PL67577B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.XI.1973 67577 KI. 35a,l/28 MKP B66b 1/28 [czytelnia! 1 UKD 1 Urzedu Patentowego 1 | Mm fatum*! «i tum) | Wspóltwórcy wynalazku: Janusz Laszcz, Wlodzimierz Wojtowicz, Cyprian Brud- kowski Wlasciciel patentu: Biura Projektów Przemyslu Weglowego (Biuro Projektów Gliwice), Gliwice (Polska) Uklad zadajnika predkosci maszyn wyciagowych typu generatora funkcyjnego i 2 Przedmiotem wynalazku jest uklad zadajnika pred¬ kosci maszyn wyciagowych za posrednictwem generato¬ ra funkcji wytwarzajacego przebieg predkosci zadanej w funkcji czasu, z mozliwoscia ograniczania wyjscio¬ wych wartosci maksymalnych generatora niezaleznie od wielkosci sygnalu wejsciowego.Uklad przeznaczony jest do recznej jak i automa¬ tycznej regulacji predkosci maszyn wyciagowych.W znanych urzadzeniach przebieg predkosci zadanej przy rozruchu i zwalnianiu dokonuje sie za pomoca za- dajników indukcyjnych lub potencjometrycznych, uru¬ chamianych (w obu przypadkach) przez uklad krzywko¬ wy mechanicznego regulatora jazdy, przy sterowaniu automatycznym, lub uruchamianych recznie, lecz ogra¬ niczanych przez uklad krzywkowy mechanicznego re¬ gulatora jazdy przy sterowaniu recznym.Znane sa urzadzenia w których stosuje sie zadawanie predkosci przy rozruchu i hamowaniu za pomoca za¬ dajnika predkosci typu generatora funkcyjnego w funk¬ cji drogi naczynia wydobywczego dla automatycznej re¬ gulacji predkosci maszyn wyciagowych. Znane sa rów¬ niez urzadzenia, w których stosuje sie zadawanie pred¬ kosci przy rozruchu i hamowaniu za pomoca zadajnika predkosci typu generatora funkcyjnego w funkcji czasu, lecz w odmiennym bardziej zlozonym ukladzie.W tym ostatnim przypadku wymagane przepisami sa¬ moczynne zwalnianie maszyn przy dojezdzie uzyskiwa¬ no ograniczajac przy pomocy mechanicznego regulatora jazdy sygnal wejsciowy generatora funkcyjnego.Te znane wymienione urzadzenia wykazuja szereg niedogodnosci. Regulatory jazdy sa zbyt skomplikowa¬ ne, gdyz ich uklad krzywkowy kontroluje zarówno zwal¬ nianie jak i przyspieszanie pojemnika wydobywczego, przy czym koniecznosc powiazania mechanicznego 5 dzwigni sterowniczej z regulatorem jazdy wymaga za¬ instalowania stanowiska sterowniczego w bezposrednim sasiedztwie silnika wyciagowego, co wyklucza mozli¬ wosc zadawania predkosci ze stanowisk dowolnie od¬ dalonych od miejsca zainstalowania silnika wyciago- 10 weg°- Uklady zadajnika predkosci maja ograniczany przez regulator jazdy sygnal sterujacy wejsciowy, co przy uszkodzeniu elementów ukladu lub rozregulowaniu ge¬ neratora funkcyjnego moze prowadzic do nie zmniejsza- 15 nia predkosci przy dojezdzie do nadszybia.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej podanych nie¬ dogodnosci znanych urzadzen, przez opracowanie ukla¬ du zadajnika predkosci majacego znacznie uproszczony regulator jazdy, z mozliwoscia zadawania predkosci z dowolnych stanowisk, oraz zabezpieczonego przed skut¬ kami uszkodzenia generatora funkcyjnego.Cel ten zostal osiagniety w ukladzie zadajnika pred¬ kosci wedlug wynalazku w którym wzmacniacz wyjscio- 25 wy w ukladzie trójstopniowego wtórnika emiterowego, sterowany jest napieciem z kondensatora, okreslajacym predkosc zadana maszyny wyciagowej, który to konden¬ sator jest ladowany wzglednie rozladowywany poprzez wejsciowe wtórniki emiterowe odpowiednio spolaryzo- 30 wane, przy czym wzmacniacz wyjsciowy jest zasilany 6757767577 napieciem podawanym z zadajnika napiecia zwiazanego z krzywkowym regulatorem jazdy.W ukladzie zadajnika predkosci wedlug wynalazku zadany przebieg predkosci uzyskuje sie przy znacznym uproszczeniu regulatora jazdy, poniewaz tylko zwalnia¬ nie do koncowego poziomu kontrolowane jest za po¬ moca ukladu krzywkowego, przy czym mozliwym jest zadawanie predkosci ze stanowisk dowolnie oddalonych od miejsca zainstalowania silnika wyciagowego. Uklad zapewnia zanik sygnalu wyjsciowego wzmacniacza koncowego, przy dojezdzie naczyn wydobywczych do poziomów koncowych, a przez to samoczynne zwalnia¬ nie nawet w przypadku uszkodzenia elementów zadaj¬ nika predkosci.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat ideowy ukladu zadajnika predkosci, zas fig. 2 — wykres napiec wejsciowych i wyjsciowych te¬ go ukladu w funkcji czasu.Uklad zadajnika predkosci typu generatora funkcyj¬ nego (fig. 1) wedlug wynalazku sklada sie z trójstop¬ niowego wtórnika emiterowego T1R1, T2R2, T3R3, stanowiacego wzmacniacz wyjsciowy, oraz kondensatora C wraz ze stopniem wejsciowym zapewniajacym staly prad ladowania i rozladowania kondensatora.Wzmacniacz wyjsciowy sterowany jest napieciem kon¬ densatora C przez opór R4. Sygnal wyjsciowy wzmac¬ niacza odbierany jest w formie spadku napiecia na opornosci Rl. Wzmacniacz zasilany jest napieciem Ul podawanym z zadajnika napiecia. Zadajnik napiecia powiazany jest z krzywkowym regulatorem jazdy w ce¬ lu zapewnienia zwalniania maszyny przy dojezdzie do nadszybia, w przypadku uszkodzenia któregokolwiek elementu generatora funkcyjnego. Po otrzymaniu sygna¬ lu startowego kondensator C ladowany jest natychmiast do napiecia U2, odpowiadajacego predkosci rozrucho¬ wej i dojazdowej. Dalszy przyrost napiecia na konden¬ satorze do wartosci U3 odpowiadajacej predkosci mak¬ symalnej nastepuje liniowo w funkcji czasu. Zapewnia, to wtórnik emiterowy T4R5 spolaryzowany spadkiem napiecia na oporze R7 utrzymujacy stala wartosc pradu ladowania kondensatora. Podobnie rozladowanie konden- . satora C po zdjeciu napiecia U3 nastepuje liniowo po¬ przez wtórnik emiterowy T5, R6 spolaryzowany spad¬ kiem napiecia na oporze R8 a zapewniajacy staly prad rozladowania kondensatora. Wielkosc pradu ladowania i rozladowania kondensatora, a zatem przyspieszenia 10 i opóznienia nastawiona jest wielkoscia spadku napiecia na opornosciach R7, R8. Diody Dl, D2 bocznikuja od¬ powiedni uklad wtórnika emiterowego i tak dioda Dl bocznikuje T5, R6 przy rozruchu, natomiast dioda D2 bocznikuje T4R5 przy zwalnianiu. Dioda D3 nie pozwa- 15 la na rozladowanie sie kondensatora C przez zródlo na¬ piecia U2. Lacznik 1 inicjuje poczatek zwalniania przez zdjecia napiecia U3. 20 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zadajnika predkosci maszyn wyyciagowych typu generatora funkcyjnego, zawierajacy stopien wej¬ sciowy oraz wyjsciowy wzmacniacz, znamienny tym, ze napiecie z kondensatora (Q jest podawane na wzmac- 25 niacz wyjsciowy, skladajacy sie z tranzystorów (Tl, T2, T3), polaczonych z oporami (Rl, R2, R3, R4) w ukla¬ dzie trójstopniowego wtórnika emiterowego, a zasila¬ nego napieciem (Ul), podawanym z zadajnika napiecia zwiazanego z krzywkowym regulatorem jazdy. 30

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kon¬ densator (Q, którego napiecie ksztaltuje predkosc ma¬ szyny wyciagowej, ladowany jest natychmiast w stopniu wejsciowym do napiecia (U2) poprzez diode (D3), lub do napiecia (U3) poprzez diode (Dl) oraz wtórnik emi- 35 terowy (T4, R5), spolaryzowany spadkiem napiecia na oporze (R7), zas rozladowywany poprzez diode (D2), opór (R9) oraz wtórnik emiterowy (T5, R6) spolaryzo¬ wany spadkiem napiecia na oporze (R8).KI. 35a,l/28 67577 MKP B66b 1/28 Tf 12 13 M 15 M % Q7 05 U m CZYTELNIA Urzedu Patentowego Poidle) Izmztfis1 «| h ortj PL PL