PL68418Y1 - Uchwyt celownika kolimatorowego, zwłaszcza do skanera laserowego - Google Patents

Description

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest uchwyt do celownika kolimatorowego, służący do przytwierdzenia go do naziemnego skanera laserowego, wykorzystywanego w pomiarach geodezyjnych.

Skaner laserowy jest nowoczesnym urządzeniem służącym do pomiaru obiektów przestrzennych. Technologia ta pozwala w łatwy i szybki sposób uzyskać bardzo dużą ilość danych pomiarowych, którymi są pojedyncze punkty posiadające trójwymiarowe współrzędne X, Y, Z, odniesione do dowolnie ustalonego przez mierzącego, układu współrzędnych. Istnieją różne konstrukcje skanerów dające różne dokładności, w zależności od celu w jakim są stosowane. W przypadku naziemnych skanerów laserowych, stosowanych w geodezji wykorzystuje się urządzenie zaopatrzone w wirującą głowicę. W trakcie pomiaru głowica wprawiana jest w ruch obrotowy w płaszczyźnie pionowej, jednocześnie całe urządzenie obraca się w płaszczyźnie poziomej. Głowica sprzężona jest z laserem, którego promień, odbity od różnych przeszkód daje pomiar odległości. Obrót całego urządzenia w poziomie daje orientację kątową. Mierzone są zatem trzy wielkości: kąt pionowy, kąt poziomy i odległość. Na podstawie tak zebranych danych, oraz znanej pozycji urządzenia obliczane są współrzędne mierzonych punktów. W przypadku pomiarów wielostanowiskowych wymagana jest orientacja na pozycję sąsiednich stanowisk pomiarowych. W trakcie pomiaru zbierane są bardzo duże ilości danych, o różnym zagęszczeniu (tysiące, dziesiątki tysięcy punktów lub więcej), w zależności od ustawień początkowych. Daje to bardzo szczegółowy, trójwymiarowy obraz mierzonego obiektu.

Przed rozpoczęciem pomiaru wybranego obiektu, należy ustalić zakres kąta poziomego w jakim zostaną zebrane dane. Należy określić to poprzez wpisanie w oprogramowaniu, bądź, co jest wygodniejsze, wskazanie ręczne. Wskazanie ręczne polega na: - zgrubnym ustawieniu urządzenia, poprzez ręczny obrót, na żądanym „początkowym” kierunku i zapamiętaniu ustawienia poprzez zatwierdzenie w pamięci urządzenia, - zgrubnym ustawieniu urządzenia, poprzez ręczny obrót, na żądanym „końcowym” kierunku i zapamiętaniu ustawienia poprzez zatwierdzenie w pamięci urządzenia.

Wskazane w powyższy sposób kierunki „początkowy” i „końcowy” wyznaczą granice zakresu pomiaru na zasadzie od-do.

Niedoskonałością opisanego sposobu jest bardzo mała precyzja celowania, czy też wskazywania kierunku. Dokonuje się tego z grubsza, wzrokowo oceniając, czy obudowa urządzenia jest skierowana we właściwą stronę (np. na narożnik ściany budynku). Powoduje to, że zasięg pomiaru może być ustalony jako zbyt duży, lub zbyt mały. W przypadku zbyt dużego zasięgu, zbieramy zbyt dużo niepotrzebnych danych, które zajmują pamięć i które w dalszej kolejności, podczas prac kameralnych trzeba będzie odrzucić, co jest dodatkową pracą do wykonania i może być źródłem błędów. W przypadku zbyt małego zasięgu pomiar należy powtórzyć, co również wiąże się z dodatkowym nakładem pracy. Znane i stosowane są celowniki kolimatorowe, które mają zastosowanie w wielu urządzeniach, których użytkowanie polega na nakierowaniu na cel. Dotyczy to np. ręcznej broni palnej lub urządzeń pomiarowych, jakich jak niwelatory, teodolity czy tachimetry. W przypadku urządzeń pomiarowych celownik kolimatorowy montowany jest na stałe na obudowie - najczęściej lunety. Pozwala to na wykonanie wstępnego nakierowania lunety na cel bez patrzenia przez okular (ponieważ z uwagi na duże powiększenie lunety, celowanie byłoby bardzo utrudnione).

Celownik kolimatorowy może być zatem przyrządem zwiększającym precyzję ustalania zasięgu pomiaru wykonywanego skanerem laserowym. Ze względu na różnorodność konstrukcji celowników kolimatorowych, należy uściślić iż, autor niniejszego opracowania mianem „celownik kolimatorowy” określa urządzenie celownicze stosowane we współczesnych geodezyjnych urządzeniach pomiarowych, takich jak wspomniane: niwelator, teodolit czy tachimetr.

Według wzoru użytkowego uchwyt celownika kolimatorowego, zwłaszcza skanera laserowego charakteryzuje się tym, że składa się z podstawki i zacisku elastycznego. Podstawka ma otwory mocujące rozmieszczone tak aby zapewnić mocowanie celownika w dwóch prostopadłych do siebie kierunkach, a celownik kolimatorowy przymocowany jest w taki sposób, że oś celownika pokrywa się z płaszczyzną pionową przechodzącą przez środek obrotu instrumentu, zwłaszcza skanera i prostopadłą do poziomej osi obrotu głowicy skanującej.

Proponowane rozwiązanie polega na poprawieniu funkcjonalności skanera poprzez dodanie nowego elementu - uchwytu z celownikiem kolimatorowym. Dzięki temu, celowanie i ustawianie zasięgu pomiaru może odbywać się z wykorzystaniem celownika kolimatorowego i będzie polegać na tym, że w polu widzenia obserwatora musi znaleźć się znacznik celownika oraz element, na który

Claims (4)

1. chcemy skierować urządzenie (np. narożnik budynku). Łatwość montażu i demontażu proponowanego uchwytu celownika kolimatorowego jest dodatkową zaletą, dającą możliwość wykorzystania uchwytu do różnych modeli skanerów, czyniącą go uniwersalnym i przenośnym. Przedmiot wzoru użytkowego pokazany jest na rysunkach, na których na fig. 1 widnieje uchwyt w widoku z przodu, fig.
2. 2 uchwyt w widoku z boku i fig.
3. 3 uchwyt w widoku z góry. Natomiast na fig.
4. 4 pokazano zamontowany uchwyt celownika na uchwycie skanera. Uchwyt celownika kolimatorowego składa się z podstawki 1. i elastycznego zacisku 2, który może być wykonany z plastiku. Podstawka 1. ma otwory mocujące 3 rozmieszczone tak aby zapewnić mocowanie celownika 4 w dwóch prostopadłych do siebie kierunkach. Celownik 4 zamocowany jest za pomocą dwóch wkrętów. Takie rozwiązanie zapewni uniwersalność mocowania w zależności od kierunku mocowania uchwytu 5 na obudowie skanera 6. Oś 7 celownika 4 pokrywa się z płaszczyzną pionową przechodzącą przez środek obrotu skanera 6 i prostopadłą do poziomej osi 8 obrotu głowicy skanującej 9. Umieszczenie celownika 4 na skanerze 6 polega na nałożeniu elastycznego zacisku 2 wraz z celownikiem 4 na uchwyt 5 skanera 6. Zastrzeżenie ochronne Uchwyt celownika kolimatorowego, zwłaszcza do skanera laserowego, znamienny tym, że składa się z podstawki (V) i zacisku elastycznego (2), a podstawka (1) ma otwory (3) mocujące rozmieszczone tak, aby zapewnić mocowanie celownika (4) w dwóch prostopadłych do siebie kierunkach, natomiast celownik (4) kolimatorowy przymocowany jest w taki sposób, że oś (7) celownika pokrywa się z płaszczyzną pionową przechodzącą przez środek obrotu instrumentu, zwłaszcza skanera (6) i prostopadłą do poziomej osi (8) obrotu głowicy skanującej (9).