¬ wiem na skutek luzu wzglednie poslizgu elemen¬ tów zastosowanych do przenoszenia ruchów dzie¬ wiarki wystepuja zfoyt duze przesuniecia odczyty¬ wanych z nosnika programu, stosunkowo dlugich impulsów sterujacych.Brak synchronizacji miedzy tasma programowa a walcem iglowym, wylbierakiem lub kolem wzor¬ cujacym powoduje, ze kazde wzajemne przesunie¬ cie miedzy walkiem prowadzacym tasme progra¬ mowa a walcem iglowym, lub miedzy tasma pro¬ gramowa a walkiem prowadzacym, wywoluje opóz¬ nienie lub przyspieszenie impulsów oddzialywaja¬ cych na igly, co w nastepstwie powoduje 'urucho¬ mienie igly poprzedzajacej igle wylbrana przez tas¬ me programowa lub igle nastepna, w rezultacie powoduje powstanie bledu w splocie dzianiny.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszej wady, a zadanie techniczne polega na zastosowaniu ge¬ neratora impulsowego, który jest dokladnie, to zna¬ czy oez przesuniecia fazy, sprzezony z napedem dziewiarki szydelkujacej, na przyklad z obrotami walca iglowego, oraz nalozenie, za pomoca ukladu koincydencyjnego, wytworzonych przez ten gene¬ rator sygnalów synchronizacyjnych na odczytane z nosnika programu impulsy sterujace.Zadanie to rozwiazane zostalo dzieki temu, ze zgodnie z wynalazkiem impulsy sterujace, wytwa- 69 62169 621 15 25 rzane przez uklad programowego sterowania, taki jak na przyklad tasma programowa, sa celowo wydluzone to jest rozciagniete w czasie, a wyko¬ rzystywana jest tylko mala ich czesc, ograniczona i ustalona innymi impulsami synchronizujacymi, 5 wytwarzanymi przez generator sterowany przez poruszajaca sie czesc -maszyny.Tak wiec urzadzenie synchronizujace ruchy ma¬ szyny sterowanej programowo z praca ukladu ste¬ rujacego, a w szczególnosci urzadzenie sterowania 10 programowego dziewiarek szydelkujacych z nosni¬ kiem programu, którego naped sprzezony jest z na¬ pedem glównym dziewiarki szydelkujacej synchro¬ nicznie ale nie sztywnie, oraz z urzadzeniem odczy¬ tujacym nosnik programu, z urzadzeniem sluzacym do wytwarzania dlugich impulsów zgodnych z pro¬ gramem a sterujacych urzadzenia wybierajace ele¬ menty szydelkujace, charakteryzuje sie wedlug wynalazku tym, ze jest wyposazone w sprzezony nieprzesuwnie fazowo z-naipedem -glównym dzie¬ wiarki generator krótkich impulsów pojawiajacych sie w momentach uruchamiania narzedzia szydel¬ kujacego, to jest generator impulsów synchroniza¬ cyjnych. Ponadto urzadzenie wedlug wynalazku odznacza sie tym, ze z wyjsciami urzadzenia od¬ czytujacego oraz z wyjsciem generatora impulsów polaczony jest uklad koincydencyjny skladajacy sie najczesciej ze wzmacniacza i ukladu bramkujace¬ go, którego wyjscia polaczone sa z urzadzeniami wybierajacymi.W urzadzeniu sterowania programowego dzie- ^ wianki okraglej szydelkujacej z obracajacym sie walcem iglowym, generator impulsów stanowi glo¬ wice odczytujaca, która umieszczona jest w pobli¬ zu walca iglowego i odczytuje przemieszczajace sie obok niej igly wzgUednie odstepy na walcu miedzy 35 iglami. Urzadzenia, które wybieraja narzedzia szy¬ delkujace zawierajace igly szydelkujace sa wypo¬ sazone w elektromagnesy.Generator impulsów moze (byc róznie wykonany, tak wiec w jednym z wykonan generator impul- 40 sów posiada zródlo swiatla i fotokomórke stero¬ wana przez tarcze z otworami, przy czym tarcza ta jest sztywno mechanicznie polaczona z walcem iglowym. W innym wykonaniu generator impul¬ sów jest generatorem elektromagnetycznym, który 45 umieszczony jest przy obwodzie tarczy posiadaja¬ cej znaczniki magnetyczne.W jeszcze innym wykonaniu generator impulsów posiada lampe elektronowa, której siatka sterujaca polaczona jest elektrycznie poprzez slizgowe styki 50 z tarcza zawierajaca spolaryzowane powierzchnio¬ we obszary.Generator krótkich impulsów, w jednym z dal¬ szych wykonan, posiada lacznik elektryczny lub elektromagnetyczny, który umieszczony jest w po- 55 bliizu sprzezonej z walcem iglowym tarczy wypo¬ sazonej w wystepy krzywkowe lub znaczniki mag¬ netyczne sterujace lacznik.Dzieki wynalazkowi osiagnieto, ze pojawiajace sie na wyjsciach ukladu koincydencyjnego i do- 60 prowadzane do urzadzen wybierajacych impulsy sterujace nie tylko pojawiaja sie dokladnie w tych momentach, w których urzadzenia wybierajace .po¬ winny byc wysterowane, ale sa równiez stosunko¬ wo krótkie, a stosunkowo dlugie impulsy steru- 65 jace, które uzyskane zostaly przez odczytywanie nosnika programu, moga byc przesuniete w prawo lub w lewo, bez obawy, ze zmieni sie moment cza¬ sowy, w którym urzadzenia wybierajace zostana faktycznie wysterowane. Innymi slowy nosnik pro¬ gramu moze 'byc przesuniety w stosunku do swego urzadzenia napedzajacego, wzglednie urzadzenie napedzajace nosnik programu moze byc przesunie¬ te w stosunku do napedu glównego maszyny, bez powodowania bledu na skutek tego przesuniecia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fotoelektryczny generator impulsów sterujacych, fig. 2 — magnetyczny generator im- puslów wraz z glowica elektromagnetyczna odczy¬ tujaca zapis, fig. 3 — odmiane generatora impul¬ sów z fig. 2, zawierajaca ferromagnetyczny ele¬ ment mostkowy, wspóldzialajacy z elektromagne¬ tyczna glowica odczytujaca, fig. 4 — odmiane urza¬ dzenia z tarcza, wspóldzialajaca z elektroniczna glowica odczytujaca, fig. 5 — inna odmiane urza¬ dzenia, w którym tarcza rózni sie od tarczy przed¬ stawionej na fig. 4 tym, ze ma promieniowe wy¬ stepy, fig. 6 — jeszcze inna odmiane urzadzenia, zawierajacego laczniki sterowane za pomoca kola zebatego, fig. 7 — inna odmiane urzadzenia, w któ¬ rym zastosowano kolo z wystepami krzywkowymi, fig. 8 — jeszcze inna odmiane urzadzenia zawiera¬ jaca kolo wyposazone w stale magnesy, wspóldzia¬ lajace z lacznikiem sterowanym magnetycznie, fig. 9 — fragment tasmy z naniesionym progra¬ mem w rzucie poziomym, fig. 10 — schemat urzar dzenia sterujacego, lig. 11 — schemat czynnosci zamykania obwodu i impulsów powstajacych pod¬ czas dzialania urzadzenia, fig. 12 — schemat od¬ miany urzadzenia wedlug fig. 9 i 10, fig. 13 — szczególy elementów z fig. 11 i 12 w wiekszej skali, a fig. 14 — schemat wykonania przystosowanego do okraglej maszyny dziewiarskiej.Przedstawienie istoty wynalazku ulatwia rózpa- trzenlie w pierwszej kolejnosci fig. 9, 10 i 11. Walek f obraca sie w sposób ciagly z ustalona szybkoscia obrotowa, na jednym jego koncu znajduje sie prze¬ noszacy krazek b, kltóry jest czescia ukladu rucho¬ mego maszyny. Programowa tasma a jak pokazana na fig. 9, ma szereg podluznych wyciec a lub od¬ powiednich elementów programujacych, Oddalo¬ nych od siebie zgodnie z ustalonym programem.Tasma a jest prowadzona przez obwód krazka b w znany sposób. Slizgowy styk d polaczony ze zródlem pradu elektrycznego C skierowany jest w dól i dotyka poruszajacej sie tasmy a. Styk d, gdy trafia na wyciecie a, styka sie z przewodzaca powierzchnia krazka b. Na krazku b umieszczony jest równiez przewodzacy pierscien c, polaczony z przewodzacym obwodem krazka b. Drugi slizgo¬ wy styk e slizga sie po pierscieniu c.Na przeciwleglym koncu walka f umocowane jest kolo g, które poprzez pas lulb lancuch h nape¬ dza kolo i. Na kole i umocowana jest cewka n, w której mozna badz indukowac prady, badz prze¬ puszczajac przez nia prad wywolywac ruch kola i.Element sterowania i' porusza sie promieniowo w stosunku do kola i, do pozycji x, co na fig. 13 uwidoczniono w wiekszej skali. W przypadku okraglej maszyny dziewiarskiej element i' jest69 621 elementem poruszajacym igly, który po obrocie podtrzymujacego go kola i do wybranego jpolozenia katowego jest urucbamiaoy w kierunku promie¬ niowym, a promieniowy ruch elementu i' urucha¬ mia wybrana ig!le szydelkujaca. 5 Kolo i moze byc kolem wzorcuijacym, wyposazo¬ nym w elementy elektromagnetyczne n oraz V, uruchamiajace dzwigienki regulujace czynne i nie¬ czynne polozenie igiel.Uzwojenie cewki n jest polaczone swymi kon- 10 cami z przewodzacymi pierscieniami o i p znaj¬ dujacymi sie na kole L Po obu pierscieniach oi p slizgaja sie szczotki o' oraz p\ Kolo i osadzone jest na walku j, kltóry na swym przeciwleglym koncu podtrzymuje sterujace kolo k, posiadajace 15 promieniowe krzywkowe wystepy k* podobne do wystepów 18a pokazanych na fig. 7 w wiekszej skali.Do sterujacego kola k przylega zamykajacy ob- Pierwszy lacznik swym zestykiem w polaczony 20 wód w miejscu B lacznik zawierajacy nieruchomy styk oraz ruchomy zestyk w, kierowany krzywko¬ wym wystepem k', który przestawia zestyk w z je¬ go normalnego polozenia, w którym obwód jest otwarty do polozenia zamykajacego obwód, tyle- kroc, ilekroc sterujace kolo k, ito jest jeden M z krzywkowych elementów k' znajdzie sie w usta¬ lonym pa-zez kolo i polozeniu, a szczególnie w po¬ lozeniu przesuwalnego elementu i'. 30 35 40 45 jest przewodem m' ze slizgowym stykiem e dru¬ giego przelacznikowego ukladu zawierajacego ele¬ menty e, d, c, podczas gdy nieruchomy styk pierw¬ szego lacznika jest polaczony ze szczotka o'. Szczot¬ ka p* jest polaczona przewodem m z drugim bie¬ gunem zródla pradu C. Podczas obrotu kól i oraz k ze sterujacymi krzywkowymi wystepami k' w miejscu B, w ustalonych odstepach czasu, zacho¬ dzi szereg kolejnych stanów zamkniecia i otwarcia lacznika, które na schemacie z fig. 11 przedstawia linia B\ Korzystnie, odstepy czasu, t0 sa sobie rów¬ ne, przy zalozeniu, w tym przykladzie, ze sterujace elementy i' kola i przybieraja przedstawione na fig. 13 nastepujace po sobie kaitowe polozenia I—IV, do których to polozen sa przesuwane rów¬ niez w odstepach czasu równych pierwszym odste¬ pom czasu, to jezeli na kole i znajduje sie wiecej niz jeden z przesuwalnych elementów i' rozmiesz¬ czonych w równych lub róznych odstepach kato¬ wych, wtedy oczywiscie krzywkowe wystepy k' kola k rozmieszczone sa w odpowiednich odste- 5° pach, tak ze zamykanie ruchomego zestyku w po¬ wodowane jest przez jeden z krzywkowych wy¬ stepów k' za kazdym razem, gdy sprzezony ele¬ ment sterowania V znajduje sie w polozeniu dzia¬ lania. W iten sposób obwód C, d, e, m', w, o\ p, m, 55 C zostaje przez przelacznik w miejscu B zamknie¬ ty dokladnie w czasie uruchomienia odpowiednich sterujacych elementów i\ Jednakze celem spowo¬ dowania dzialania pojedynczych elementów steru¬ jacych i* w sposób selektywny, zgodnie z progra- 60 mem wynikajacym z perforacji a' programowej tasmy a, wyzej opisany obwód jest w pelni zamy¬ kany tylko wtedy, gdy perforacja a' osiagnie sliz¬ gowy styk d. W ten sposób zamkniecie obwodu na drugim przelaczniku w miejscu A zgodne jest 65 z programem odwzorowanym na tasmie, co ilustru¬ je schemat z fig. 11 za pomoca (linii A*. Poniewaz polaczenie krazka b z kolem i poprzez pednie i przekladnie pasowe f, g, h, oraz programowa tasma a moze spowodowac pewne niedokladnosci czasu zamykania obwodu przez przelacznik w miej¬ scu A, w stosunku do czasu zamykania obwodu przez przelacznik w miejscu B, w perforacji a' programowej tasmy a przewidziane sa pewne wy¬ dluzenia, tak ze okres zamkniecia obwodu w miej¬ scu A przez elementy c, d, jest znacznie dttuzszy niz okres zamkniecia w miejscu B przez zestyk w.Oczywiscie okres zamkniecia obwodu w miejscu A nie powinien byc dluzszy niz przerwy pracy mie¬ dzy zamknieciami obwodu w miejscu B. Zamknie¬ cie obwodu w miejscu A, zgodnie z programem wynikajacym z perforacji programowej tasmy a, przebiega tak jak przedstawia to linia A' na fig. 11.Ujemne i dodatnie iróznice czasu —A%^ +Ai2 lub +A zachodzace w miejscach zamkiniec obwodu nie zaklócaja pozadanej selekcji programu. Oczy¬ wiscie, dopuszczalny zakres odchylen odmierzenia czasu w miejscu A jest ograniczony do polowy okresu zamkniec obwodu w miejscu B.Przyklad pokazany na fig. 12 jest zupelnie-po¬ dobny do poprzednio opisanego z ta róznica, ze obwód jest zmodyfikowany przez zastapienie sze¬ regowego jak na fig. 10 polaczenia styku d w miejscu A i zestyku w w miejscu B, ukladem bardziej zlozonym. Zródlo G zasilania w energie elektryczna jest polaczone przewodami mis z ukladem bramkujacym r. Styki d, e oraz szczotki o\ p', jak równiez lacznik zamykajacy obwód w miejscu B, a zawierajacy ruchomy zestyk w, sa wlaczone odpowiednio w obwód ukftadu bramku¬ jacego r, który moze zamykac obwód doplywu energii ze zródla C poprzez szczotki o' i p' do uzwojenia cewki n, gdy jednoczesnie nastapi jej pobudzenie poprzez styki d i w.Sterujacy uklad ibramJkujacy r moze byc ukla¬ dem elektronicznym zawierajacym tradycyjny uklad wzmacniajacy oraz bramke, reagujaca na impulsy, których okres trwania jest ograniczony zamknieciem obwodu w miejscach A i B. Oczywis¬ cie, uklady wzmacniajace moga byc umieszczone w czesciach obwodu, laczacych laczniki umiesz¬ czone w miejscach A i B z bramka r. Dzialanie ukladu przedstawionego na fig. 12 ilustruje rów¬ niez schemat przedstawiony na ffig. 11.Polaczenie miedzy kolem I oraz sterujacym ko¬ lem k pokazane przykladowo w postaci walka j, moze byc oczywiscie zrealizowane jako jakiekol¬ wiek inne polaczenie obu tych elementów pod wa¬ runkiem, ze polaczenie to skutecznie zapobiega ja¬ kiejkolwiek róznicy fazy miedzy obrótami kola i i kola k zawierajacego sterujace elementy k', przy czym styki d pracuja wtedy scisle synchronicznie z obrotami elementów i, j, k.Podobnie, elementy programowego sterowania w mietjscu A nie musza byc koniecznie typu: opisa¬ nego. Nie jest konieczne uzycie perforowanej tas¬ my a oraz slizgowych styków d i e, kontaktujacych galwanicznie z przewodzacym obrotowym elemen¬ tem w postaci krazka b, elementy te moga byc in-69 621 8 30 nego typu, nadajacego sie do zamykania obwodu w ij&talonych odstepach czasu dla ustalonych okre¬ sów o zmiennym okresie trwania.Elementy zamykajace obwód luib wytwarzajace impulsy w miejscu B moga byc równiez róznych 5 typów, z których kilka pokazuja fig. 1—8. Fig. 1 przedstawia fotoelektryczny generator impulsów, zawierajacy sterujaca tarcze 1, wyposazona w sze¬ reg otworów 2 ulozonych na Obwodzie kola wspól- srodkowego z osia obrotu tarczy 1, (która ijest obra- 10 cama za .pomoca pokazanej schematycznie prze¬ kladni.Os przekladni polaczona jest z walkiem j kola i (fig. 10 i 12). Zródlo swiatla 3 rzuca wiazke swiatla poprzez soczewke 4 na fotokomórke 5 iprzez kazdy z otworów 2 w czasie gdy tfnija on wiazke swiatlla.Fotokomórka odpowiednio, zaleznie od jej pola¬ czenia w obwodzie, dziala aUbo jako przelacznik, podobnie do zestyku w z fig. 10, alibo — jako im- pullsator w ukladzie z fig. 12, w tym ostatnim przy¬ padku miedzy fotokomórka 5, a 'bramka r bedzie umieszczony wzmacniacz.Na fig. 2 pokazany jest magnetyczny generator impulsów. Sterujaca tarcza 6 napedzana synchro¬ nicznie z kolem i jest nosnikiem zapisu magnetycz¬ nego, wykonana jest z materialu magnetycznie twardego luib posiada powllbke z tego materialu.Magnetyczna glowica 7 umieszczona jest przy na¬ magnesowanej powierzchni tarczy 6, itak ze we wlasciwych odstepach czasu odbiera impulsy zapi¬ sane przez magnesowanie na powierzchni tarczy 6 iw ten sposób wytwarza impulsy w dolaczonym obwodzie.Na fig. 3 przedstawiona jest odmiana generatora impulsów z fi|g. 2, w tym przypadku obrotowa ste¬ rujaca zejbata tarcza Hub Walec 8 nie jest magne- 35 sowany, lecz sklada sie przynajmniej na swej czes¬ ci obwodowej, z materialu ferro-magnetycznego.Magnetyczna glowica 9 jest wyposazona, oprócz cewki, w sitaily magnes 10, wytwarzajacy pole mag¬ netyczne, którego linie zamykaja sie przez glowi- 40 ce 9.Kiedykolwiek jeden z promieniowo wystajacych zebów tarczy 8 mija szczeline miedzy dwoma na- biegunnikami glowicy 9, obwód magnetyczny zo¬ staje zwarty. W cewce glowicy 9 powstaje impuls 45 przesylany do dolaczonego do miej obwodu.Na fig. 4 i 5 przedstawiony jest generator impul¬ sów elektrycznych. W przykladzie z fig. 4 zastoso¬ wany jest sterujacy walec 11 z powloka z materia¬ lu podatnego na stale elektryczne spolaryzowanie, 50 walec 11 moze byc równiez wykonany calkowicie z takiego materialu. W obu przypadkach impulsy sterujace, oddzielone od siebie, sa naniesione na obwód walca 11 przy wykorzystaniu zjawiska po¬ laryzacji. Impulsy sa odbierane w znany sposób 55 przez zbierajaca elektrode 12, polaczona do siatki elektronowej lampy 13.UMad z fig. 5 rózni sie od ukladu przedstawio¬ nego na fig. 4 tylko tym, ze tarcza luib walec 14, wyposazony jest w promieniowo wystajace zeby, eo które sa spolaryzowane w ten sam sposób, co po¬ wierzchnia walca 11 z fig. 4.Na fig. 6^8 przedstawione sa przyklady styczni¬ ków, zamykajacych obwód i wytwarzajacych im¬ pulsy w sposób elektroniczny. Sterujaca tarcza 15 65 generatora przedstawiona na fig. 6 sklada sie z dwóch czesci 15a i 15b, odizolowanych od osi.Czesc 15b jest wyposazona w ulozone w odste¬ pach zeby przystosowane do styku ze stalym sty¬ kiem 17, podczas gdy druga czesc 15a tarczy jest stale, w sposób przewodzacy, polaczona ze slizgio- wym stykiem 16. Poniewaz czesci 15a i 15b sa elek¬ trycznie polaczone, obwód wlaczony mieidzy styka¬ mi 16 i 17 zostaje zamkniety kazdorazowo, gdy je¬ den z zebów elementu 15b wchodzi na styk 17.W przykladzie przedstawionym na fig. 7 obroto¬ wy element 18 jest kolem wyposazonym w wyste¬ py krzywkowe 18a przeznaczone do zamykania pa¬ ry zestyków 19, 20 kazdorazowo, gdy jeden z wy¬ stepów krzywkowych 18a wejdzie na ruchomy ze¬ styk 19, przez co dolaczony do styków obwód zo¬ staje zamkniety.Wykonanie przedstawione na fig. 8 rózni sie od przedstawionych na fig. 6 i 7 tym, ze obrotowy sterujacy element w postaci tarczy lub walca 24 jest wyposazony w znaczniki magnetyczne 25 w postaci magnesów stalych, które w czasie obrotu kolejno zblizaja sie i wspóldzialaja z ferro-magne- tyczna lub stale magnesowana zwora 21, umiesz¬ czona na ruchomym elemencie zestyku 22, tak ze ten zestyk 22 jest przemieszczany do polozenia zamknietego w stosunku do stalego styku 23 kazdo¬ razowo, gdy jeden z magnesów 25 przemieszcza sie przed zwora 21, przez co odpowiednia czesc obwo¬ du dolaczonego do styków zostaje zamknieta.We wszystkich przykladach przedstawionych na fig. 2—S obrotowe sterujace elementy sa polaczone z kolem i (fig. 10 i 12) tak, ze ich obrót jest zawsze scisle zsynchronizowany z obrotem kola i.W przedstawionym na fig. 14 ukladzie okraglej maszyny dziewiarskiej iglowy walec 26 ma osiowo biegnace rowki, oddzielone osiowo biegnacymi wy¬ stepami, dla igiel, co jest znane. Na kazdym stano¬ wisku szydelkowania, z których tylko kilka poka¬ zano na rysunku, znajduje sie elektromagnetyczny organ wykonawczy 27 powodujacy przy pobudze¬ niu ruch bezposrednio przeciwleglej igly walca, w kierunku osiowym do polozenia pracy — dziala¬ nia szydelkujacego. Pednia 28 — zaznaczona sche¬ matycznie — laczy iglowy walec 26 z drugim obro¬ towym walkiem 29, przesuwajacym programowa tasme 30, majaca otwory lub czesci przepuszczaja¬ ce swiatlo, odpowiadajace, szczelinom a' pokazanym na fig. 9. Programowa tasma 30 nawinieta jest na szpulach 31 i 32 jako petla obwodowa.Zródlo swiatla 33 wytwarza wiazke promieni przechodzaca przez soczewke skupiajaca i soczew¬ ke cylindryczna, która stanowi obracajacy sie wa¬ lek 29. Promienie swietlne przechodzace przez czesci przezroczyste programowej tasmy 30 wcho¬ dza do szklanych sztabek 34 swiatlowodów, przez które doprowadzane sa do urzadzenia odczytuja¬ cego korzystnie fotoeilektrycznych komórek 35, wy¬ twarzajacych impulsy podawane do ukladu bram¬ kujacego 36. Ksztalft impulsów jest na fig. 14 za¬ znaczony schematycznie krzywa 37. Impulsy sa sto¬ sunkowo dilugie, odpowiednio do wydluzonych pro¬ gramowych elementów a' i odpowiadaja okreslo¬ nemu wzorowi dzianiny. Generator 38 impulsów odpowiada magnetycznej glowicy 9 opisanej przy rozpatrywaniu przykladu przedstawionego na fig. 3,69 621 9 10 jednakze obrotowa sterujaca tarcza 8 z wystepami przedstawiona ma fig. 3 zastapiona jest iglowym walcem 26 majacym wystepy 39. Na skutek tego wytwarzane przez generator 38 serie impulsów sa dokladnie odmierzane w czasie, o tak samo do¬ kladnym okresie trwania. Kazdorazowo, gdy wy¬ step 39 mija glowice 38 limpuHs jest podawany do przeksztalcajacego ukladu 40, który przeksztalca impulsy wytworzone przez generator 38 na impuls prostokatny — jak to przedstawiono schematycznie krzywa 41.Impulsy 37 i 41 odpowiadaja impulsom A' lub B' pokazanym na fig. 11. Impulsy 41 sa doprowa¬ dzane do ukladu bramkujacego 36, który korzystnie zawiera wzmacniacz. Impulsy na wyjsciu maja ksztalt zwezonych prostokatów 42 i sa oddzielone w czasie zgodnie z programem przekazywanym przez programowa tasme 30.W tranzystorowamyim wzmacniaczu 43 impulsy 42 sa ponownie wzmacniane — jak schematycznie pokazano to krzywa 44 i podawane do elektromag¬ netycznych wykonawczych organów 27. Dla kazde¬ go wykonawczego organu 27 przewidziane jest na programowej tasmie 30 odrebne pasmo programo¬ wych elementów a\ Kazdemu pasmu programowej tasmy 30 odpo¬ wiada jeden element odczytujacy, na przyklad fo- toelektryczna komórka 35. Impulsy 37 kazdej foto- elektrycznej komórki 35 sa doprowadzane do ukla¬ du bramkujacego 36. Tylko jedna seria impulsów 41 jest wytwarzana przez wystep 39 iglowego wal¬ ca 26 i nakladana w ukladzie bramkujacym 36 na impuls 37 wytwarzany przez odpowiednie fotoko¬ mórki i pasma programowe. Te impulsy 41, które nie zostana nalozone na sterujacy impuls 37, sa w ukladzie bramkujacym 36 eliminowane, na sku¬ tek czego impulsy 42 i 44 sa ulozone w ciag i wzór okreslony programowo sterowanymi impulsami 37.Donioslosc zagadnienia synchronizacji 'impulsów 44 z ruchami szydelkujacego walca w porównaniu do niesynchronizowanych impulsów 37 przedstawia nastepujacy przyklad.Iglowy walec 26 wykonuje 16 obrotów na minu¬ te, ma srednice 1 m i zawiera 1680 igiel szydelku¬ jacych, okres dla wybrania i uruchomienia igly wynosi wiec 1,8 milisekund. Przy uwzglednieniu niezbednych odstepów obwodowych miedzy iglami, wynikajacych ze wzgledów mechanicznych, prze¬ kazanie symbolu z ukladu programowego sterowa¬ nia i ukladu uruchomienia igiel musi byc dokona¬ ne w ciagu czasu krótszego niz 1 milisekunda.Obecnie wymagane dla czynnosci igly jest 0,5 mi¬ lisekundy.Stosunkowo dlugie programowo sterowane im¬ pulsy 37 nie moga spowodowac dzialania organów wykonawczych 27 z taka szybkoscia i w tak krót¬ kim czasie. Nawet gdyiby bylo mozliwe wytworze¬ nie tak krótkich impulsów przez programowa tas¬ me, kazde wzajemne przesuniecie uniedzy walkiem 29 i iglowym walcem 26 lub miedzy programowa tasma 30 i walkiem 29 powodowaloby opóznienie lub przyspieszenie impulsu oddzialywajacego na igle, co w nastepstwie powodowaloby uruchomie¬ nie igly poprzedzajacej lub nastepnej po igle wy¬ branej przez programowa tasme.Tylko stosujac dokladnie oddzielone czesci pro¬ gramowo sterowanych impulsów, co uzyskuje sie przez wybranie dokladnie odmierzonych w czasie czesci impulsu 42 programowo sterowanych impul- 5 sów 37 za pomoca dokladnie zsynchronizowanych i oddzielonych impulsów 41, mozna uzyskac dzia¬ lanie igiel iglowego cylindra lub selekcje dzwigni¬ ków we wzorcujacym kole, w czasie niezbednych bardzo krótkich okresów czasu, którymi dysponuje 10 sie dla wybrania i dzialania odpowiedniej igly w ciagle obracajacym sie walcu 26.Mlimo, ze wynalazek zostal przedstawiony w przykladzie zastosowania do maszyny dziewiar¬ skiej, w której organy kierujace wybieraniem igiel sa sterowane programowo sterowanymi impulsami, wytwarzanymi przez obracajacy sie element ma¬ szyny, taki jak iglowy walec, wzorujace kolo lub sterujacy srodek obracajacy sie w sposób scisle zsynchronizowany, wynalazek nie jest ograniczony tylko do pokazanych szczególów. Moga byc doko¬ nywane rozmaite modyfikacje i zmiany konstruk¬ cyjne bez odejscia przy tym od istoty rozwiazania. 15 20 25 PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie synchronizujace ruchy maszyny sterowanej programowo z praca ukladu sterujace¬ go, a w szczególnosci urzadzenie sterowania pro- 30 gramowego dla dziewiarek szydelkujacych daja¬ cych sie sterowac elektrycznie z nosnikiem pro- gramu, którego naped sprzezony jest z napedem glównym dziewiarki szydelkujacej synchronicznie ale nie przesuwnie fazowo, oraz z odczytujacym 35 nosnik programu urzadzeniem sluzacym do wytwa¬ rzania zgodnych z programem stosunkowo dlugich impulsów sterujacych dla urzadzen wybierajacych narzedzia szydelkujace, znamienne tym, ze wypo¬ sazone jest w sprzezony nieprzesuwnie fazowo 40 z napedem glównym dziewiarki szydelkujacej ge¬ nerator impulsowy (38), do wytwarzania krótkich, pojawiajacych sie w mementach uruchamiania na¬ rzedzia szydelkujacego, impulsów synchronizacyj¬ nych, oraz tym, ze z wyjsciami urzadzenia odczy- 45 tujacego (35) oraz z wyjsciem generatora impulsów (38) polaczony jest uklad koincydencyjny (36), któ- -—o ly----^ rpoTaczcne sa z urzadzeniami wybie¬ rajacymi (.27). 50

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, do sterowania okraglej dziewiarki szydelkujacej z obracajacym sie cylindrem iglowym, znamienne tym, ze gene¬ rator impulsów (38) utworzony jest z elektromag¬ netycznej odczytujacej glowicy (9), która umiesz- 55 czona jest na obwodzie walca iglowego i 'odczytuje przemieszczajace sie obok niej igly walca, wzgled¬ nie odstepy znajdujace sie miedzy iglami.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, 60 ze urzadzenia wybierajace narzedzia szydelkujace w postaci igiel szydelkujacych wyposazone sa w elektromagnesy.

4. Urzadzenie wedlug zasfcrz. 2 lub 3, znamienne 65 tym, ze generator impulsów w postaoi glowicy magnetycznej (9) umieszczony jest przy obwodzie6&621 11 walca <8, 11) lufo tarczy (1, 6, 14, 15, 24), Iktórej ruch obrotowy j-esrt foez przesuniecia fazowego zsynchro¬ nizowany z ruchem obrotowym iglowego walca (26).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze generator impulsów posiada zródlo swiatla (3) 5 i fotokomórke (5), kltóre umieszczone sa po olbu stronach tarczy (1) wyposazonej w otwory (2).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze generator impulsów jest elektromagnetycznym 10 generatorem (impulsowym (7, 9), (który umieszczony jest przy Obwodzie tarczy (6, 8) wyposazonej w znaczniki magnetyczne. 12

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze generator impulsów posiada lampe elektronowa, której elektroda odbierajaca umieszczona jest przy obwodzie walca (11) lufo tarczy (14) wyposazonej w elementy spolaryzowane elektrycznie.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze generator impulsów posiada elektryczny lub elektromagnetyczny lacznik wyposazony w zestyk (16, 17, 19, 21), który umieszczony jest przy obwo¬ dzie tarczy (15) wyposazonej w zeby lub tarcze (18, 24) majace wystepy garibkowe (18a) lub znaczniki magnetyczne (25).KI. 42I-1,19/00 69 621 MKP G05b 19/00 FIG. 9 FIG. V FIG. 8 yV^v^ K*J p-^fat 1 j (rS k' \/r 1 T^ r 0' W-~i' ^k.r c^ bJ f i 0 r . r=—c x rKI. 42I-1,19/00 69 621 MKP G05b 19/00 FIG. 13 BSW Zakl. Graf. W-wa, zam. 923-73, nakl. 120+20 egz. Cena 10 zl PL PL