PL68988B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 30.11.1966 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 09.05.1974 68988 KI. 63c,22 MKP B60k 17/16 |a7itib7"'.77i Twórca wynalazku: Herbert Eichler Wlasciciel patentu: VEB Schwermaschinenbau S. M. Kirów, Lipsk (Niemiecka Republika Demokratyczna) Podwozie z napedem na cztery osie, zwlaszcza dla przejezdnych zurawi obrotowych Przedmiotem wynalazku jest podwozie z na¬ pedem na cztery osie, zwlaszcza dla przejezdnych zurawi obrotowych z silnikiem napedowym umiesz¬ czonym w górnej czesci obrotowej podwozia i osiami ustawionymi symetrycznie w stosunku do srodka obrotu.Obok znanych konstrukcji podwozi dla przejez¬ dnych zurawi obrotowych, przy których sa nape¬ dzane dwie z lacznej liczby czterech osi zapropo¬ nowano dla poprawienia wlasnosci jezdnych kon¬ strukcje z napedem na cztery osie, przeznaczona zwlaszcza dla szybkobieznych dzwigów. W tej za¬ proponowanej konstrukcji naped przenosi sie po¬ przez podwójna przekladnie róznicowa, mechanizm róznicowy i przystawke osiowa w ten sposób, ze przy jezdzie szybkiej naped odbywa sie poprzez dwie osie pedzace z kompensacja momentów obro¬ towych, pozostale zas dwie osie sa wylaczone z napedu, a wiec pracuja jako osie toczne, a przy malej predkosci jazdy moga byc napedzane wszys¬ tkie cztery osie, przy czym kompensacja momen¬ tów odbywa sie w zespole skladajacym sie z dwóch osi.Rozwiazanie to posiada te wade, ze trzeba kon¬ struowac po dwie osie na pelna moc napedowa, chociaz stoja do dyspozycji urzadzenia do prze¬ noszenia momentów obrotowych napedu na czte¬ rech osiach. Poza tym przy wlaczonym napedzie na cztery osie powstaja reakcje pomiedzy oby- 10 15 20 30 dwoma zespolami osi i dlatego konieczne sa urza¬ dzenia do ich ograniczenia. Równiez przy jezdzie na drodze napedzane sa tylko dwie osie, podczas gdy czesci mechanizmu napedzanego dwu pozosta¬ lych osi obracaja sie ruchem jalowym a wyste¬ pujace juz i poza tym straty mocy przy tego ro¬ dzaju pojazdach zwiekszaja sie jeszcze w wyniku ruchu mechanizmów napedu nie napedzanych osi.Równoczesnie przy szybko jadacych dzwigach dla osiagniecia niezbednych w pracy dzwigu predkosci pelzania potrzebne sa przekladnie zmianowe o duzym zakresie przelozenia, a momenty obrotowe uzyskiwane przy tych duzych przelozeniach musza byc przenoszone przez wszystkie przekladnie. Do¬ datkowo jeszcze nagromadzenie elementów nape¬ dowych wystepuje w miejscu trudno dostepnym, a mianowicie w srodku podwozia, wskutek czego podwyzsza sie koszt koniecznych remontów, a na skutek tylko samej konstrukcji, a nie funkcjonal¬ nie potrzebnej przekladni na cztery osie powstaje dodatkowy naklad kosztów na przekladnie, pod¬ razajacy samo wykonanie.Ponadto znane jest, ze przy czteroosiowych sa¬ mochodach ciezarowych przenoszenie napedu na cztery osie odbywa sie poprzez przekladnie rózni¬ cowa o kolach walcowych a dalej przez dwie osio¬ we przekladnie róznicowe oraz trzy przekladnie wyrównawcze.Szczególnie niekorzystnym jest przy takim roz¬ wiazaniu fakt, ze przenoszenie napedu nastepuje 68 98868 988 3 jedynie na cztery osie a nie na kazde z osmiu kól.W przejezdnych zurawiach obrotowych z obcia¬ zonym wysiegnikiem skierowanym w kierunku jazdy takie rozwiazanie jest bardzo niekorzystne poniewaz jedna grupa czterech kól jest silniej ob¬ ciazona i ma znacznie wieksza przyczepnosc do na¬ wierzchni podczas gdy druga grupa czterech kól ma mniejsze obciazenie a tym samym mniejsza przyczepnosc. Na skutek tego nastepuja drgania silniej obciazonych kól i calkowicie bezpieczna jazda nie jest w takich warunkach mozliwa.Ponadto na zakretach powstaje sila poprzeczna, która przy takim polozeniu wysiegnika wywoluje nadmiernie duzy moment obrotowy kola i pro¬ wadzi w efekcie do koniecznosci stosowania bardzo duzych przekrojów osi w miejscu przenoszenia napedu. Ponadto przy takich obciazeniach nalezy sie liczyc z bardzo szybkim uszkodzeniem opon z uwagi na duzy rzad wielkosci tych obciazen dla napedu walów z podwójnymi przegubami potrzeb¬ nych przy przegubowym osadzeniu kól pojazdu.Ponadto niekorzystnym jest przy tym fakt, ze w przypadku zurawi szybkobieznych, dla uzyska¬ nia w napedzie wymaganej przy pelnym obciaze¬ niu predkosci konieczne jest stosowanie przekladni napedowych o bardzo duzym przelozeniu a przy duzym przelozeniu powstaje duzy moment obro¬ towy, który musi byc przenoszony przez wszystkie przekladnie.Celem wynalazku jest opracowanie takich pod¬ wozi z napedem na cztery osie, przy których mozli¬ we bedzie unikniecie tych wad oraz umozliwienie ekonomicznej jazdy dzwigu w eksploatacji oraz na drodze. . • Postawione zostalo zadanie techniczne opraco¬ wania podwozi dla ruchomych dzwigów obroto¬ wych, przy których kompensacja momentów ob¬ rotowych zachodzi na wszystkich czterech osiach pednych, a predkosci pelzania sa mozliwe nawet przy wysokich predkosciach jazdy przy normal¬ nych przekladniach zmianowych pojazdów ciezaro¬ wych przy zachowaniu dobrego dostepu do posz¬ czególnych czesci mechanizmu napedowego dla naprawy i konserwacji.Wedlug wynalazku osiowa przekladnia róznico¬ wa napedzana od przekladni róznicowej napedu jezdnego., jest wyposazona w przekladnie przela¬ czajace stopniowe od których napedzana jest rów¬ niez umieszczona w osiowej przekladni róznicowej przekladnia wyrównawcza.Od tej przekladni wyrównawczej moc jest prze¬ noszona poprzez dalsze przekladnie wyrównawcze umieszczone w przekladniach osiowych i przezna¬ czone dla poszczególnych kól. Przekladnia rózni¬ cowa napedu jak równiez przekladnie osiowe sa wyposazone w urzadzenie- blokujace do ryglowa¬ nia przekladni wyrównawczej.Przekladnia róznicowa napedu jezdnego jest wyposazona w stozkowe kolo zebate i jest nape¬ dzana od walu silnika napedowego.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalaz¬ ku w nastepujacy sposób. Przekladnia glówna na¬ pedzana z wózka górnego i umieszczona w srodku 10 15 20 35 40 45 50 55 60 podwozia, posiadajaca wybierczo ryglowana kom¬ pensacje momentu obrotowego, napedza poprzez walki przegubowe po dwa mechanizmy róznicowe miedzyosiowe z kompensacja momentu obrotowego umieszczona pomiedzy kazdymi dwoma osiami, wykonana jako zmianowa przekladnia stopniowa.Mechanizmy róznicowe miedzyosiowe sa ujete w jeden zespól poprzez pochwe osi napedowej ze znanymi przekladniami osiowymi z ryglowana kompensacja momentu obrotowego i umocowane razem na ramie podwozia. Mechanizmy róznicowe miedzyosiowe sa zaopatrzone w urzadzenie zderza¬ kowe dla zapewniania uchwycenia calego zespolu przekladniowego poprzez otwory w ramie podwo¬ zia i dla opuszczenia do dolu bez koniecznosci demontazu kól podtrzymujacych ciezar wlasny dzwigu razem z póloskami. Polaczenie napedu po¬ miedzy przekladniami osiowymi i kolami nape¬ dowymi nastepuje za pomoca sprzegiel przegu¬ bowych i podwójnych walków przegubowych wzglednie walków bocznych, a ewentualnie przez wlaczenie posrednich przekladni bocznych. Wyko¬ nane w postaci pólosiek osie pojazdu sa oddzielo¬ ne od elementów napedowych, ale sa umocowane do ramy podwozia za pomoca tych samych wspor¬ ników lozysk jak i elementów sprezystych i jarzm resorowych.P*rzy tego rodzaju konstrukcji mechanizmy róz¬ nicowe miedzyosiowe sa wykonane w postaci przekladni z czolowych kól zebatych ze stale za¬ zebionymi kolami zebatymi i sa wyposazone w stozkowe mechanizmy róznicowe. Niezbedne ele¬ menty sterowania sa umieszczone na szybkoobra- cajacym sie wale. Takie rozwiazanie posiada te zalete, ze na jednym z umieszczonych na szybko obracajacym sie wale zebników napedowych, ko¬ rzystnie na zebniku o najmniejszej srednicy, mozna umiescic tarcze hamulcowa, przez co mozliwe jest dolaczenie zwyklego hamulca szczekowego lub tas¬ mowego jako hamulca postojowego dla pojazdu, który mozna nastawiac przez wyzej wskazane o- twory w ramie podwozia przy znanym sposobie wykorzystywania pozostalych przekladni dla re¬ dukcji momentu hamowania. Mechanizmy róznico¬ we przekladni glównej mechanizmu róznicowego miedzyosiowego i przekladni osiowej sa miedzy soba wymienne.Podwozie wedlug wynalazku jest przedstawione przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia podwozie z napedem na cztery osie, w wi¬ doku z góry, fig. 2 — podwozie z napedem na cztery osie z przekladniami bocznymi, w widoku z góry, fig. 3 — podwozie wedlug fig. 1 i fig. 2 w widoku z boku, fig. 4 — podwozie w przekroju wedlug linii A-A z fig. 1 i fig. 2, a fig. 5 — pod¬ wozie w przekroju wedlug linii B-B z fig. 1 i fig. 2.Przekladnia glówna róznicowa 3 wyposazona w stozkowy mechanizm róznicowy 1 oraz rygiel 2 urzadzenia blokujacego, rozdziela doprowadzana do niej moc napedowa poprzez waly przegubowe 4 na dwa mechanizmy róznicowe miedzyosiowe 5.Róznicowe mechanizmy miedzyosiowe 5 sa wy¬ konane w postaci przekladni zmianowych ze sprze-5 glami 6, posiadajacymi trzy stopnie oraz posiadaja na walach napedowych 7 osadzone obrotowo ze¬ bate kola napedowe 8 i 9 wlaczone przez sprzegla 6, które sa stale zazebione z kolami zebatymi 10 i 11. Kolo napedowe 8 o mniejszej srednicy jest po¬ laczone na stale ze znajdujaca sie poza obudowa przekladni tarcza hamulcowa lub bebnem hamul¬ cowym lt, na która dziala urzadzenie hamulcowe 13 sluzace jako hamulec postojowy. Róznicowe me¬ chanizmy miedzyosiowe 5 sa wyposazone w nie- ryglowane przekladnie róznicowe 14, których konce mechanizmu róznicowego 15 sa umocowane w kad¬ lubach przekladni i polaczone na stale z kolami zebatymi 10 i 11.Róznicowe mechanizmy miedzyosiowe 5 sa usta¬ wione ze wzgledu na naped ponad walkami pos¬ rednimi 16* a ze wzgledu na obudowe — ponad pochwa walu 18 zaopatrzona w wystep do moco¬ wania 17 i lacza sie z przekladniami osiowymi 19 w sposób umozliwiajacy rozlaczenie z obu stron- Przekladnie osiowe 19 posiadaja stozkowe me¬ chanizmy róznicowe 20 jak i rygle róznicowe i sa polaczone z kolami napedowymi 24 przy osiach przegubowych poprzez sprzegla przegubowe 21 i poprzez podwójne waly przegubowe 22, ewentual¬ nie przy wlaczeniu posrednich przekladni bocznych 23. Przy osiach nieprzegubowych nastepuje pola¬ czenie przekladni osiowych 19 i kól napedowych 24 przez sprzegla przegubowe 21 i walki boczne 37, ewentualnie równiez i tu przez wlaczenie po¬ srednie przekladni bocznych 23. Kola napedowe sa osadzone na póloskach 25, a w ich mostkach osio¬ wych sa umocowane podwójne przegubowe walki 22, waly boczne 37 i przekladnie boczne 23.Póloski 25 oddzielone od elementów napedowych sa umocowane obrotowo w wspornikach lozysk 27 polaczonych na stale z rama podwozia 26 na osiach 28 w nich opartych i polozonych równolegle do osi wzdluznej ramy podwozia i opieraja sie parami poprzez ryglowane elementy sprezyste 29 oraz jarzma resorowe 30 o rame podwozia 26.Wsporniki lozysk 27 zaopatrzone w wystepy do mocowania 31, na których sa zawieszone zespoly przekladni utworzone z mechanizmów róznicowych miedzyosiowych 5 i osiowych przekladni 19 z wy¬ stepami mocuja"cymi 17 pochwy walu 18 za pomo¬ ca rozlacznych elementów zlacznych 32.Dzieki tej dobranej konstrukcji mozna na przy¬ klad w prosty sposób wybudowac przy naprawach poszczególne przekladnie bez koniecznosci rozla¬ czania elementów przeznaczonych do podtrzymy¬ wania masy dzwigu, a zwlaszcza pólosiek 25.Dla latwego demontazu zespolów przekladnio¬ wych skladajacych sie z mechanizmów róznicowych miedzyosiowych 5 i przekladni osiowych 19 rama podwozia 26 posiada otwory 34 zamykane przy¬ krywka 33, przez które mozna opuscic zespoly przekladniowe linami, lancuchami i podobnymi elementami z ramy podwozia 26 w zwiazku z czym mechanizmy róznicowe miedzyosiowe sa zaopatrzo¬ ne w urzadzenie zderzakowe 35 dla umocowania organów przejmujacych obciazenie. Otwory 34 w ramie podwozia 26 sluza równoczesnie jako dostep do urzadzen hamulcowych 13 zawieszonych za po- 988 6 moca czopów 36 na mechanizmach róznicowych miedzyosiowych 5 i umozliwiaja wygodna ich re¬ gulacje po zuzyciu sie plaszczyzn hamulcowych.Wybudowanie poszczególnych przekladni osio- l wych 19 nastepuje po rozlaczeniu polaczenia mie¬ dzy nimi, otaczajacej je pochwy walu 18 i sprze¬ giel przegubowymi 21.W podobnie prosty sposób przeprowadza sie wy¬ budowanie przekladni bocznych 23 z pólosiek 35 10 zaopatrzonych w odpowiednie otwory. Odlaczone od pólosiek 25 przekladnie boczne 23 odciaga sie po usunieciu sprzegiel przegubowych 21 od pod¬ wójnych walków przegubowych 22 opartych za po¬ moca zebatek w kole napedowym przekladni bocz- i* nych.Uklad przekladni przynosi obok ulatwien przy remontach równiez i uproszczenie w montazu u samego producenta dzwigów.Za pomoca opisanej konstrukcji mechanizmu rói- 20 nicowego miedzyosiowego 5 osiaga sie zaleznie od dobranej przekladni obok wysokiej predkosci jazdy przy przestawieniu dzwigu równiez duze predkosci pelzania a zwlaszcza zdolnosc pokonywania wznie¬ sien przy zastosowaniu przekladni zmianowych o 25 normalnym przelozeniu bez obciazenia mechaniz¬ mów wlaczonych przed mechanizmami róznicowy¬ mi miedzyosiowymi 5, jak przekladnia róznicowa 1 jak i rózne przekladnie w obrotowej czesci górnej podwyzszonymi momentami obrotowymi kól na 30 skutek mniejszej liczby ich obrotów. Wybrane u- stawienie urzadzen hamulcowych 13 umozliwia w wyniku polaczenia tarcz hamulcowych wzglednie bebnów hamulcowych 12 z zebnikami napedowymi 8 i ich stalego zazebienia z kolami zebatymi 10 35 umocowanymi na boku mechanizmu róznicowego 15 pozwala na skuteczne i latwe reczne urucha¬ mianie hamulca postójowegp przy znanym wyko¬ rzystaniu przelozen momentów obrotowych naste¬ pujacych po sobie przekladni, jak mechanizm róz- 40 nicowy miedzyosiowy, przekladnie osiowe i prze^ kladnie boczne.Przez podparcie kazdych dwóch pólosi 25 po^ przez jarzma resorowe 30 osiaga* sie w polaczeniu z wybranym rozmieszczeniem przekladni i ich 45 uksztaltowaniem to, ze róznicowe elementy ryglu¬ jace dla mechanizmów róznicowych miedzyosiowych moga byc zaoszczedzone, poniewaz równiez przy sztywnych ramach podwozia 26 co najmniej dwa kola napedowe 24 wykazuja na kazdej stronie sla- 50 dy na ziemi.Wybrane rozmieszczenie ma dalsza zalete, pole¬ gajaca na tym, ze mozna latwo przez odpowiedni wybór przelozen otrzymac to, ze przekladnia róz¬ nicowa 3 i przekladnie osiowe 19, jak i wszystkie mechanizmy róznicowe 1, 14, 20 beda poddawane równym lub w przyblizeniu równym obciazeniom i moga byc stosowane przy tym samym wykonaniu jak i z tymi samymi wymiarami. Wybrano wypo- 60 sazenie przekladni róznicowej 3 z róznicowym ry¬ glem 2, aby przy mocno obciazonym dzwigu z wy¬ siegnikiem zwróconym w kierunku jazdy i na sku¬ tek tego z mocno odciazonymi osiami przeciwle¬ glymi do wysiegnika, energia napedowa mogla byc m przenoszona glównie na mocno obciazone osie po68 988 7 8 stronie wysiegnika, a to dla unikniecia zarzucenia odciazonych kól. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Podwozie z napedem na cztery osie, zwlaszcza dla przejezdnych zurawi obrotowych, wyposazo¬ nych w silnik napedowy umieszczony w górnej obrotowej czesci oraz w uklad wyrównujacy mo¬ ment obrotowy przenoszony na wszystkie cztery pólosie napedowe, zawierajacy srodkowo umiesz¬ czona przekladnie wyrównawcza polaczona z mie- dzyosiowym mechanizmem róznicowym obu osi, znamienne tym, ze miedzyosiowy mechanizm róz¬ nicowy (5) wyposazony jest w przekladnie wyrów¬ nawcza (14) napedzajaca stopniowe przelaczajace przekladnie (8 do 11), przy czym przekladnia róz¬ nicowa (3) napedu jezdnego oraz przekladnia osio¬ wa (19) wyposazona w mechanizm róznicowy (20) sa wyposazone w rygiel (2) urzadzenia blokujace¬ go do ryglowania stozkowego mechanizmu rózni¬ cowego (1, 20) zas przekladnia róznicowa (3) nape¬ du jezdnego wyposazona w kolo zebate stozkowe jest napedzana od walu silnika napedowego.

2. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przekladnia osiowa (19) jest polaczona ze ste¬ rowanymi kolami napedowymi (24) poprzez znaj¬ dujace sie poza przekladnia sprzegla przegubowe (21) i osadzone w póloskach (25) podwójnie prze¬ gubowe waly (22), ewentualnie przy wlaczeniu pos¬ rednim przekladni bocznych (23).

3. Podwozie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze przekladnia osiowa (19) jest polaczona z kolami napedowymi niesterowanymi (24) poprzez znajdu¬ jace sie poza przekladniami sprzegla przegubowe (21) i waly boczne (37), ewentualnie przy wlacze¬ niu posrednim przekladni bocznych (23).

4. Podwozie wedlug zastrz. 1-3, znamienne tym, ze skladajace sie z mechanizmów róznicowych miedzyosiowych (5) i przekladni osiowych (19) oraz ujete w zespól przez pochwy walów (18) przekla¬ dnie sa polaczone za pomoca nasadzonych na poch¬ wie walów (18) wystepów (17) poprzez wsporniki lozysk (27) wyposazone równiez w wystepy do mo¬ cowania (31) z póloskami (25) utrzymujacymi kola napedowe (24) poprzez dajace sie ryglowac ele¬ menty sprezyste (29) i jarzma resorowe (30) parami 5 podparte o rame podwozia (26) i umieszczone od¬ dzielnie od elementów napedowych w wspornikach lozysk (27).

5. Podwozie wedlug zastrz. 1 i 4, znamienne tym, ze mechanizmy róznicowe miedzyosiowe (5) sa wykonane jako skrzynie przekladniowe stopnio¬ we posiadajace dwa stopnie robocze i jeden sto¬ pien dla biegu jalowego, przy czym sprzegla (6) sa mocowane obrotowo na walach napedowych (7) a znajdujace sie w stalym zazebieniu z kolami ze¬ batymi (10) i (11) kola zebate napedzajace (8) i (9) sa laczone wybiorczo z walem napedowym (7), na¬ tomiast kola zebate (10) i (11) sa polaczone na stale obrotowo z koszem róznicowym (15) nie da¬ jacej sie ryglowac przekladni róznicowej (14).

6. Podwozie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze jedno z kól zebatych (8) i (9), zwlaszcza kolo o mniejszej srednicy ma polaczone na stale obrotowo z tarcza hamulcowa lub bebnem hamul¬ cowym (12) znajdujaca sie na zewnatrz obudowy przekladni, dzieki czemu na kolo zebate (8) me¬ chanizmu róznicowego miedzyosiowego (5) dzialaja urzadzenia hamulcowe (13) nalezace do hamulca postojowego, natomiast urzadzenia hamulcowe (13) sa umocowane na czopach lozyskowych (36) nale¬ zacych do obudowy mechanizmu róznicowego mie¬ dzyosiowego (5).

7. Podwozie wedlug zastrz. 1 — 6, znamienne tym, ze rama podwozia (26) posiada zakrywane pokrywami (33) otwory (34) przeznaczone do regu¬ lacji urzadzen hamulcowych (13) i dla prostego wybudowania i zabudowywania przekladni a me¬ chanizm róznicowy miedzyosiowy (5) jest zaopat¬ rzony w urzadzenie zderzakowe (35).

8. Podwozie wedlug zastrz. 1 — 7, znamienne tym, ze przekladnia glówna (3) i przekladnie osio¬ we (19) jak i wszystkie przekladnie róznicowe (1), (14), (20) przekladni glównej (3), mechanizmu róz¬ nicowego miedzyosiowego (5) i przekladni osiowych (19) sa co do konstrukcji i wymiarów równe i wy¬ mienne. 20 25 30 35 40KI. 63c,22 68 988 MKP B60k 17/16 24 22 21 19 24 FigJ [Bir-1 ¦-',.. ¦ KAI | SiKI. 63c,22 68 988 MKP B60k 17/16 ±±r-2S 24 X 23 2t t$ F'tg.2KI. 6ac,22 68988 MKP B60k 17/16 Fig. 3 29 30 26 27 31 12 13 36 24 25 26 17 5 18 32 22 FL9,S #*T CK» SIB'.;Of:-:K,KI.63c,22 68988 MKP B60k 17/16 Bi&UOTkKA Bltk 2009/73 r. 105 egz. A4 Cena 10 zl /i PL PL