PL67508B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 24.111.1973 67508 KI. 35b,23/04 MKP B66c 23/04 CZYTELNIA Urzedu Pafentowego n-^ Irni Twórca wynalazku: Wladyslaw Dolinski Wlasciciel patentu: Fabryka Urzadzen Budowlanych HYDROMA, Szcze¬ cin (Polska) Wypadowy zuraw hydrauliczny 2 Przedmiotem wynalazku jest wypadowy zuraw hydrauliczny z, wysiegnikiem o zmiennej dlugosci, w szczególnosci zuraw mocowany na ramie samo¬ chodu ciezarowego miedzy skrzynia ladunkowa a kabina kierowcy;.Zmiana,wypadu dokonuje sie cylindrem hydra¬ ulicznym wbudowanym w osi- wysiegnika i od- dzialywajacym na przegub skrzyzowania belek, sta¬ nowiacy wierzcholek jednego z czworoboków z któ¬ rych sklada sie wysiegnik.Zasadnicza wada znanych dotychczas zurawi z dwuczesciowym wysiegnikiem jest nieekonomiczna praca zmiany wypadu. W zurawiach tych odleglosc zawiesia haka od osi obrotu kolumny zurawia jest zalezna od katowego wychylenia ramienia, wizjgle- dem korpusu wysiegnika.Podczas wychylania ramienia zachodzi zmiana wysokosci polozenia haka, która musi byc korygo¬ wana odpowiednim wychyleniem korpusu wysieg¬ nika. Na przyklad aby przesunac ladunek poziomo w kierunku kolumny zurawia, co pomijajac opory wlasne mechanizmów nie wymaga wykonania zad¬ nej pracy, trzeba podniesc ten ladunek calym wy¬ siegnikiem na okreslona wysokosc i nastepnie opus¬ cic go ramieniem do pierwotnego poziomu. Praca podniesienia ladunku, wymagajaca odpowiednio wysokiego cisnienia roboczego w ukladzie hydra¬ ulicznym, zostaje niweczona dlawieniem przeplywu oleju podczas opuszczania i zuzyta na grzanie oleju. 10 15 20 25 30 Znane jest wprawdzie rozwiazanie zmiany wy^ padu, zapewniajace opuszczanie ladunku wysiegni¬ kiem przy równoczesnym jego podnoszeniu ramie¬ niem, lub odwrotnie — w zaleznosci od kierunku zmiany wypadu, wymaga ono jednak skomplikowa¬ nego ukladu rozrzadu hydraulicznego dla wlaczania szeregowego polaczenia cylindra wychylania ramie¬ nia z cylindrem wychylania korpusu wysiegnika.Niezaleznie jednak od tego, icizy wychylanie Kor¬ pusu wysiegnika i jego ramienia odbywa sie od¬ dzielnie — czy równoczesnie, zmiana wy(padu od¬ bywa sie kosztem ograniczenia roboczego; zakresu wychylania wysiegnika, przeznaczonego na podno¬ szenie ladunlklu.Ograniczenie to jest tym wieksze, im mniejsza jest wymagana odleglosc zawiesia haka od osi ob¬ rotu zurawia. Wada wysiegników, w których do zmiany wypadu jest wykorzystana wysiuwna szyna, prowadzona w korpusie wysiegnika, jest ograniczo¬ ny zakres takiej zmiany wypadu z powodu znacz¬ nej dlugosci martwej wysiegnika, przeznaczonej na prowadnice i zabudowe cylindra, wzglednie ukladu cylindrów mechanizmu wysuwu szyny nosnej.O przydatnosci eksploatacyjnej zurawia, jako sa- mozaladowezego urzadzenia samochodu ciezarowe¬ go, decyduje w powaznym stopniu wielkosc sto¬ sunku liczbowego maksymalnej odleglosci wypadu do jego odleglosci minimalnej. W dotychczasowych rozwiazaniach stosunek ten nie jest dostatecznie 67 50867 508 duzy, lub jest uzyskany kosztem ograniczenia ro¬ boczego zakresu wychylania wysiegnika.Celem wynalazku jest uniezaleznienie katowego wychylania wysiegnika w plaszczyznie pionowej od zmiany wypadu, oraz uzyskanie dostatecznie du¬ zego zakresu tej zmiany, umozliwiajacego chowa¬ nie, zlozonego na czas jazdy, wysiegnika w gaba¬ rycie przekroju poprzecznego samochocLu.Istote wynalazku stanowi wysiegnik, skladajacy sie z szeregu ze soba polaczonych skrzyzowanych belek, których pochylenie wzgledem osi wysiegni¬ ca wyznaczajace jego dlugosc, jest zalezne od skoku cylindra hydraulicznego, wbudowanego w osi tego wysiegnika. iffilSnal^^ wychylania wysiegni¬ ka jest jego* t&lad Mltiematyczny, korygujacy wplyw ly wypadu bez. ograniczania zakresu wychy- zedmiot wyti^Jartkii jest uwidoczniony przy- 3Bwo"na YysunBB", na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie zuraw z maksymalnym wypa¬ dem, fig, 2 — zuraw z minimalnym wypadem, fig. 3 — zuraw z wysiegnikiem zlozonym na czas jazdy samochodu, fig. 4 — schemat kinematyczny mechanizmu zmiany wypadu i mechanizmu wychy¬ lania wysiegnika w plaszczyznie pionowej, fig. 5 — przekrój zurawia wzdluz osi kolumny i wysiegnika, fig. 6 — przekrój podluzny wysiegnika plaszczyzna przechodzaca przez, osie skrzyzowania belek, fig. 7 — widok w perspektywie fragmentu wysiegnika.Wysiegnik jest zbudowany z czterech ciegien 1, 2, 4 i 5 i parzystej liczby belek, polaczonych sze¬ regowo przegubami w postaci czopów lozyskowych.Polaczone belki tworza dwa szeregi, polaczone cieg¬ nami w zamkniety lancuch. Jak widac z fig 1 i 5, zaczynajac od czopa 3, w sklad zamknietego lan¬ cucha wchodzi kolejno: ciegno 1, czop 23, belka 21, czop 33, belka 31, czop 43, belka 41, czop 53, bel¬ ka 51, czop 63, belka 61, czop 73, ciegno 5, czop 6, ciegno 4, czop 72, belka 60, czop 62, belka 50, czop 52, belka 40, czop 42, belka 30, czop 32, belka 20, czop 22 i ciegno 2 polaczone czopem 3 z ciegnem 1.Belki sa ponadto parami wzajemnie skrzyzowane i ulozyskowane czopami w miejscu skrzyzowania.Belka 60 jest skrzyzowana z belka 61 czopem 65, belka 50 z 51 czopem 55, belka 40 z 41 czopem 45, belka 30 z 31 czopem 35 i belka 20 z 21 czopem 25.Pokazany na fig. 1 wysiegnik posiada wiec przy¬ kladowo piec par skrzyzowanych belek, które lacznie ze skrajnymi ciegnami wysiegnika tworza szesc czworoboków. Punkty przecinania sie skrzy¬ zowanych belek wyznaczaja os wysiegnika w plasz¬ czyznie pionowej. Jak widac z fig. 1 i 6 czop 3 slu¬ zy dodatkowo do ulozyskowania zawiesia haka 18.Skrajny lewy czworobok jest przedzielony po prze¬ katnej cylindrem hydraulicznym 16, laczacym czop 6 z czopem 65. Wysiegnik jest wiec ulozyskowany wychylnie w kolumnie 8 zurawia ciegnami 4 i 5 oraz podstawa cylindra hydraulicznego 16, za pomo¬ ca czopa 6 osadzonego w glowicy 7, która jest uwi¬ doczniona na fig. 5.Jak widac z fig. 6 koncówka tloczyska cylindra hydraulicznego 16 jest osadzona w srodkowej czesci czopa 65, podobnie jak podstawa tego cylindra — w srodkowej czesci czopa 6. Cylinder hydrauliczny 15 20 25 30 35 40 45 50 55 65 16 jest wiec wbudowany w osi symetrii^ybi^mika, wyznaczonej zarówno plaszczyznapionowa jak i pozioma. Ciegna 4 i 5 posiadaja z jednej Ltrony rozwidlenia umozliwiajace ich ulozyskowanie na czopie 6, symetrycznie po obu stronach cylindra 16.Ponadto miedzy obydwoma stronalmi cylindra 16 a rozwidleniami ciegna 5 sa wyprowadzone z osi czopa 6 dwa korbowody 13. Korbowo4y te sa po¬ laczone czopami 11 z podporami 12 i koncówkami tloczysk cylindrów hydraulicznych 15. Podstawy tych cylindrów sa ulozyskowane we wspornikach 14 kolumny 8. Cylindry hydrauliczne 15 sa rozmiesz¬ czone symetrycznie wzgledem osi kolumny 8 i osi cylindra hydraulicznego 16. Podpory 12 obejmuja belke 60 i iprzez wystajace z tej belki na zewnatrz czopy 10 podpieraja wysiegnik w odleglosci w od osi czopal 65, oznaczonej na fig. |1 i 4.Budowa oraz sposoby laczenia i krzyzowania be¬ lek sa przedstawione na iig. 7. Belka 20, wykona¬ na przykladowo z dwuteownika, jest wychylana na czopie 32 wewnatrz belki 30, wykonanej przykla¬ dowo z dwóch ceowników. Belka 30 z kolei jest wychylana na czopie 42 wewnatrz belki 40. Podob¬ ne sa równiez polaczenia belki 40 z 50 i belki 50 z 60, nie pokazane ma fig. 7. Analogiczna jest bu¬ dowa i polaczenia belek druigiego szeregu, utwo¬ rzonego kolejno z belki 21, 31, 41, 51 i 61. Jak to widac na fig. 7, 6 i 5 szereg utworzony z belek 20, 30, 40, 50 i 60 jest osadzony odpowiednio we¬ wnatrz scian bocznych belek szeregu utworzonego z belek 21, 31, 41, 51 i 61.Belki szeregu zewnetrznego oznaczone sa na fig. 1, 2 i 3 grubszymi liniami, w odróznieniu od belek szeregu wewnetrznego. Czopy 25, 35, 45, 55 i 65 ustalaja polozenie belek szeregu wewnetrznego w belkach szeregu zewnetrznego. Wzrastajaca, w kie¬ runku czopa 6, szerokosc rozstawienia scian bocz¬ nych 'kazdej nastepnej belki obydwóch szeregów wplywa korzystnie na wytrzymalosc i sztywnosc wysiegnika w plaszczyznie poziomej.Czworoboki, powstale iw wyniku wzajemnego krzyzowania sie belek obu szeregów, sa ze soba sprzezone, gdyz z kazdej belki utworzone sa boki dwóch sasiednich czworoboków. Zmiana kata wierz¬ cholkowego lub (dlugosc przekatnej jednego z czwo¬ roboków powoduje wiec analogiczna zmiane we wszystkich pozostalych czworobokach. Ciegna 4 i 5 oraz 1 i 2 sa bokami skrajnych czworoboków, a odleglosc czopa 6 do czopa 3 jest dlugoscia wy¬ siegnika, okreslajaca wielkosc wypadu.Ze zmiana skoku cylindra hydraulicznego 16 zmienia sie kat wierzcholkowy dwóch sasiednich czworoboków, utworzonych ze skrzyzowanych be¬ lek 60 i 61, oraz kat pozostalych czworoboków, a tym samymi zmienia sie dlugosc wysiegnika.Cylinder hydrauliczny 16 sluzy wiec do bezposred¬ niej zmiany wypadu zurawia. Z porównania fig. 1 z fig. 2 widac, ze zmniejszenie dlugosci cylindra 16 o wartosc skoku H powoduje wielokrotne zmniej¬ szenie odleglosci czopa 65 do czopów 22 i 23.Zmniejszenie to jest tym wieksze im wiekszy jest zakres zmiany kata wierzcholkowego skrzyzowa¬ nych belek. Jak widac z fig. 5 kat wierzcholkowy belek przy minimalnym wypadzie jest ograniczony67 508 5 6 jedynie wielkoscia srednic czopów i tulei lozysko¬ wych poszczególnych par skrzyzowanych belek.Pokazane na fig. 5 i 7 cylindryczne wyfrezowa¬ nia w belkach 21 i 23, 31 i 40, 41 i 50 oraz 51 i 60 sa wzmocnione przyspawanymi obejmami 36 i 37, 46 i 47, 56 i 57, 66 i 67. Wyfrezowania te pozwa¬ laja na usztywnienie belek 31, 41, 51 i 61 tulejami dystansowymi 34, 44, 54 i 64, bez dodatkowego ogra¬ niczania minimalnego wypadu i bez pogorszenia wytrzymalosci belek na zginanie. Takie usztywnie¬ nie na przyklad belki 31 jest konieczne, gdyz obej¬ muje ona zarówno belke 21 jajk i belke 30, a jest obejmowana tylko przez belke 41w JaJk widac z porównania fig. 3 z fig. 1 i 2, dlugosci ciegna 1 i 2 sa tak dobrane, by przy optymalnym zakresie zmiany wypadu zachowana zostala najmniejsza odleglosc A zalozonego na czas jazdy wysiegnika. W tym celu, w polozeniu przed¬ stawionym na fig. 3, ciegno 1 wysiegnika jest rów¬ nolegle do osi kolumny 8.Podczas zmiany wypadu wszystkie czesci wysieg¬ nika zmieniaja swe polozenia, z wyjatkiem tuilei cylindra hydraulicznego 16 i czopa 6. Dowolne pod¬ parci© wysiegnika cylindrem 15 powodowaloby wiec pionoiwe przemieszczanie zawiesia haka 18 podczas zmiany wypadu. Wykreslne uzasadnienie podparcia wysiegnika w odleglosci w od osi czo¬ pa 65 jest przedstawione na fig. 4. Wysiegnik jest wychylany cylindrem hydraulicznym 15 za posred¬ nictwem podpory 12 o dlugosci S, przy czym wy¬ chylanie koncówki tloczyska tego cylindra jest wyznaczone korlbowodem 13 o promieniu R.W cza&ie zwiekszenia wypaldu cylindrem hydra¬ ulicznym 16 czop 65 skrzyzowanych belek 60 i 61 oraz koncówka tloczyska tego cylindra przyjmuja kolejno polozenia 65a, 65b i 65c na osi wysiegnika.Zmienia sie przy tym katowe pochylenie belki 60 i ciegna 4, przy czym czop 72, laczacy ciegno 4 z belka 60, przyjmuje na okregu kola kolejne po¬ lozenia 72a, 72b i 72c. Na prostych 60a, 60b i 60c, poprowadzonych Odpowiednio przez punkty 72a i 65a, 72b i 65b oraz 72c i 65c znajduja sie kolejne polozenia czopa 10 w punktach lOa, 10b i lOc. Tor przemieszczania sie czopa 10, wyznaczony punkta¬ mi lOa, lOb i lOc, pokrywa sie z dostateczna do¬ kladnoscia, z okregiem kola o promieniu S, równym dlugosci podpory 12, a wyprowadzonym z osi czo¬ pa 11.Wystepujace w czasie zmiany wypadu wychylanie czopa 10 i podpory 12, która przyjmuje kolejne, po¬ lozenia 12a, 12b i 12cy nie izmienia polozenia osi wysiegnika, gdyz czop 11; i korbowód 13 pozostaje nieruchomy. Zmiana wypadu inie powoduje wiec zauwazalnego wychylania wysiegnika i korygujace uruchamianie cylindra hydraulicznego 15 jest zbed¬ ne.Przemieszczanie sie czopa 11 po okregu kola o promieniu R ma miejsce tylko podczas uruchomie¬ nia cylindra hydraulicznego 15, przy czym caly zakres skoku tego cylindra moze byc wykorzystany na robocze wychylanie wysiegnika w plaszczyznie pionowej. Na rysunku nie pokazano cylindra hy¬ draulicznego i zebatki uruchamiajacej kolo zebate 17, pokazane na fig. 1, które przez osadzenie s w osii kolumny 8 powoduje obrót zurawia i wy¬ chylanie wysiegnika w plaszczyznie poziomej. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wypadowy zuraw hydrauliczny z dzwignio¬ wym mechanizmem wychylania wysiegnika w plaszczyznie pionowej, znamienny tym, ze posiada wysiegnik skladajacy sie z kilku par skrzyzowa¬ nych belek, polaczonych ze soba ramionami i two¬ rzacych przegubowe czworoboki o zmiennych ka¬ tach wierzcholkowych, zaleznych od skoku cylindra hydraulicznego (16), laczacego czop (6) z czopem (65) i stanowiacego' przekatna skrajnego czworoboku utworzonego' z ramion belek (60 i 61) i z ciegien (4 i 5), które sa polaczone ze soba czopem (6), a czopami (72 i 73) — z ramionami belek (60 i 61), skrzyzowanych czopem (65), przy czym w górnym ramieniu belki (60), w odleglosci (w) od osi czo¬ pa (65), jest osadzony czop (10) z ulozystoowanymi podporami (12), poprzez które cylinder hydraulicz¬ ny (15) wychyla wysiegnik w plaszczyznie piono¬ wej.

2. Wypadowy zuraw wedlug za&trz. ii, znamienny tym, ze czop (10) jest osadzony w belce (60) w ta¬ kiej odleglosci (w) od osi cizopa (65), by odcinek laczacy skrajne polozenia tego czopa (10), odpo¬ wiadajace skrajnym wartosciom skoku (H) cylin¬ dra hydraulicznego (16), stanowil podstawe trójkata równoramiennego o ramionach dlugosci (S), utwo¬ rzonych ze skrajnych polozen podpory (12), a wierz¬ cholek tego* trójkata lezal na okregu o promieniu (R), równym dlugosci korbowodu (13) i pokrywal sie z osia czopa (11), laczacego podpore (12) i kor¬ bowód (13) z koncówka cylindra hydraulicznego (15).

3. Wypafdowy zuraw wedlug zasitrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym, ze szeregowo ctolaczone belki (20, 30, 40, 50 i 60) sa skrzyzowane z szeregowo polaczo¬ nymi belkami (21, 31* 41, 51 i 61), przy czym w miejscach przegubowych polaczen wszystkie belki sa obejmowane wewnetrznymi scianami bocznymi nastepnej kolejnej belki danego szeregu, a w miej¬ scach przegubowego skrzyzowania, beilka (20) jest ponadto obejmowana, wewnetrznymi scianami bocz¬ nymi belki (21), belka (30) — scianami belki (31), belka (40) — scianami belki (41), belka (50) — scianami belki (51), belka (60) — scianami belki (61).

4. Wypadowy zuraw wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze belka (31), obejmujaca swymi wepy7netrz- nymi scianami bocznymi belke (21 i 30), posiada wbudowana miedzy tymi scianami tuleje dystan¬ sowa (34), a obejmowane belki (21 i 30) posiadaja wyfrezowania, wzmocnione obejmami (36 i 37), przy czym podobne tuleje dystansowe posiadaja pozosta¬ le belki obejmujace (41, 51 i 61), a podobne wy¬ frezowania z obejmami posiadaja odpowiednio bel¬ ki (31 i 40), (41 i 50) oraz (51 i 60). 15 20 25 30 35 40 45 50 55KI. 35b,23/04 67 508 MKP B66c 23/04KI. 35b,23/04 67508 MKP B66c: 23/04 Fig. 5 73 65 62 55 53 I / / . / / 45 42 35 33 25 22 m™^ 61 60 50 51 41 40 30 Fig. 6 . 31 21 20 L 16 3KI. 35b,23/04 67 508 MKP B66c 23/04 Fig. 7 Cena zl 10,— RZG — 2745/72 110 egz. A4 PL PL