PL68650Y1 - Urządzenie do kompensacji zmian pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie do kompensacji zmian pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych, które może mieć zastosowanie w różnego rodzaju pomiarach, m. in. fotogrametrycznych (lotniczych, morskich i samochodowych) oraz wszędzie tam, gdzie wymagana jest stabilizacja urządzeń względem zadanego elementu, charakteryzujące się tym, że platforma A (2) i platforma B (3) są ze sobą połączone przez przeguby (8) za pomocą co najmniej trzech napędów liniowych (7), przy czym platforma A (2) jest zamocowana do pojazdu (9) w sposób ruchomy, a z platformą B (3), niezamocowaną do pojazdu (9), połączone jest co najmniej jedno urządzenie pomiarowe (4 - 6), przy czym platforma B (3) posiada co najmniej cztery stopnie swobody względem platformy A (2).

Description

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie do kompensacji zmian pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych. Urządzenie łączy w sobie m. in. elektronikę, automatykę, robotykę i informatykę. Może mieć zastosowanie w różnego rodzaju pomiarach, m. in. fotogrametrycznych (lotniczych, morskich i samochodowych) oraz wszędzie tam, gdzie wymagana jest stabilizacja urządzeń względem zadanego elementu, np. stabilizacja kamery filmowej. Urządzenia tego typu mają zastosowanie w geodezji, elektronice, elektrotechnice i automatyce.

Znane są urządzenia, które zajmują się kompensacją i stabilizacją systemów pomiarowych, także przy pomiarach fotogrametrycznych. Przykłady takich urządzeń obejmują przede wszystkim urządzenia stabilizujące wykorzystujące mechanizm żyroskopowy (zawieszenie kardanowe) lub układ silników, który zapewnia zachowanie odpowiedniego położenia. W tym zakresie spotyka się rozwiązania gotowe do zamocowania na podłożu (ruchomym lub nie) lub rozwiązania przeznaczone do ręcznej manipulacji. Urządzenia tego typu są przeznaczone do stabilizowania urządzeń pomiarowych, które znajdują się na poruszającym się środku transportu (samochód, maszyna latająca).

Urządzenie kompensujące jest połączone ze środkiem transportu w dowolny sposób, zapewniający odpowiedni zakres ruchu dla urządzeń pomiarowych. Urządzenie składa się z dwóch platform, które mogą poruszać się względem siebie ruchem obrotowym. Orientacja platformy, która jest bezpośrednio połączona ze środkiem transportu pozostaje stała w czasie ruchu, natomiast pozycja i orientacja platformy swobodnej, do której przymocowane są urządzenia pomiarowe jest zmieniana za pomocą napędów liniowych sterowanych automatycznie. W wynalazkach zgłoszonych bądź udzielonych prawach o następujących numerach US8140200 (B2), RU2314607 (C1), CN103064430 (A), W02004067432 (A2), JP2013120166 (A), US4647939A można znaleźć informacje i schematy urządzeń korzystających z mechanizmu żyroskopowego. W wynalazkach zgłoszonych bądź udzielonych o następujących numerach US5124938 (A), US3917199 (A) są zaprezentowane urządzenia niekorzystające z rozwiązań żyroskopowych, a patent US7642741 (B2) przedstawia urządzenie stabilizujące przeznaczone do trzymania ręcznie. Znane jest również z patentu US20090244302 urządzenie do stabilizacji aparatu fotograficznego z wykorzystaniem napędów liniowych. Nie uwzględniono tam jednak innych sposobów prowadzenia pomiarów i rejestracji danych. W zgłoszeniu FR2464537A1 przedstawiony jest element statywu, który umożliwia ustawienie aparatów pomiarowych w zadanej pozycji przez użytkownika. W zgłoszeniu PL393617 można znaleźć informacje nt. stojaka do telewizora lub monitora mocowanego do ściany.

Znany jest z wynalazku US5199875A system ruchu względem wielu osi, posiadający przesuwne napędy pozwalające na ruch podstawy względem zadanych osi. Odpowiednie czujniki przy każdym napędzie zapewniają sprzężenie zwrotne dot. zmierzonego przemieszczenia napędów. Sterownik otrzymuje sygnał z czujników i generuje odpowiednie sterowanie poniżej częstotliwości granicznej. System zawiera także mechanizm do generowania sterowania powyżej tej częstotliwości. Urządzenie sumujące sygnał napędowy, połączone szeregowo ze sterownikiem oraz z napędami, otrzymuje sygnał z napędów i dodaje do nich dodatkowy sygnał sterujący przed podaniem do napędów. Dodatkowo system jest wyposażony w system wizualizacji sprzężony ze sterownikiem w celu dopasowania obrazów do ruchu urządzenia. To rozwiązanie jest stosowane jako symulator lotów (w tym kosmicznych), jazdy samochodem, roller-coasterów i wieloosiowych urządzeń do ćwiczeń.

Istotą wzoru użytkowego jest urządzenie do kompensacji pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych charakteryzujące się tym, że platforma A i platforma B są ze sobą połączone przez przeguby za pomocą elektrycznych napędów liniowych, przy czym platforma A jest zamocowana do pojazdu w sposób ruchomy, a z platformą B, niezamocowaną do pojazdu, połączone są urządzenia pomiarowe, przy czym platforma B posiada sześć stopni swobody względem platformy A. Korzystnie platforma A jest zamocowana do pojazdu w sposób nieruchomy. Korzystnie platforma B jest zamocowana do pojazdu w sposób ruchomy, a z platformą A, niezamocowaną do pojazdu, połączone są urządzenia pomiarowe, przy czym platforma A posiada sześć stopni swobody względem platformy B. Korzystnie platforma B jest zamocowana do pojazdu w sposób nieruchomy. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych zastosowane jest urządzenie mierzące prędkość. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych zastosowane jest urządzenie mierzące położenie. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych zastosowane jest urządzenie mierzące orientację. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych zastosowany jest aparat fotograficzny. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych zastosowana jest kamera termowizyjna dowolnego typu. Korzystnie jako jedno z urządzeń pomiarowych

Claims (11)

1. zastosowany jest skaner laserowy. Korzystnie urządzenie według wzoru posiada kombinację urządzeń pomiarowych wyżej wymienionych. Zaletą urządzenia jest to, że pozwala na automatyczną kompensację zmian pozycji i orientacji zestawu urządzeń pomiarowych w sześciu stopniach swobody w zależności od zadania, jakie jest realizowane przez pojazd, do którego jest zamocowane urządzenie. Przedmiot wzoru użytkowego został uwidoczniony na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do kompensacji pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych. Urządzenie do kompensacji zmian pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych 1, w którym platforma A 2 i platforma B 3 są ze sobą połączone przez przeguby 8 za pomocą sześciu napędów liniowych 7, przy czym platforma A 2 jest zamocowana do pojazdu 9 w sposób ruchomy, a z platformą B 3, niezamocowaną do pojazdu 9, połączone są urządzenia pomiarowe 4-6, przy czym platforma B 3 posiada sześć stopni swobody względem platformy A 2. Platforma A 2 może być zamocowana do pojazdu 9 w sposób nieruchomy. Platforma B 3 może być zamocowana do pojazdu 9 w sposób ruchomy, a z platformą A 2, niezamocowaną do pojazdu 9, połączone jest co najmniej jedno urządzenie pomiarowe 4-6, przy czym platforma A 2 posiada sześć stopni swobody względem platformy B 3. Platforma B 3 może być zamocowana do pojazdu 9 w sposób nieruchomy. Jako urządzenia pomiarowe 4-6 zastosowane jest urządzenie mierzące prędkość lub/i urządzenie mierzące położenie lub/i urządzenie mierzące orientację lub/i aparat fotograficzny lub/i kamerę termowizyjną dowolnego typu lub/i skaner laserowy. Urządzenia pomiarowe mogą występować w dowolnej kombinacji. Zastrzeżenia ochronne

   1. Urządzenie do kompensacji zmian pozycji i orientacji urządzeń pomiarowych, posiadające dwie platformy, napędy liniowe i urządzenie pomiarowe, z czego jedna platforma jest połączona z pojazdem, a z drugą są połączone urządzenia pomiarowe, znamienne tym, że platforma A (2) i platforma B (3) są ze sobą połączone przez przeguby (8) za pomocą elektrycznych napędów liniowych (7), przy czym platforma A (2) jest zamocowana do pojazdu (9) w sposób ruchomy, a z platformą B (3), niezamocowaną do pojazdu (9), połączone są urządzenia pomiarowe (4-6), przy czym platforma B (3) posiada sześć stopni swobody względem platformy A (2).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że platforma A (2) jest zamocowana do pojazdu (9) w sposób nieruchomy.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że platforma B (3) jest zamocowana do pojazdu (9) w sposób ruchomy, a z platformą A (2), niezamocowaną do pojazdu (9), połączone są urządzenia pomiarowe (4-6), przy czym platforma A (2) posiada sześć stopni swobody względem platformy B (3).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 i 3, znamienne tym, że platforma B (3) jest zamocowana do pojazdu (9) w sposób nieruchomy.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych (4-6) zastosowane jest urządzenie mierzące prędkość.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych (4—6) zastosowane jest urządzenie mierzące położenie.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych 3 (4—6) zastosowane jest urządzenie mierzące orientację.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych (4—6) stosuje się aparat fotograficzny.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych (4-6) stosuje się kamerę termowizyjną dowolnego typu.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że jako jedno z urządzeń pomiarowych (4—6) stosuje się skaner laserowy.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1 i/lub 3, znamienne tym, że posiada kombinację urządzeń wymienionych w zaostrz. 5-11.