Pierwszenstwo: 06.111.1965 Niemiecka Republika Federalna Opublikowano: 31.XII.1973 69575 KI. 25a,9/01 MKP D04b 9/04 CZYTELNIA tJKD Unedu Patentowego Mi-.-tt tTf.-7-r-..- i tiwtj Wspóltwórcy wynalazku: Richard Schmidt, Hans Joachim Stock Wlasciciel patentu: Franz Morat GmbH, Stuttgart-Vaihingen (Niemiecka Republika Federalna) Uklad magnesów sterujacych w urzadzeniu do wykonywania wzorów w szydelkarkach okraglych Przedmiotem wynalazku jest uklad magnesów sterujacych w urzadzeniu do wykonywania wzo¬ rów w szydelkarkach okraglych, posiadajacych co najmniej jeden elektromagnetyczny uklad do nie¬ zaleznego wybierania igiel do wykonywania wzo¬ rów w kazdym punkcie szydelkowania.Znany jest uklad elektromagnetyczny do stero¬ wania szydelkarek do niezaleznego wybierania igiel, w którym kazdemu systemowi szydelkowa¬ nia przyporzadkowana jest tarcza wzorujaca.W urzadzeniu tym plaszczki wedlug wybranego wzoru za pomoca ukladu elektromagnesów steru¬ jacych sa nastawiane na polozenie pracy lub po¬ lozenie spoczynku.Znane jest równiez rozwiazanie ukladu elektro¬ magnesów do sterowania szydelkarek polegajace na tym, ze kazdej igle szydelkujacej przyporzad¬ kowany jest podpychacz, przy czym wybrane we¬ dlug zalozonego wzoru podpychacze za pomoca ukladu elektromagnesów sterujacych sa doprowa¬ dzane do ksztaltki zamka wynoszacej podpychacz konczacej proces szydelkowania.Wiadomym jest, ze w celu osiagniecia mozliwie duzych predkosci szydelkowania, uklady magne¬ sów sterujacych nie powinny oddzialywac bezpo¬ srednio na stosunkowo ciezkie plaszczyzny tarcz wzorujacych lub na podpychacze, lecz na bardzo lekkie sprezyny precikowe, które po uruchomieniu przez uklad magnesów sterujacych ustawiaja pla¬ szczki lub podpychacze w polozenie wymagane 10 15 20 30 w procesie szydelkowania. Kazdej plaszczce lub kazdemu podpychaczowi przyporzadkowana jest jedna sprezyna precikowa.Przy polaczeniu tarczy wzorujacej z elektromag¬ netycznym sterowaniem plaszczek, sprezyny pre¬ cikowe nalezy przed stalym miejscem wybierania lekko napisac wstepnie, a nastepnie przesuwac przed powierzchnia bieguna ukladu elektromagne¬ sów sterujacych. Zaleznie od tego czy do ukladu elektromagnesów sterujacych jest doprowadzany impuls sterujacy czy nie, sprezyny precikowe zo¬ staja przez powierzchnie biegunów ukladu elektro¬ magnesów sterujacych przytrzymywane lub zwal¬ niane. Gdy sprezyny precikowe zostana przyciag¬ niete i napiete, to wtedy przesuwaja sie obok miejsca wybierania po czym za miejscem wybie¬ rania zostaja powoli znów zwalniane i odprezone, tak ze na plaszczki nie wywieraja zadnego dzia¬ lania. Gdy zas sprezyny precikowe nie sa przy¬ trzymane przez powierzchnie biegunów ukladu magnesów sterujacych, to wskutek swej elastycz¬ nosci odprezaja sie w sposób nagly i ustawiaja, a plaszczki przyjmuja polozenie, które wedlug wyboru, zgodnie z wzorem tarczy wzorujacej, mo¬ ze byc polozeniem pracy lub spoczynku.Znane sa takze uklady magnesów sterujacych, które charakteryzuja sie tym, ze ich bieguny sty¬ kajace sie ze sprezynami precikowymi skladaja sie z bieguna sterujacego i lezacego przy nim bieguna przytrzymujacego, przy czym biegun sterujacy jest 69 5753 czescia elektromagnesu sterujacego, do którego do¬ prowadzane sa wedlug wzoru impulsy elektryczne, aby przesuwajace sie wzdluz bieguna sterujacego sprezyny precikowe przytrzymywac lub zwalniac zgodnie z wybranym wzorem, a nastepujacy za 5 biegunem sterujacym biegun przytrzymujacy jest magnesem stalym i ma za zadanie, sprezyny pre¬ cikowe, uchwycone przez biegun sterujacy dalej przytrzymac i w stanie wstepnego napiecia prze¬ sunac przed miejscem wybierania. 10 Magnes przytrzymujacy jest albo elektromagne¬ sem albo magnesem trwalym zaopatrzonym w na- biegunniki z miekkiej stali, podczas gdy magnes sterujacy jest stale wlaczonym elektromagnesem, którego pole magnetyczne ma okres przechodzenia 15 kazdej pojedynczej sprezyny precikowej moze byc skompensowane do zera przez impuls elektryczny doprowadzony wedlug wybranego wzoru.Te znane uklady magnesów sterujacych posia¬ daja w szczególnosci dwie wady, to jest zajmuja 2o stosunkowo wiele miejsca, poniewaz co najmniej jeden magnes sterujacy i jeden od niego nieza¬ lezny magnes przytrzymujacy musza byc umiesz¬ czone jeden za drugim, oraz to, ze magnes ste¬ rujacy i przytrzymujacy musza byc sterowane 25 bardzo dokladnie jeden za drugim, aby uklad magnesów mógl pracowac bez bledów.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad.Aby osiagnac ten cel postanowiono zgodnie z wynalazkiem skonstruowac zwarty uklad mag- 30 nesów sterujacych niezawodnych w pracy.Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze uklad magnesów sterujacych stanowi magnes trwaly i nabiegunnik z miekkiej stali, przy czym nabiegunnik posiada dwa ramiona, z których jed- 35 no jest otoczone przez cewke sterujaca.Uklad ten ma te zalete, ze biegun sterujacy i biegun przytrzymujacy utrzymuja wzgledem sie¬ bie zawsze jednakowe polozenie tak, ze nie jest potrzebne wykonywanie zadnej pochlaniajacej czas regulacji i ze przy przerwie w doplywie pradu na przyklad przy wylaczeniu szydelkarki, nie powstaja z tego powodu zadne bledy wzoru spo¬ wodowane tym, ze wlasnie przytrzymywane przez biegun sterujacy sprezyny precikowe zostaja zwol¬ nione.W odmianie wykonania, uklad magnesów wedlug wynalazku zawiera dwa magnesy trwale ze znaj¬ dujacym sie miedzy nimi srodkowym nabiegun- nikiem z miekkiej stali i dwa zewnetrzne na- biegunniki z miekkiej stali umocowane na wol¬ nych powierzchniach czolowych, przy czym srod¬ kowy nabiegunnik z miekkiej stali jest otoczony cewka sterujaca.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 55 przedstawia iglowy cylinder w przekroju oraz igly, suwak, sprezyny precikowe, magnes, fig. 2 — po¬ wierzchnie skrajne magnesów sterujacych ze znaj¬ dujacymi sie przed nimi sprezynami precikowymi, widzianymi od strony iglowego cylindra, fig. 3 — 60 magnes sterujacy w przekroju, fig. 4 — krzywki wybierajace, sprezyny precikowe oraz magnes ste¬ rujacy w przekroju.Kazdej szydelkujacej igle 1 odpowiada podpy- chacz 3 osadzony przesuwnie w iglowym cylindrze 65 4 2. Sterowanie podpychaczy 3 odbywa sie za po¬ moca trwalego magnesu 6. Przy sterowaniu prze¬ suwanie podpychacza 3 do wnetrza iglowego cy¬ lindra 2 jest powodowane sprezyna precikowa 4.Kazdy podpychacz 3 wspólpracuje z jedna spre¬ zyna precikowa 4. Sprezyny precikowe 4 dolnym swym koncem sa umocowane w pierscieniu 5, który jest za pomoca nie pokazanych na rysunku srodków zamocowany do iglowego cylindra 2.Sprezyny precikowe 4 w stanie odprezonym zaj¬ muja pozycje pionowa a wiec prostopadla do osi cylindra 2, tak jak to przedstawia fig. 3.Magnes 6 jest trwalym magnesem, trójbieguno- wym, nabiegunnik srodkowego bieguna ma ksztalt litery „U". Na jednym z ramion nabiegunnika jest umieszczona cewka 7. Gdy cewka 7 znajduje sie pod napieciem, powoduje ona zmiane biegu¬ nowosci srodkowego nabiegunnika.Istotna cecha wykonania elektromagnesu jest to, ze sterujacy magnes jest magnesem trwalym z trzema biegunami S, N, S, a srodkowy nabiegun¬ nik bieguna N ma dwuramienne zakonczenie w ksztalcie litery „U" (fig. 2) z waska szczelinka, a jego jedno ramie stanowiace element sterujacy, jest wyposazone w sterujaca cewke 7 z takim uzwojeniem, ze gdy cewka jest zasilona pradem jej pole magnetyczne przeciwdziala polu magne¬ tycznemu trwalego magnesu, w wyniku czego cewka zasilana niskim napieciem powoduje to, ze nabiegunnik nie przytrzymuje przylegajacej sprezyny precikowej i pozwala jej opasc w polo¬ zenie nienaprezone.Sterujacy magnes 6 jest tak umocowany do oslo¬ ny zamka szydelkarki, ze powierzchnie nabiegun- ników ustawione sa równolegle do kierunku pro¬ stolinijnych czesci g — f oraz d — b zewnetrznych powierzchni obu ksztaltek 8 i 9 wybierajacych i sterujacych ruchem sprezynek precikowych, któ¬ re sa usytuowane w niewielkim od tych po¬ wierzchni odstepie, przy czym odstep ten jest nieco wiekszy od grubosci precikowych sprezyn 4 przesuwajacych sie obok nabiegunników z tym, ze koniec f pierwszej ksztaltki 8 znajduje sie prawie w srodku sterujacego bieguna, a poczatek d drugiej ksztaltki 2 patrzac w kierunku zaznaczo¬ nego na fig. 4 strzalka obYotu iglowego cylindra 2 znajduje sie nieco przed srodkiem bieguna przy¬ trzymujacego, przy czym szczelina miedzy steru¬ jacym biegunem a biegunem przytrzymujacym, jest w zasadzie mniejsza niz szerokosc tej czesci sprezyny precikowej 4, przesuwajacej sie przy powierzchniach biegunów magnesu (fig. 4).Z uwidocznionych na fig. 4 precikowych spre¬ zyn 4, trzy zewnetrzne, prawe precikowe sprezyny znajduja sie w polozeniu spoczynku i wchodza przy punkcie h w obszar wznoszacej sie na ze¬ wnatrz ksztaltki 8. Ksztaltka 8 wznosi sie na zewnatrz az do punktu g i powoduje wprowadze¬ nie górnego konca precikowej sprezyny 4 miedzy skierowana do wewnatrz powierzchnie magnesu 6 i czesc ksztaltki praktycznie prosta miedzy punk¬ tem g i punktem f przebiegajaca prawie równo¬ legle do iglowego cylindra. Poza punktem f czesc f —f ksztaltki 8 opada promieniowo do osi iglo¬ wego cylindra. Tuz przed punktem f rozpoczyna sie czesc magnesu 6 z biegunem sterujacym.69 5 5 Ksztaltka 8, jak juz wspomniano, posiada przy punkcie f uskok, siegajacy do punktu f (fig. 4), uskok ten jest tak gleboki, ze punkt f i rozpoczy¬ najaca sie tutaj, prawie równolegle do obwodu iglowego cylindra przebiegajaca czesc V — e 5 ksztaltki leza nieco wewnatrz ksztaltki 8 w obsza¬ rze spoczynku nie naprezonych precikowych spre¬ zyn 4. Ta czesc f— e ksztaltki 8 ma za zadanie ograniczenie nadmiernego wychylenia sie preciko¬ wych sprezyn 4 z pozycji naprezenia miedzy punk- 10 tami g i f. Miedzy tymi punktami f — c preciko¬ wa sprezyna 4 jest zabezpieczona przed opadnie¬ ciem.Jezeli zostanie wylaczony doplyw pradu do cew¬ ki sterujacej, to wtedy precikowa sprezyna utrzy- 15 mywana jest przez trwaly magnes, tak jak pre¬ cikowa sprezyna 4a na fig. 4, badz tak jak to po¬ kazano na fig. 1, lub linia przerywana zaznaczona na fig. 3.Jezeli wlaczy sie doplyw pradu do cewki steru- 20 jacej wtedy pole magnetyczne cewki skierowane jest przeciwnie i przeciwdziala polu trwalego magnesu. Precikowa sprezyna opada tak, jak pre¬ cikowa sprezyna 4b przedstawiona na fig. 1 i 4.Przy koncu e ksztaltki 8 umieszczona jest ksztalt- 25 ka 9, która rozpoczyna sie ostrzem d, od którego zewnetrzna powierzchnia ksztaltki, a wiec zwró¬ cona w strone elektromagnesu, przebiega prawie równolegle do oslony iglowego cylindra az do punktu b i od którego obniza sie do konca a. 30 Z drugiej strony od ostrza d ksztaltka 9 opada do wewnatrz do punktu c. Od punktu c wewne¬ trzna powierzchnia ksztaltki 9 przebiega prawie równolegle do oslony iglowego cylindra az do konca a tej ksztaltki. 35 Na zewnetrznej powierzchni ksztaltek do punk¬ tu b przesuwaja sie precikowe sprezyny 4, wy¬ giete w kierunku na zewnatrz utrzymywane w po¬ lozeniu napietym przez magnes 6, a które nastep¬ nie od punktu b do punktu a opadaja w swoje 40 polozenie odprezenia.Na wewnetrznej powierzchni d — c ksztaltki 9 przesuwaja sie te precikowe sprezyny 4b, które jnie sa przytrzymywane przez magnes i które sa Lam 2, wiersz jest: napisac powinno byc: napinac 6 wychylane z ich polozenia spoczynkowego do wewnatrz i od c do a sa utrzymywane w poloze¬ niu wychylenia ku wewnatrz, a przy koncu a opadaja na powrót w polozenie spoczynku.Precikowe sprezyny przytrzymywane przez mag¬ nes, badz przesuwajace sie na czesci ksztaltki od d do b, nie oddzialywaja na odpowiednie podpy- chacze, które pozostaja swoja stopka w wiodacym je kanale i przesuwaja szydelkujaca igle (fig. 1).Precikowe sprezyny, które nie sa przytrzymy¬ wane przez magnes, i które nachodza na opada¬ jaca do wewnatrz czesc d — c ksztaltki, w czasie tego nachodzenia przesuwaja podpychacz na ze¬ wnatrz tak, ze jego stopka nie pozostaje juz w kanale i wychodzi z kanalu wiodacego stopki podpychaczy, na skutek czego, podpychacz nie uzyskuje ruchu w góre a odpowiadajaca mu igla poprzez miejsce szydelkujace wpada na nieszydel- kujacy slad. PL PL