PL67836B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25.IV.1973 67836 KI. 42ri,23/00 MKP G05b 23/00 "czytelni Twórca wynalazku: Mieczyslaw Skrzymowski Wlasciciel patentu: Centrum Techniki Okretowej Przedsiebiorstwo Pan¬ stwowe Wyodrebnione, Gdansk (Polska) Uklad pneumatyczny kontroli polozenia Przedmiotem wynalazku jest uklad pneumatycz¬ ny kontroli polozenia sterowanych pneumatycznie mechanizmów.Znane uklady pneumatycznej kontroli okreslone¬ go polozenia mechanizmów posiadaja wlasne ob-, wody, niezalezne od obwodów sterujacych. Skla¬ daja sie one z rozdzielaczy, zasilanych sprezonym powietrzem, przesterowywanych przez elementy mechanizmu osiagajace okreslone polozenie. Roz¬ dzielacze podaja sygnaly cisnieniowe przez przewód do wskaznika cisnienia, bedacego jednoczesnie wskaznikiem polozenia mechanizmu.Znane uklady posiadaja niedogodnosci. Przy du¬ zej ilosci sterowanych mechanizmów i duzej od¬ leglosci od stanowiska sterowania ilosc obwodów znacznie wzrasta, co podwyzsza koszty instalacji.Celem wynalazku jest obnizenie kosztów insta¬ lacji ukladów wieloobwodowych przez zmniejszenie ilosci przewodów kontrolnych.Cel ten zostal osiagniety w ukladzie wedlug wy¬ nalazku, w którym przewody pneumatyczne ste¬ rujace elementem otwierajacym lub zamykajacym doplyw energii napedowej do mechanizmu, polaczo¬ ne sa z przewodami pneumatycznymi kontrolnymi, w których sygnal cisnieniowy, wyzszy od sygnalu sterujacego, wywolany jest okreslonym polozeniem tego mechanizmu. Polaczenie to jest dokonane za posrednictwem dlawika lub dlawika i zaworu zwrotnego w poblizu mechanizmu. W poblizu miejsca sterowania, do przewodów sterujacych 10 15 20 25 30 wlaczone sa wskazniki cisnienia, których próg za¬ dzialania jest nizszy od najmniejszej wartosci sy¬ gnalu kontrolnego i wyzszy od najwiekszej war¬ tosci sygnalu sterujacego. Przewód zasilajacy po¬ wietrza sterujacego zabezpieczony jest przed do¬ plywem powietrza z ukladu kontrolnego przy po¬ mocy zaworu zwrotnego. Obecnosc w przewodzie sterujacym cisnienia kontrolnego swiadczy o osiag¬ nieciu przez mechanizm okreslonego polozenia.Uklad ten eliminuje czesciowo przewody kontrol¬ ne przez wykorzystanie do tego celu przewodów sterujacych.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladach wykonania, w których fig. 1 przedstawia uklad w zastosowaniu do ogólnego mechanizmu nawrotnego z kontrola dwu polozen, a fig. 2 szcze¬ gólne zastosowanie ukladu do kontroli jednego krancowego polozenia tloka cylindra pneumatycz¬ nego z powrotem sprezynowym.Rozdzielacz pneumatyczny 1 fig. 1, w polozeniu przedstawionym na rysunku, podaje cisnienie ste¬ rujace z przewodu 8 do przewodu 11, a nastep¬ nie na element rozdzielczy 2. Pod wplywem cis¬ nienia sterujacego element 2 otwiera przeplyw energii z przewodu 10 do mechanizmu 3 i powo¬ duje jego ruch.W okreslonym polozeniu mechanizm 3 oddzia¬ luje na element czujnikowy 4, który podaje cisnienie powietrza z przewodu 7 do przewodu 5, a nastepnie poprzez dlawik 13, zawór zwrotny 14, 67 83667 836 przewód sterujacy 11, na wskaznik wyzszego cis¬ nienia 15. Dalszy przeplyw powietrza jest wstrzy¬ many zaworem zwrotnym 9.Wskaznik 15 sygnalizuje w ten sposób okreslone polozenie mechanizmu 3. Przy przestawieniu roz¬ dzielacza i w drugie polozenie, przewód 11 zostaje polaczony z atmosfera, a cisnienie powietrza wy¬ plywajacego z przewodu 7 do przewodu 11 zostaje na tyle zredukowane w dlawiku 13, ze nie oddzia¬ luje juz na element rozdzielczy 2.Oddzialywanie cisnienia sterujacego w przewo¬ dzie 12 jest analogiczne do opisanego wyzej z ta róznica, ze mechanizm 3 wykonuje ruch prze¬ ciwny do opisanego wyzej.W szczególnej odmianie wykonania wynalazku, fig. 2, cylinder pneumatyczny 17 jest mechaniz¬ mem zasilanym energia sprezonego powietrza, do¬ plywajaca z przewodu 10 poprzez zawór trójdro- gowy 18 sterowany cisnieniem.Rozdzielacz pneumatyczny 1 po zadzialaniu laczy przewód 8 z przewodem 11 podajac cisnienie steru¬ jace na zawór trójdrogowy 18. Zawór 18 laczy ko¬ more tloczyskowa cylindra 17 z przewodem 10 o cisnieniu powietrza wyzszym niz cisnienie steru¬ jace. W koncowej fazie ruchu, tlok 6 cylindra od¬ slania otwór 16, którym powietrze wplywa do przewodu 11 poprzez dlawik 13 i zawór zwrotny 14. Wskaznik wyzszego cisnienia 15 sygnalizuje osiagniecie przez tlok 6 skrajnego polozenia w cy¬ lindrze.Przestawienie rozdzielacza 1 w polozenie jak na 5 rysunku powoduje polaczenie przewodu 11 z atmo¬ sfera. Wyplyw powietrza z cylindra przez otwór 16 jest dlawiony dlawikiem 13. Zawór trójdrogowy 18 wraca do polozenia, przy którym komora 19 cy¬ lindra ma polaczenie z atmosfera. Tlok 6 cylindra 10 pod wplyw sprezyny wraca do skrajnego polozenia. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad pneumatyczny kontroli polozenia sterowa¬ nych pneumatycznie mechanizmów, posiadajacy ele- 15 menty wywolujace powstanie sygnalu pneumatycz¬ nego przy osiagnieciu tego polozenia oraz wskazni¬ ki cisnieniowe tego sygnalu, znamienny tym, ze przewody (11) sterujace elementem (2) otwieraja¬ cym lub zamykajacym doplyw energii napedowej 20 do mechanizmu, polaczone sa w poblizu mecha¬ nizmu z przewodami kontrolnymi za posrednictwem dlawika (13), lub dlawika (13) i zaworu zwrotne¬ go (14), a wskazniki cisnienia (15) wlaczone w przewody sterujace (11) w poblizu miejsca stero- 25 Wania, posiadaja próg zadzialania nizszy od naj¬ mniejszej wartosci sygnalu kontrolnego i wyzszy od najwiekszej wartosci sygnalu sterujacego.KI. 42r1,23/00 67 836 MKP G05b 23/00 Fig.f Fiq.2 \ PL