Przedmiotem niniejszego wynalazku jest udosko— 69 61869 818 nalenie konwencjonalnego, opisanego powyzej urzadzenia zatrzymujacego czlon obrotowy.Celem wynalazku jest stworzenie takiego no^ wego urzadzenia do zatrzymywania czlonu obro¬ towego, które nie posiada polaczen mechanicznych i jest wskutek tego trwale. Urzadzenie to ma poza tym umozliwiac selektywne wykrywanie dowol¬ nych dwóch punktów na elemencie obrotowym, lub wiekszej liczby polozen katowych tego ele¬ mentu, w sposób pewny i stabilny.CeTMfen zostal osiagniety w urzadzeniu wedlug wynalazku przeznaczonym do zatrzymywania czlo¬ nu obrotowego w uprzednio okreslonym polozeniu katowym. Czlon obrotowy urzadzenia jest nape¬ dzany przy duzej predkosci przez silnik elektrycz¬ ny za posrednictwem mechanizmu sprzeglowego, a przy malej predkosci przez pomocniczy silnik elektryczny zawierajacy elementy hamulcowe dzia¬ lajace przy malej predkosci. Urzadzenie zawiera takze czujnik polozenia katowego skladajacy sie z magnesu obracajacego sie z czlonem obrotowym oraz z pary cewek, w których indukuja sie na¬ piecia pod wplywem ruchu magnesu. Cewki te sa wzajemnie przesuniete o pewien, uprzednio usta¬ lony kat obwodowy. Napiecia indukowane w cew¬ kach sa doprowadzone do bistabilnego multiwibra- tora wchodzacego w sklad urzadzenia powodujac wytworzenie na jego wyjsciu impulsów prostokat¬ nych, których szerokosc lub szerokosc przerwy miedzy impulsami odpowiadaja przerwom pomie¬ dzy napieciami impulsowymi. Ponadto urzadzenie zawiera element przelaczajacy zamykajacy i otwie¬ rajacy obwód zgodnie z napieciem wyjsciowym z multiwibratora. Urzadzenie zawiera równiez uklad ladowania skladajacy sie z opornika i kon¬ densatora polaczonych w szereg. Uklad ladowania jest polaczony równolegle z elementem przela¬ czajacym przez normalnie otwarte zestyki prze¬ kaznika elektromagnetycznego, którego cewka jest polaczona szeregowo z ukladem ladowania. Co najmniej jeden z zestyków przekaznika elektro¬ magnetycznego jest wlaczony do obwodu zasilania silnika pomocniczego dla wolnych obrotów, a inny zestyk przekaznika jest wlaczony tak, aby stero¬ wac urzadzeniem hamulcowym, a zestyk wylacz¬ nika jest polaczony poprzez uklad ladowania i jest blokowany przez zapadke mechanizmu sprzegla.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z przodu ukladu sterowania maszyny do szycia, w sklad którego wchodzi urza¬ dzenie do wykrywania polozenia igly podczas obrotu walka glównego wedlug niniejszego wy¬ nalazku; fig. 2 podaje schemat obwodów elektrycz¬ nych ukladu sterowania maszyny do szycia, fig. 3 ilustruje wykres przebiegu hamowania, w ukladzie sterowania maszyny do szycia, fig. 4 przedstawia przekrój pionowy w zasadniczej czesci jednego wykonania urzadzenia do wykrywania polozenia podczas obrotu wedlug niniejszego wynalazku, fig. 5 podaje przekrój wzdluz linii V—V na fig. 4, fig. 6 ilustruje przekrój wzdluz linii VI—VF na fig. 4, fig. 7 obrazuje schemat blokowy obwodu, do wprowadzania sygnalu wyjsciowego urzadzenia do wykrywania polozenia podczas obrotu, które przedstawiono w fig. 4; fig. 8(a), (b) i (c) podaja zestaw wykresów ksztaltu fali napiecia, które obra¬ zuja wzajemny stosunek miedzy ksztaltem fali napiecia doprowadzanego i ksztaltem fali napiecia wyjsciowego, w obwodzie przedstawionym w fig. 7; 5 fig. 9 ilustruje przekrój pionowy zasadniczej cze¬ sci silnika i czesci wspólpracujacych w ukladzie sterowania, pokazanym w fig. 1; fig. 10 przedsta¬ wia rzut boczny, czesciowo w przekroju silnika i czesci wspólpracujacych, pokazanych w fig. 9. 10 Uklad sterowania maszyny do szycia przedsta¬ wiony na fig. 1 umieszczony jest w glównym korpusie 1 maszyny do szycia, z walkiem glównym 2, kólkiem pasowym 3 umocowanym na stale na walku glównym 2, czujnikiem polozenia katowe- 15 go 4, który stanowi zasadnicza czesc niniejszego wynalazku, a który polaczony jest z walkiem glów¬ nym 2. Silnik glówny Mx sluzacy do napedu ma¬ szyny do szycia na wysokich obrotach, a silnik pomocniczy M2 przeznaczony jest do napedu ma- 20 szyny do szycia na niskich obrotach. Iglica 5 po¬ laczona jest ruchomo z walkiem glównym 2, który moze poruszac iglice do góry i na dól w powia¬ zaniu z ruchem obrotowym podanego walka glów¬ nego. Drugie kólko pasowe 6 zamontowane jest na ^ walku sprzeglowym silnika glównego Mt i pola¬ czone jest z wymienionym uprzednio kólkiem pa¬ sowym 3 za pomoca paska klinowego 7. Przewi¬ dziany pedal 8 moze wykonywac ruch obrotowy wokól osi I—I', a jeden koniec tego pedalu pola- ^ czony jest z dzwignia 56 glównego silnika Mt, za pomoca preta polaczeniowego 10.Konstrukcja czujnika polozenia katowego 4 przedstawiona jest szczególowo w fig. 4 do 6 wlacznie. Czujnik polozenia katowego sklada sie 35 mianowicie z dwóch cewek 11, 12, osadzonych na plycie czolowej 15 pod katem a miedzy osiami cewek, oraz z dalszych dwóch cewek 13, 14, usta¬ wionych wzgledem siebie pod katem cc, zmonto¬ wanych na plycie 16, która moze byc nastawiana 49 katowo, jak to widac najlepiej w fig. 5. Wymie¬ nione cewki 11, 12, 13, 14 posiadaja zelazne rdze¬ nie lla, 12a, 13a, 14a umieszczone w srodku od¬ powiednich cewek. Nastawna katowo plyta 16 umocowana jest przesuwnie do plyty czolowej 15 45 za pomoca sruby 18, która przechodzi przez lukowate wyciecie 17 wykonane w wymienionej plycie czolowej. Mozna zauwazyc, ze przez prze¬ suniecie katowe nastawnej plyty 16 wzdluz luko¬ watego wyciecia 17, po uprzednim zluzowaniu sru- 50 by 18, mozna zmienic kat /?, zawarty pomiedzy wymieniona para cewek 11 i 12 i wymieniona para cewek 13, 14. Do plyty czolowej 15 umocowana jest obudowa lozyska 19, a lozysko 20 osadzone w obudowie 19 jest zacisniete miedzy wymieniona gg obudowa i plyta czolowa 15. Plyta obrotowa 21, na której umocowany jest magnes 22 osadzona jest trwale na piascie 23, której jeden koniec ulo- zyskowany jest w lozysku 20, a drugi koniec umo¬ cowany jest za pomoca sruby 24 do glównego 60 walka 2 maszyny do szycia. Liczba odnosnikowa 25 oznacza podkladke, 26 oznacza podkladke spre¬ zynujaca, a 27 pokrywe. Jest zatem zrozumialym, ze magnes 22, plyta obrotowa 21, piasta 23 i sru¬ ba 24 obracaja sie wraz z glównym walkiem 2 65 maszyny do szycia, podczas gdy pozostale czesci utrzymywane sa w polozeniu nieruchomym. Je-69 £18 zeli teraz walek glówny 2 maszyny do szy¬ cia, zostaje napedzany w kierunku strzalki N, powstaja odpowiednio w dwóch cewkach to jest w cewkach IX, 12 impulsowe napiecia e1} e2, jak przedstawiono w fig. 8 (a) i (b), wykazujace 5 róznice czasu wynoszaca (t2 — tj), (ta róznica czasu odpowiada róznicy polozenia katowego ce¬ wek, która wynosi a). Napiecia e^ eg zostaja wzmo¬ cnione przy pomocy obwodu wzmacniajacego At nadajacego ksztalt fali, a nastepnie zostaja one 10 wprowadzone do dwustabilnego multiwibratora W, jako impuls bramkowy, jak to pokazano na fig. 7, co umozliwia uzyskanie we wzmacniaczu mocy A2 napiecia V o prostokatnym ksztalcie fali, jak przedstawiono w fig. 8(c). 15 Obecnie zostanie wyjasniona szczególowo, z po¬ wolaniem sie na fig. 9 i 10, konstrukcja silnika glównego Mj oraz silnika pomocniczego M* Silnik glówny Mt jest umieszczony wewnatrz ramy 28 i pokrywy 29 i posiada rdzen stojana 30, 20 uzwojenie stojana 31, wirnik 32 i wal wirnika 33.Wal wirnika 33 podparty jest w ramie 28 i po¬ krywie 29 za pomoca lozysk 34, 35. Kolo zama¬ chowe 37, do którego przymocowana jest okla¬ dzina 36, osadzona jest w sposób staly, za po- 26 moca nakretki 38 i 'klina 39, na jednym koncu walu wirnika 33. Konsola sprzegla 40 umocowana jest w sposób rozlaczny do ramy 28 za posred¬ nictwem lacznika 41 i sruby 42. Do konsoli sprzeg¬ la 40 przymocowana jest srubami 44 tuleja 43. 30 Tuleje 43 mozna po zluzowaniu srub 44 przesuwac w kierunku osiowym. Kolo slimakowe 45 osadzone jest w sposób staly na lozysku metalowym 46, które z kolei osadzone jest obrotowo na tulei 43.Kolo slimakowe 45 posiada okladzine 47, a pier- 35 scien oporowy 48 zapobiega jego osiowemu prze¬ sunieciu. Walek sprzegla 49 podparty jest obroto¬ wo w piascie 50 poprzez lozyska 51, 52. Tarcza obrotowa 53 osadzona jest w sposób staly, na jed¬ nym koncu walka sprzeglowego 49, podczas gdy 40 kólko pasowe 54, umocowane jest w sposób staly, za pomoca nakretki 55 do jego drugiego konca.Piasta 50 moze przesuwac sie w kierunku osio¬ wym wewnatrz tulei 43, tak, iz tarcze obrotowa 53 mozna doprowadzic do przyporu z jedna lub 45 druga okladzina 36, 47. Dzwignia 56 osadzona jest wychylnie na konsoli sprzegla 40 na czopie obro¬ towym 57, przy czym jeden koniec dzwigni po¬ laczony jest za pomoca sruby 58 z piasta 50.Sruba 58 przechodzi bowiem przez dzwignie 56, 50 a nastepnie przez otwór (nie pokazany na rysun¬ ku) wykonany w konsoli sprzegla 40 oraz przez otwór (nie pokazany na rysunku) wykonany w tu¬ lei 43 i wchodzi do rowka (nie pokazanego na rysunku), który wykonano w piascie 50. Totez przy 55 obrocie dzwigni 56 wokól czopa obrotowego 57 nastepuje slizgowe przesuniecie piasty 50 w kie¬ runku osiowym. Jeden koniec sruby hakowej 59 przymocowany jest do dzwigni 56, a drugi koniec tej sruby wychodzi przez otwór 40a w konsoli ^ sprzegla 40 i posiada na swym koncu nakretke 60 osadzona na gwincie. Na srubie 59 osadzona jest poza tym sprezyna spiralna 61 ulozona miedzy konsola sprzegla 40 i nakretka 60. Ta sprezyna 61 naciska na dzwignie 56 starajac sie obrócic ja 05 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek ze¬ gara (w kierunku oznaczonym strzalka P) wokól czopa obrotowego 57, w wyniku czego tarcza obro¬ towa 53 naciskana jest w kierunku zetkniecia sie z okladzina 47. Na drugim koncu dzwigni 56 znaj¬ duje sie oslona dzwigni 62, która polaczona jest z dzwignia obrotowo przez czop 63.Oslona dzwigni naciskana jest sprezyna 64 sila dazaca do obrócenia jej w kierunku ruchu wska¬ zówek zegara (w kierunku oznaczonym strzalka Q).Na oslonie dzwigni 62 osadzony jest mikrotacznik 65, podczas gdy na dzwigni 56 umocowana jest plytka sterownicza 66 sluzaca do uruchamiania mikro-lacznika 05. Plytka sterownicza 66 wypo¬ sazona jest w srube nastawna 67, która sluzy do nastawiania zadzialania mikro-lacznika 65. Mikro- lacznik 65 zostaje otwarty lufo zamkniety, gdy oslona dzwigni 62 wykonuje, pod wplywem dzia¬ lajacej na nia sily, ruch obrotowy wokól caopu 63.Z drugiej strony osadzony jest na konsoli sprzeg¬ la 40, przy pomocy lacznika 69, drugi mikro-laez- nik 68, podczas gdy element stykowy 70, sluzacy do uruchomienia mikro-lacznika 68, umieszczony jest na dzwigni 50. Przewidziani takie rozmiesza czenie tych czesci, ze gdy dzwignia 56 obraca sie w kierunku przeciwnym do wskazanego przez strzalke P, pokazujac nacisk sprezyny 61, wówczas element stykowy 70 zostaje przemieszczony w kie¬ runku oddalajacym go od niikro-przelacznika 68, wskutek czego styk wymienionego mikro-lacznika zostaje rozsuniety, Silnik pomocniczy M2 otoczony jest rama 71 i pokrywa 72 i obejmuje rdzen stojana 73, który posiada uzwojenie stojana 74, wirnik 75 i walek wirnika 76. Walek wirnika 76 podparty jest w ra^ mie 71 i pokrywie 72 przy pomocy lozysk 77, 78.Walek slimakowy 79 osadzony jest ciasno na jed¬ nym koncu walka wirnika 70, przy pomocy tulei 80 i nakretki 81. Klin 82 osadzony miedzy wal¬ kiem wirnika 76 i walkiem slimakowym 70 zapo¬ biega jego obracaniu sie. Na drugim koncu walka wirnika 76 osadzona jest tarcza hamulcowa 83, której obracaniu sie zapobiegaja kliny podluzne 84, 85, lecz moze ona przesuwac sie na walku wir¬ nika 76, w kierunku osiowym. Sprezyna 8* naci¬ ska na tarcze hamulcowa 83 w kierunku ku górze.Do pokrywy 72 umocowany jest przy pomocy sru¬ by 90 rdzen zelazny 87 zaopatrzony w uzwojenie hamulcowe 88 i okladzine 89. Liczba odnosnikowa 91 oznacza plyte czolowa zlaczona z pokrywa 72, a 92 oznacza srube podparta na plycie czolowej Ul, przy czym jej wewnetrzny koniec wkrecony jest gwintem do rdzenia zelaznego 87.Odstep miedzy okladzina 8$ i tarcza hamulcowa 83 moze byc ustawiony przez przesuniecie rdzenia zelaznego 87 w kierunku pionowym, co mozna wykonac przez obracanie sworznia 92, po zluzo¬ waniu sruby 90. Silnik pomocniczy M2 jest za¬ montowany na konsoli sprzegla 40-, silnika glów¬ nego Ml9 przy pomocy sruby 93, przy czym waSefc slimakowy 79 zazebia sie z kolem slimakowym 45.Widac wiec, ze obrót silnika pomocniczego Mj moze zostac przeniesiemy na tarcze obrotowa 53 oraz na kólko pasowe 54, poprzez walek slima¬ kowy 79 i kolo slimakowe 45.Na fig. 2 przedstawiono obwód elektryczny ukla-S9 618 du sterujacego maszyny do szycia pokazanej w fig. "1.Obwód ten obejmuje lacznik na doprowadzeniu pradu 94, cewke L4 przekaznika elektromagnetycz¬ nego, posiadajacego zestyki St, S2, Ss, S4, S5, S6, S17 5 i S18, cewke L2 przekaznika elektromagnetycznego, posiadajacego zestyki'S* S* S,, S10, Sn, S12, S1$ i S14, przelacznik 95 posiadajacy styki S19 i S*,, mikro- latónik 68, posiadajacy zestyki S21 i S** oporniki ri r«» *lf F4» F5» r«» r7» r6» rt» r18» rll, rl2» r18 r14» r15 10 i rlf, diody Dj, D2, D„ D4, D5, Df, D7, Dg, D, i D10, kondensatory CV i C* tranzystory Tlf T2, T,, T4 i T5, sposród których tranzystory T8 i T4 tworza dwu- stabilny multiwibrator, tyrystor SCR i transfor¬ mator H. Koncówki BIB sa ze soba wzajemnie 15 polaczone. Kondensator Ct i rezystor rls sa pola¬ czone szeregowo tworzac uklad ladowania, który laczy sie z tranzystorem T5 przez zestyk S18 prze¬ kaznika oraz jest polaczony z zestykiem S^ prze¬ lacznika. Tranzystor T5 pelni funkcje elementu 20 przelajczajacego. r Urzadzenie do wykrywania polozenia podczas obrotu, odpowiadajace wynalazkowi i wykonane Zgodnie z powyzszym opisem pracuje w sposób nastepujacy: & Gdy lacznik 94 na doprowadzeniu pradu zo¬ stanie wlaczony, nastepuje uruchomienie silnika glównego Mj i kolo zamachowe 37 wiruje z duza predkoscia. Nastepnie zostaje nacisniety pedal 8 w celu przemieszczenia oslony dzwigni 62 w kie- s0 runku oznaczonym strzalka Flf po czym dzwignia 56 obraca sie wokól czopa obrotowego 57 w kie¬ runku przeciwnym do oznaczonego strzalka P, tak, iz piasta 50 przesuwa sie w prawo, powodujac zetkniecie sie tarczy obrotowej 53 z okladzina 36 35 umieszczona na kole zamachowym 37. Wskutek tego obrót kola zamachowego 37 zostaje przenie¬ siony na walek glówny Z maszyny do szycia, po¬ przez Walek sprzegla 49, kólko pasowe 54 i pasek klinowy 7, przy czym walek glówny 2 napedzany 40 jest z duza predkoscia a. Ruch obrotowy dzwigni 56 powoduje równiez przemieszczenie elementu stykowego 70, co umozliwia zwarcie zestyku S^ mikrolacznika 68, przez co cewka Lj przekaznika elektromagnetycznego zostaje zasilona pradem.W wyniku tego nastepuje otwarcie zestyku Si, a zestyki S18, S4 i S6 zostaja zamkniete wskutek czego uruchomiony zostaje silnik pomocniczy M2, przy czym kolo Slimakowe 45 obraca sie z mala predkoscia. Na skutek Obrotów glównego walka 2 50 powstaja w cewkach 11, 13 i 12, 14 napiecia, które przedstawiono w fig. 8 (a) i (b). Wobec tego, ze zestyki S7, S10 sa zamkniete, zostaje napiecie im¬ pulsowe powstajace w cewkach 11, 12 przenie¬ sione do dwustabilnego multiwibratora, zlozonego S5 z tranzystorów T, i T4, poprzez zwarte zestyki S7, S^, co powoduje zasilanie go pradem, przy czym prad bazy tranzystora T5 zostaje przerwany na okres czasu (tj —1±) (odpowiadajacy katowi a).W tym stanie jest zestyk 20 mikrolacznika 65 ^ i zestyk S16 przelacznika 95 otwarty, wobec czego cewka L^ jest wylaczona spod napiecia, a zestyki Si* S14 utrzymywane sa w polozeniu otwartym.Pedal 8 zostaje nastepnie przemieszczony w pier¬ wotne polozenie, po czym dzwignia 56 zostaje wy- gg chylona w kierunku oznaczonym strzalka P, pod wplywem sily nacisku sprezyny 61 i powraca W* swoje pierwotne polozenie, wskutek czego tar¬ cza obrotowa 53, wirujac z mala predkoscia, styka sie z okladzina 47. Wskutek tego nastepuje szybkie zmniejszenie predkosci obrotowej tarczy obroto¬ wej 53 i odpowiednio do tego zostaje zmniejszona równiez predkosc obrotowa glównego walka 2.W koncu dochodzi do tego, ze walek glówny 2, napedzany jest silnikiem pomocniczym M2 z mala predkoscia, wynoszaca n, jak przedstawiono w fig. 3. Z drugiej strony nastepuje w zwiazku z ru¬ chem powrotnym dzwigni 56, otwarcie mikro-lacz- nika 68 i zamkniecie zestyku S^. Totez stan tran¬ zystora T5 reguluje doplyw pradu do cewki Lt przekaznika elektromagnetycznego.Jezeli ilosc obrotów walka glównego 2 jest wiek¬ sza niz n, wówczas okres czasu, w którym tran¬ zystor T5 nie jest zasilany pradem (to znaczy czas trwania przerwy w wystepowaniu pradu bazy w tranzystorze T5, która to przerwe przedstawia czas (t2— tt) jest krótki, tak, iz zestyki S18, S4 i Se utrzymywane sa w stanie zamknietym pod wply¬ wem pradu ladujacego kondensator Cx (który prze¬ plywa przez cewke LJ i zestyk Sj utrzymywany jest w polozeniu otwartym. W miare jak liczba obrotów walka glównego 2 zbliza sie do wielko¬ sci n*, nastepuje przedluzenie okresu czasu, w któ¬ rym tranzystor T5 nie jest zasilany pradem, wzgled¬ nie czas (t2 — tj) staje sie dluzszy i prad ladujacy kondensator C± nie jest juz wystarczajacy, aby zapewnic dostateczne — zasilanie pradem cewki Lj przekaznika elektromagnetycznego, wskutek cze¬ go zestyki S18, S4 i S* zostaja otwarte, a zestyk Sj zostaje zamkniety. W wyniku tego nastepuje przer¬ wanie doplywu pradu do silnika pomocniczego M2 i cewka 88 hamulca elektromagnetycznego zostaje zasilana pradem. Tarcza hamulcowa 83 zostaje przyciagnieta przez cewke tak, iz styka sie z okla¬ dzina 89 i w ten sposób wstrzymane zostaja obro¬ ty silnika pomocniczego Mg. Wskutek tego wstrzy¬ mane zostaje obracanie sie kola slimakowego 45 i tarczy obrotowej 53, i równiez walek sprzegla 49 i kólko pasowe 54 przestaja sie obracac, wskutek czego glówny walek 2 maszyny do szycia zostaje zatrzymany w wyznaczonym z góry polozeniu ka¬ towym. W tej sytuacji, iglica 5, która porusza sie pionowo tam i z powrotem, w zwiazku z obrotem walka glównego 2, zostaje utrzymana nieruchomo, w swym najnizszym polozeniu (przy czym igla wbita jest do materialu). W tym samym czasie nastepuje po zamknieciu zestyku S17 zasilanie tranzystora T8, pradem plynacym po obwodzie zlo¬ zonym z cewki Lj — opornika R^ — bazy tran¬ zystora Ts, wskutek czego tranzystor T4, zostaje wylaczony spod napiecia. Prad doplywa do bazy tranzystora T5 poprzez oporniki r8 i rn, lecz nie bedzie on juz ponownie doplywal do cewki La, albowiem zestyk S18 jest otwarty.Nastepnie zostaje pedal 8 nacisniety tak, iz wy¬ chyla sie w przeciwnym kierunku, po czym oslona dzwigni 62 obraca sie wokól czopa obrotowego 63 w kierunku przeciwnym do wskazanego przez strzalke Q, pokonujac sile nacisku sprezyny 64, pod wplywem sily. wywieranej na nia w kierunku oznaczonym strzalka FQ. Przy ruchu tym nastepuje odlaczenie przycisku mikro-lacznika 65 od sruby6« 618 nastawnej 67, co powoduje zamkniecie zestyku SM.Wskutek tego prad plynie przez obwód obejmu¬ jacy cewke elektromagnetyczna Lj — zestyk S17 — zestyk S& — zestyk S12 — opornik rJ4 — bramke tyrystora SCR — diode D, — tranzystor T5 (tran¬ zystor ten znajduje sie pod napieciem, albowiem prad doplywa do jego bazy) i zasila wymieniony tyrystor SCR. W wyniku tego nastepuje zasilenie pradem obwodu obejmujacego cewke L± — diode D4 — tyrystor SCR — diode D8 — tranzystor T5 oraz zasilenie obwodu obejmujacego cawke L2 przekaznika elektromagnetycznego — diode D5 — tyrystor SCR — diode D8 — tyrystor T5, wskutek czego nastepuje' zamkniecie zestyków S18, S4, S6, S14, S8 i S9 oraz otwarcie zestyków Sl9 S^, S7 i S^.W tym stanie zostaje tyrystor SCR wylaczony spod napiecia w chwili gdy zestyk S18 zostaje zamkniety, a anoda i katoda tyrystora zostaja zwarte. Jednakze cewka L^ jest nadal zasilana pradem, gdyz zestyk Si4 jest zamkniety.Po otwarciu zestyku St nastepuje wylaczenie spod napiecia cewki 88 hamulca elektromagnetycz¬ nego, przez 00 uruchomiony zostaje silnik po¬ mocniczy Mj i walek glówny 2 maszyny do szycia napedzany jest przy malych obrotach w ten sam sposób, jak uprzednio opisano. Wobec tego jednak, ze zestyki S7 i S10 sa otwarte, a zestyki Sg i S9 sa zamkniete, znajduje sie tranzystor T4 pod na¬ pieciem pulsujacym elt które powstaje gdy stru¬ mien magnesu 22 przechodzi przez cewke 13, w wyniku czego zostaje przerwany ~prad bazy tranzystora T5. W wyniku tego zostaje cewka LA wylaczona spod napiecia i zestyki S19, S4 i S* zo¬ staja otwarte, a zestyki St i S17 zostaja zamkniete.Przez to zostaje przerwany doplyw pradu do sil¬ nika pomocniczego Mg, a cewka 88 hamulca elek¬ tromagnetycznego zostaje zasilona pradem w celu wywarcia sily hamujacej na/silnik pomocniczy M2.W ten sposób walek glówny 2 maszyny do szycia zostaje zatrzymany w ustalonym z góry polozeniu katowym. W tym wypadku zostaje iglica 5 umie¬ szczona nieruchomo w swym polozeniu uniesionym (z igla podniesiona). W tym wypadku cewka 14 nie jest potrzebna. Uniesione polozenie iglicy 5 moze zostac nastawione za pomoca nastawnej katowo plyty 16. Tyrystor SCR nie zostanie po¬ nownie zasilony pradem albowiem w chwili zamk¬ niecia zestyku S17 jest zestyk S12 otwarty.Przez uruchomienie przelacznika 95, gdy zestyk S16 jest zamkniety, nastepuje zasilenie pradem cewki L2 przekaznika elektromagnetycznego po¬ przez diode D5, zestyk &19 lub poprzez zestyki Si4 i S22, a cewka Lj jest zasilana pradem poprzez diode D4 i zestyk S16, tak, iz zestyki S18, S4 i S6 sa zamkniete, a zestyk Sj jest otwarty i silnik po¬ mocniczy M2 napedza walek glówny 2 z mala predkoscia. Walek glówny 2 obraca sie dalej przy malych obrotach tak dlugo, jak zestyk S16 prze¬ lacznika 95 utrzymywany jest w polozeniu zamk¬ nietym. Ody zestyk S16 zostanie otwarty nastepuje wylaczenie tranzystora T5 spod napiecia w taki sam sposób, jak wyzej opisano, przez pulsujace napiecie e^ które zostaje wytworzone gdy cewka 13 porusza sie w poprzek strumienia magnetycznego, magnesu 22 i iglica 5 maszyny do szycia zatrzy¬ mana zostaje nieruchomo w uniesionym polozeniu.W tym stanie jest cewka Lg zasilana pradem po¬ przez zestyki S14 i Stt.Z opisanego wyzej rozwiazania wynika, ze* urza¬ dzenie, odpowiadajace niniejszemu wynalazkowi 5 jest calkowicie uwolnione od defektów, których powodem sa niezadowalajace styki, wywolujace bledne dzialanie, albowiem konstrukcja czesci czuj¬ nikowej okreslajacej wystepujace podczas obrotu, polozenie katowe, nie wymaga zadnego styku me- 10 chanicznego. Wskutek tego urzadzenie^ jest bardzo trwale i zdatne do uzytku w ruchu prawie pól- ciaglym i umozliwia wykrycie polozenia elementu obrotowego, podczas jego obrotu, w sposób pewny i stabilny. 13 Zatrzymujac element obrotowy, który obraca sie z duza szybkoscia, -nie mozna dokladnie nastawiac polozenia, w którym winien zatrzymac sie element obrotowy — jezeli polozenie, które element ten zajmuje podczas obrotu, jest wykrywane podczas 20 gdy element obrotowy wiruje z duza szybkoscia i jezeli w tym polozeniu ma dzialac na niego sila hamujaca. Z uwagi na to winno urzadzenie uzy¬ wane do tego celu, umozliwiac równoczesne wy¬ krywanie szybkosci obrotowej elementu obroto- 25 wego. Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, zostaje jedno z urzadzen do wykrywania polozenia pod¬ czas obrotu, które zostalo tutaij opisane i objasnio¬ ne, polaczone z przekaznikiem uruchamiajacym hamulec. Polaczenie jest tego rodzaju, ze wymie- 30 niony przekaznik nie zostaje wylaczony w tym czasie, gdy wspólpracujacy element obrotowy obraca sie z duza szybkoscia. Przekaznik zostaje dopiero wówczas wylaczony, gdy wymienione urza¬ dzenie do wykrywania polozenia elementu obro- 35 towego podczas jego obrotu, wykryje nastawione z góry polozenie w czasie, gdy element obrotowy obraca sie z mala szybkoscia i wówczas wymie¬ niony przekaznik uruchamia wspólpracujacy z nim hamulec. Dlatego tez uzyskuje sie przez wykorzy- ^ stanie opóznienia w dzialaniu przekaznika, mozli¬ wosc zatrzymywania elementu obrotowego doklad¬ nie w ustalonym z góry polozeniu. Zgodnie z wy¬ nalazkiem mozna poza tym uzyskac wieksza liczbe polozen zatrzymywania, przez zastosowanie wiek- 45 szej liczby par cewek i przez przesuwanie wzgle¬ dem siebie cewek stanowiacych jedna pare. Inna korzysc wynikajaca z niniejszego wynalazku po¬ lega na tym, ze urzadzenie odpowiadajace wy¬ nalazkowi moze byc stosowane w ruchu pólciag- ^ lym, albowiem zadna z jego czesci skladowych nie styka sie z elementem obrotowym. PL PL