PL67438B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.IV.73 r. 67438 KI. 21d3, 3/02 MKP H02m 1/02 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Kazimierz Szczepiórkowski, Józef Maliszew¬ ski, Wojciech Kozik Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób ksztaltowania drgan elektrycznych dla impulsowego rozruchu i hamowania silników pradu stalego Przedmiotem wynalazku jest sposób ksztalto¬ wania drgan elektrycznych dla impulsowego roz¬ ruchu i hamowania silników pradu stalego sto¬ sowanych zwlaszcza w pojazdach trakcyjnych.Znanym sposobem ksztaltowanie drgan elektrycz¬ nych potrzebnych do przesuwania impulsów wzgle¬ dem siebie odbywa sie przez sumowanie dwóch lub wiecej napiec z których jedno ma przebieg pilo- ksztaltny, a pozostale sa stale o wartosci nasta¬ wianej recznie lub automatycznie wzglednie obyd¬ woma sposobami jednoczesnie. Nastepnie napie¬ cia te przyklada sie na dyskryminator amplitudy, który zmienia je na fale prostokatna o wypel¬ nieniu zaleznym od poziomu napiecia polaryzu¬ jacego. Zmiana wypelnienia powoduje przesuwanie impulsów zalaczajacych tyrystor gaszacy wzgledem impulsów zalaczajacych tyrystor glówny w uk¬ ladzie rozruchu i hamowania impulsowego silni¬ ków pradu stalego.Stosowany dotychczas sposób ksztaltowania drgan elektrycznych i przesuwania impulsów, które steruja praca ukladu rozruchu, powoduje duze zmiany chwilowej wartosci pradu silnika na poczatku rozruchu. Prowadzi to do znacznych przeregulowan wartosci sredniej pradu silnika powyzej zadanego poziomu. Ponadto sposób ten powoduje zanik impulsów zalaczajacych tyrystor gaszacy przy minimalnym wypelnieniu.Wynalazek ma na celu usuniecie wymienionych wad. Zadanie techniczne prowadzace do osiag- 10 15 25 niecia tego celu polega na opracowaniu spo¬ sobu plynnego i bezawaryjnego rozruchu sil¬ ników pradu stalego.Sposób wedlug wynalazku polega na przeksztal¬ ceniu w ukladzie ksztaltujacym napiecia pilo- ksztaltnego na napiecie o stromym czole oraz zboczu, skladajacym sie z odcinka o duzym na¬ chyleniu i z odcinka o malym nachyleniu. Do tego napiecia dodaje sie napiecie proporcjonalne do wartosci pradu silnika. Otrzymana sume napiec przyklada sie na wejscie ukladu dyskrymina- tora amplitudy i przeksztalca sie na fale prosto¬ katna napiecia o wypelnieniu zmieniajacym sie proporcjonalnie do sygnalu z ukladu porównania napiec.Sposób wedlug wynalazku umozliwia szerokie stosowanie sterowników o stalej czestotliwosci.Sposób ten zmniejsza równiez przeregulowanie wartosci sredniej. pradu silnika oraz eliminuje zanikanie impulsów sterujacych tyrystor gaszacy przy minimalnym wypelnieniu, przez co uzysku¬ je sie plynny i bezawaryjny rozruch silnika pradu stalego.Przebieg ksztaltowania drgan elektrycznych wedlug wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kolejnosc procesu ksztaltowania, a fig. 2 — ksztalt napiecia uzys¬ kanego w ukladzie ksztaltujacym. Napiecie pilo- ksztaltne z integratora Millera lub multiwibratora asymetrycznego astabilnego 1, z tak dobrana sta- 67 4383 67 438 4 la czasowa, ze zbocze trwa 0,95 T (T — okres drgan), przykladamy na wejscie ukladu ksztal¬ tujacego 2 zlozonego z czlonu rózniczkujacego zbocznikowanego pojemnoscia. Otrzymane z tego czlonu napiecie o ostrym czole 7) przyklada sie na wejscie wtórnika emiterowego 3, i otrzymuje sie przebieg napiecia wedlug fig. 2. Czas trwania czesci zbocza o duzym nachyleniu 8 wynosi 0,05 T, a odcinek zbocza o malym nachyleniu 9 wyno¬ si 0,9 T przy amplitudzie 0,4 V. Do napiecia wedlug fig. 2 dodaje sie napiecie polaryzujace.Otrzymana sume napiec przyklada sie na wejscie ukladu dyskryminatora amplitudy 4, z którego otrzy¬ muje sie fale napiecia prostokatnego o wspólczyn¬ niku wypelnienia zmieniajacym sie proporcjonalnie do sygnalu z ukladu porównania napiec 6. Impulsy do zalaczenia tyrystorów gaszacych otrzymuje sie po zrózniczkowaniu przebiegu fali prostokatnej, wzmocnieniu i uformowaniu we wzmacniaczu koncowym 5. Odcinek zbocza o malym nachyle¬ niu 9 umozliwia uzyskanie zmiany wypelnienia w calym zakresie od 0,95 T do 0,05 T przy zmianie sredniej wartosci pradu silnika w grani¬ cach 10 — 20% wartosci zadanej. Przeregulowanie 15 20 to trwa nie dluzej niz 5 T. Wynika to ze zmiany napiecia polaryzujacego, które musi zmienic sie o wartosc równa amplitudzie odcinka zbocza o malym nachyleniu 9. Dla spowodowania takiej zmiany napiecia polaryzujacego srednia wartosc pradu w obwodzie silnika zmienia sie w gra¬ nicach 10 — 20%. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób ksztaltowania drgan elektrycznych dla impulsowego rozruchu i hamowania silników pradu stalego, znamienny tym, ze napiecie pilo- ksztaltne formuje sie w ukladzie ksztaltujacym (2) na napiecie o stromym czole (7) oraz zboczu, skla¬ dajacym sie z odcinka o duzym nachyleniu (8) i z odcinka o malym nachyleniu (9), nastepnie do tego napiecia dodaje sie napiecie proporcjonal¬ ne do sredniej wartosci pradu silnika, po czym sume napiec przyklada sie na wejscie ukladu dys¬ kryminatora amplitudy (4) i przeksztalca sie na fale prostokatna napiecia o wspólczynniku wypel¬ nienia zmieniajacym sie proporcjonalnie do sygnalu z ukladu porównania napiec (6). / ? 6 J 1 ^ rn 1 \j 4 1 ^J 5 i Figi Fig.

2. Bltk zam. 4200/72 r. 105 egz. A4 Cena zl 10,— PL