Pierwszenstwo: 68112 KI. 5c,23/00 MKP E21d 23/00 Opublikowano: 31.VIII.1973 Twórca wynalazku: Antoni Pedras Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Przesuwna obudowa górnicza i Przedmiotem wynalazku jest przesuwna obudo¬ wa przeznaczona do scianowej eksploatacji po¬ chylych pokladów zlozona z sekcji dosuwanych do przenosnika dzialaniem przesuwników, w które sa zaopatrzone poszczególne sekcje. Obudowa ta ma urzadzenia kierujace sekcje we wlasciwe poloze¬ nie, zlozone z prowadników i prowadnic.Przesuwanie po pochylym spagu sekcji obudowy zwolnionej z rozparcia wymaga urzadzen kieruja¬ cych, których zadaniem jest doprowadzenie sekcji do polozenia prostopadlego do przenosnika na wy¬ maganym poziomie w dosunieciu do przenosnika^ W braku urzadzen kierujacych sekcja obsunelaby sie ku upadowi i przyjela by przypadkowe skosne polozenie. Sekcja obudowy o znacznej wysokosci moglaby sie przy tym przewrócic. Znane sa rózne rozwiazania urzadzen kierujacych zwolniona z roz¬ parcia i przesuwana sekcja. Wsród tych urzadzen wyróznia sie rozwiazanie nastepujace. Miedzy sek¬ cjami obudowy umieszczone sa zespoly slizgowe zlozone z prowadników i prowadnic. Sekcje maja po jednej bocznej stronie prowadniki, a po drugiej prowadnice. Sekcja zwolniona z rozparcia opiera sie o sekcje rozparta, stojaca po stronie upadowej za posrednictwem zespolu .slizgowego to jest pro¬ wadnika i prowadnicy. Prowadnikiem moze byc na przyklad plaskownik równolegly do osi sekcji wy¬ stajacy na elementach mocujacych poza jej obrys.Prowadnica bywa przewaznie plyta stanowiaca boczne ograniczenie sekcji, prostopadla do jej pod¬ stawy. Dzialaniem przesuwnika sekcja ta ulega 10 15 20 30 przesuwaniu wzdluz linii prostej, az zajmie polo¬ zenie bardziej zblizone do przenosnika scianowe¬ go nie zmieniajac przy tym kierunku prostopadle¬ go do przenosnika. Teoretycznie zespól slizgowy nie powinien powodowac przy tym powazniejszych oporów, na których pokonanie potrzebne byly by duze sily. Przesuwanie prostolinijne ma oczywista przewage nad przesuwaniem przy zastosowaniu in¬ nych rozwiazan urzadzen kierujacych, przy któ¬ rych sekcja najpierw obsuwa sie i przyjmuje przy¬ padkowe skosne polozenie, a dopiero w koncowej fazie dosuwania do przenosnika zostaje podciag¬ nieta pod wznios i wyprostowana dzialaniem wiel¬ kich sil i momentów. Ponadto rozwiazanie oparte na slizgowych zespolach prowadzacych jest stosun¬ kowo tanie, bo nie wymaga kosztownych silow¬ ników poprzecznych oraz jest proste w obsludze i dzialaniu, dzieki czemu nadaje sie do sterowania automatycznego lub zdalnego.Jednakze urzadzenie kierujace zlozone z prowad¬ ników i prowadnic, którymi wszystkie sekcje obu¬ dowy stale sie stykaja, ma jedna powazna wade.Zdarza sie, ze z biegiem wielokrotnego podsuwa¬ nia obudowy sily poprzeczne dzialajace z jednej sekcji na druga przenosza sie na dalsze sekcje i sumuja sie w jednym z zespolów prowadzacych.Dzieje sie to zwlaszcza w zwiazku z przypadkowa konfiguracja pochylego spagu. Dany zespól slizgo¬ wy nie wytrzymuje nadmiernej sily poprzecznej i ulega uszkodzeniu, co powoduje zakleszczenie, sie wzajemne sekcji obudowy. 6811268112 Celem wynalazku Jest sozwiazanafc ©bwadtowy prze¬ suwnej zaopatrzonej w urzadzenia prowadzace ty¬ pu prowadnik-prowadnica, jednakze nie powodu¬ jace sztywnego polaczenia szeregu sekeji w kierun¬ ku poprzecznym* które by utrudnialo przesuwanie dowolnej sposród nich i moglo doprowadzic do za¬ kleszczenia. Cel ten zostal osiagniety przez uchyl¬ ne przymocowanie prowadników do sekcji.W obudowie wedlug wynalazku prowadniki na skutek tarcia o prowadnice sekcji sasiednich albo ustawiaja sie sztywno w oparciu o ogranicznik w polozeniu zblizonym do maksymalnego wychylenia z poza obrysu sekcji', na której sa przymocowane, albo odchylaja sie w kierunku obrysu tej sekcji i wówczas nie moga przenosic sil poprzecznych z sekcji na sekcje. Mianowicie, tarcie w zespole prowadnik-prowadnica sluzacym w danej chwili do prowadzenia sekcji powoduje sile o kierunku wychylenia prowadnika, az do oparcia sie o ogra¬ nicznik, w którym to polozeniu pozostaje unieru¬ chomiony podczas calego przesuwania. Równoczes¬ nie tarcie w zespole prowadnik-prowadnica po drugiej stronie przesuwanej sekcji wywoluje sile dzialajaca na prowadnik w kierunku jego oderwa¬ nia sie od ogranicznika i zblizania nia do obrysu sekcji, na której jest przymocowany. Wobec tego sekcja przesuwana w oparciu o sekcje polozona po stronie upadu zostaje podczas* przesuwania odla¬ czona od sekcji po stronie wniosu i nie podlega silom dzialajacym na nia z zewnatrz w kierunku poprzecznym, co wyklucza mozliwosc zakleszcze¬ nia.Przyklad obudowy wedlug wynalazku jest uwi¬ doczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie trzy elementy obudowy oraz przenosnik scianowy w widoku z góry, a fi&. 2 przedstawia jeden z prowadników w widoku z góry.Kazda z posród sekcji A, B, C, Jest zaopatrzona w prowadniki 1 przymocowane do niej uchylnie w plaszczyznie równoleglej do podstawy sekcji. Uchyl- nosc prowadnika wzgledem czopa 2 Jest ograniczo¬ na dowolnym ogranicznikiem 3. Prowadnik 1 opie¬ ra sie o ogranicznik 3* gdy osiagnie polozenie ma¬ ksymalnego wychylenia poza swa sekcje lub po¬ lozenie zblizone do wymienionego. Prowadniki 1 jednej sekcji stykaja sie z prowadnicami 4 sekcji sasiedniej, które to prowadnice sa bocznymi plyta¬ mi ograniczajacymi sekcje prostopadlymi do pod¬ staw. Trzy sekcje A, B, C sa przedstawione na fig. I przy zalozeniu, ze poprzednie ich przesuwa¬ nie doprowadzilo do stanu, w którym wszystkie prowadniki 1 zostaly wychylone az do oparcia o swe ograniczniki 3. Wobec tego sekcje A, B, C sa polaczone sztywno w kierunku poprzecznym. Jed¬ nakze polaczenie to nie powoduje niebezpieczen¬ stwa zakleszczenia, które zawsze istnieje w obudo¬ wie znanej majacej zespoly prowadzace typu pro¬ wadnik-prowadnica., Jezeli na przyklad sekcja B swym przesuwnikiem 5 badzie podciagana do prze¬ nosnika 6, jej prowadniki 1, którymi wspiera sie na sekcji. C pozostana nadal ustawione sztywna w oparciu o swe ograniczniki 3. Natomiast pro¬ wadniki miedzy seteeja B, a sekcja A ulegna na skutek tarcia o prowadnice dzdafenadm sily, która je oderwie od ograniczników 3 i obróci o pewien kat do polozenia skosnego zaznaczonego* ma. rysunku 5 linia przerywana. W tym polozeniu prowadniki 1 nie stanowia juz polaczenia miedzy sekcjami A i B, które mogloby przenosic .sily poprzeczne.Postac prowadnika 1 moze byc dsowolna. Na przyklad moze on byc wycinkiem kola przymoco- 10 wanym mimosrodowo uchylnie wzgledem czopa 2.Wówczas krawedz, która prowadnik 1 styka sie z prowadnica 4 jest lukiem. Prowadnik przedsta¬ wiony na fig. 2 ma krawedz 7, w ksztalcie odcin¬ ka spirali Archimedesa. Srodek spirali pokrywa 15 sie ze srodkiem czopa 2. Sprezyna 8 ma za zada¬ nie wychylania prowadnika 1, aby jego styk z prowadnica 4 byl zapoczatkowany i umozliwial dal¬ sze tarcie o te prowadnice.Ilosc prowadników na jednej sekcji jest w za¬ sadzie nieograniczona. Jezeli przesuwnik 5 jest przymocowany do przenosnika 6 w okreslonym punkcie, niezbedne jest zastosowanie na sekcji co- najmniej jednego prowadnika 1, aby zapewnic po¬ lozenie prostopadle sekcji do przenosnika 6. Jezeli prowadnik 5 jest przymocowany przesuwnie wzdluz przenosnika 6, eo jest czesto stosowane, niezbedne jest umieszczenie na sekcji conajmniej dwóch pro¬ wadników 1. 25 30 PL PLPriority: 68112 KI. 5c, 23/00 MKP E21d 23/00 Published: August 31, 1973 Inventor: Antoni Pedras The owner of the patent: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Poland) Sliding mining housing i The subject of the invention is a sliding housing intended for a wall operation of inclined decks consisting of sections moved to the conveyor by the operation of shifting conveyors with which individual sections are provided. This casing has devices for guiding the sections to the correct position, consisting of guides and guides. Moving the strut-free section of the casing along an inclined foot requires steering devices whose task is to bring the sections to a position perpendicular to the conveyor at the required level in advance. to the conveyor ^ In the absence of guiding devices, the section would collapse towards the fall and assume a random inclined position. The casing section of considerable height could tip over. Various designs of steering devices are known in the art for a non-openable and sliding section. Among these devices, the following solution stands out. Between the casing sections there are sliding units composed of guides and guides. The sections have guides on one side and guides on the other. The section released from the brace rests against the bent section standing on the fall side by means of a sliding assembly, ie a guide and a guide. The guide can be, for example, a flat bar parallel to the axis of the section, protruding beyond its contours on the fastening elements. The guide is usually a plate that constitutes the lateral boundary of the section, perpendicular to its base. By operation of the shifter, this section is moved along a straight line until it takes a position closer to the wall conveyor without changing its direction perpendicular to the conveyor. Theoretically, the sliding team should not cause more serious resistance, which would require great forces to overcome. Rectilinear shifting has an obvious advantage over shifting when using other solutions of steering devices, in which the section first slides down and takes an accidental oblique position, and only in the final stage of advancing to the conveyor is it pulled up to the rise and straightened by the action of many ¬ what forces and moments. Moreover, the solution based on slide guiding units is relatively cheap, because it does not require expensive transverse motors, and is easy to use and operate, making it suitable for automatic or remote control. However, the steering device consisting of guides and guides, all sections of the casing are in constant contact with each other, has one serious drawback: It happens that, over the course of repeated advances of the casing, the transverse forces acting from one section to the other are transferred to other sections and add up in one of the guiding units. this is especially due to the random configuration of the sloping spag. The given slide assembly does not withstand excessive lateral force and fails, which causes the housing sections to jam against each other. 6811268112 The object of the invention is to solve the error of a slide provided with guiding devices of the chain-guide type, but not causing a rigid connection of the series of sequences in the transverse direction, which would impede the displacement of any of them and could lead to jamming . This aim was achieved by pivotally fastening the guides to the sections. In the housing according to the invention, the guides, as a result of friction against the guides of adjacent sections, either position themselves rigidly against the limiter in a position close to the maximum deflection beyond the contour of the section on which they are attached, or they deviate in the direction of that section's outline and then cannot transfer shear forces from section to section. Namely, the friction in the guide-guide assembly currently used to guide the section causes a force in the direction of deflection of the guide until it rests against the stop, in which position it remains immobilized throughout the entire travel. At the same time, the friction in the guide-guide assembly on the other side of the sliding section exerts a force acting on the guide in the direction of it breaking away from the stop and approaching the contour of the section on which it is attached. Therefore, the section which is displaced on the drop-side of the sections becomes detached from the inlet-side section during the displacement and is not subject to forces acting on it from outside in the transverse direction, which excludes the possibility of jamming. The case according to the invention is tied. 1 is a schematic view of the three housing components and the wall conveyor in top view, and FIG. 2 shows one of the guides in a plan view. Each of the sections A, B, C, is provided with guides 1 pivotally attached to it in a plane parallel to the base of the section. The tilt of the guide relative to the spigot 2 is limited by any limiter 3. The guide 1 rests against the limiter 3 when it reaches the position of its maximum deflection beyond its sections, or a position close to the said one. The guides 1 of one section contact the guides 4 of the adjacent section, which guides are side plates delimiting the sections perpendicular to the bases. The three sections A, B, C are shown in Fig. I with the assumption that their previous displacement led to a state where all the guides 1 were pivoted until they rest against their stops 3. Therefore, sections A, B, C are rigidly connected in the transverse direction. However, this connection does not cause the jamming hazard which always exists in a housing known having guide-guide-type guide assemblies. If, for example, section B is pulled by its shifter 5 against the conveyor 6, its guides 1 supported on the section. C will remain rigid on its stops 3. However, the guides between the set B and section A will undergo a force due to friction against the guides which will tear them away from the stops 3 and rotate them by a certain angle to the oblique position marked * ma. figure 5 dashed line. In this position, the guides 1 no longer constitute a connection between sections A and B that could transmit transverse forces. The form of the guide 1 may be arbitrary. For example, it may be a segment of a wheel which is pivotally attached eccentrically to the spigot 2. Then the edge which the guide 1 contacts the guide 4 is a hatch. The guide shown in Fig. 2 has an edge 7 in the form of an Archimedean spiral segment. The center of the helix 15 coincides with the center of the spigot 2. The spring 8 has the task of pivoting the guide 1 so that its contact with the guide 4 is initiated and allows further friction against these guides. The number of guides on one section is generally unlimited. . If the slide 5 is attached to the conveyor 6 at a certain point, it is necessary to use at least one guide 1 on the section to ensure that the section is perpendicular to the conveyor 6. If the guide 5 is slidably attached along the conveyor 6, that is often used, it is necessary to put at least two guides on the section 1. 25 30 EN PL