Pierwszenstwo: 67375 KI. 81e,129 Opublikowano: 28.11.1973 MKP B65g 57/14 Twórca wynalazku: Janusz Dobrowolski Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-Technologiczne Przemyslu Stolarki Budowlanej, Warszawa (Polska) Urzadzenie do rozladowywania wzglednie ukladania stosów, zwlaszcza z elementów z drewna Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do roz¬ ladowywania wzglednie ukladania stosów zwlasz¬ cza z elementów z drewna, plyt lub waskich li¬ stew w zestawie tworzacym warstwe stosu, przy pomocy ukladów podchwytowych przemieszczaja¬ cych sie w jednym kierunku wraz z lancuchami bez konca.Znane jest urzadzenie do ukladania stosów skla¬ dajace sie z ukladu zrzutowego osadzonego na prze¬ nosniku dzwigniowym skladanym typu zawiaso¬ wego lub innego sterowanego samoczynnie od czujnika okreslajacego kazdorazowo odleglosc ukladu zrzutowego od ostatniej warstwy w stosie.Uklad zrzutowy sklada sie z dwóch odchylnych pólek sterowanych badz od czujnika dzwigniowe¬ go odblokowujacego zapadki badz pólki odchyla¬ ne sa silownikami np. pneumatycznymi.Przesuw elementów po pólkach ukladu zrzuto¬ wego odbywa sie od ukladu podajacego znanego typu.Urzadzenie powyzsze ma ta niedogodnosc, ze korzystajac z ukladu podajacego musi znajdowac sie w pewnej odleglosci od stolu zdawczego co utrudnia nalezyte wykorzystanie przestrzeni pro¬ dukcyjnej. Celem wynalazku jest ulepszenie opi¬ sanego urzadzenia przez likwidacje ukladu poda¬ jacego.Istota wynalazku jest umieszczenie ukladu pod- chwytowego na dwóch równoleglych scianach z transporterami bez konca napedzanymi najlepiej od jednego zródla zasilania, przy czym transpor- 20 25 30 tery te prowadza jeden lub kilka ukladów zrzu¬ towych najlepiej w jednym kierunku po drodze zblizonej do prostokata.Uklad podchwytowy sklada sie z dwóch iden¬ tycznych podchwytów ulokowanych na przeciw¬ leglych scianach i przesuwanych przez transpor¬ tery np. lancuchowe przy czym w zaleznosci od wyposazenia podchwytów mozliwe jest rozlado¬ wywanie stosów z przekazywaniem kazdej war¬ stwy na np. stól odbiorczy obrabiarki wzglednie odwrotnie przejmowanie ze stolu zdawczego obra¬ biarki zestawu elementów stanowiacych warstwe i ukladanie jej nastepnie na stosie.Inna odmiana bardziej uproszczona sluzy jedy¬ nie do ukladania warstw elementów w stosy. Po¬ niewaz w przemysle drzewnym istnieja krótkie serie jednakowych wyrobów, urzadzenie przysto¬ sowane jest do tych róznorodnych wymiarowo serii, i moze byc kazdorazowo dopasowane do da¬ nej serii. Dlatego równolegle sciany moga byc przesuwane wzgledem siebie przy zachowaniu cen¬ tralnego napedu transporterów.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z ze¬ stawu dwóch równoleglych scian szkieletowych wyposazonych w prowadnice podchwytów oraz w transportery np. lancuchowe napedzane najlepiej od jednego zródla umieszczonego pomiedzy tymi scianami po stronie stolu zdawczego lub odbior¬ czego. Naped przenoszony jest z reduktora po¬ przez tuleje wieloklinowe i walki wieloklinowe na kola napedowe transporterów. Dzieki temu 6737567375 mozliwy jest przesuw wzajemny scian przy nie naruszonym napedzie.Podchwyt sklada sie z obudowy, której sciana tylna jest wózkiem zestawu, a sciana przednia wspólpracujacych ze soba ukladów okresla ma- 5 ksymalna dlugosc elementów podejmowanych lub ukladanych. W scianie przedniej umocowana jest wahliwie pólka, która w stanie odchylenia kryje sie za ta sciana lub wystaje z niej twprzac pod¬ pore na przenoszone elementy. 10 O tym jakie bedzie w danym momencie polo¬ zenie pólki odchylnej decyduje badz mechanizm krzywkowy napedzany sprezynami badz mecha¬ nizmy zapadkowe, badz jedne i drugie, przy czym mechanizmy te sterowane sa badz od czujnika 15 elektrycznego polaczonego z zamkiem elektrycz¬ nym badz mechanicznie od dzwigni zapadkowej.Naciag sprezyn napedowych wzglednie zatrzas¬ niecie pólki w zamku lub innym mechanizmie za¬ padkowym odbywa sie przy pomocy kulaków 2o umieszczonych na scianach szkieletowych i dziala¬ jacych przy najsciu na nie podchwytów.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju wzdluz- 25 nym po linii A—A, fig. 2 — urzadzenie w wido¬ ku z góry, fig. 3 — widok boczny podchwytu po zdjeciu pokrywy bocznej, fig. 4 — to samo w przekroju po linii B—B, fig. 5 — widok na sciane tylna w czesciowym przekroju, fig. 6 — szczegól 30 mechanizmu zapadkowego pólki, fig. 7 — szczegól czujnika okreslajacego polozenie wierzchniej war¬ stwy stosu, fig. 8 — odmiane podchwytu nadaja¬ cego sie jedynie do ukladania stosu, w widoku bocznym oraz fig. 9 — odmiane podchwytu w 35 widoku na sciane tylna z czesciowym jej prze¬ krojem.Urzadzenie niniejsze sklada sie z zestawu rów¬ noleglych, o regulowanej odleglosci wzgledem sie¬ bie, scian szkieletowych 16, w plaszczyznie których 40 zainstalowane sa transportery np. lancuchowe 18, do których przymocowane sa, przy pomocy za- bieraków 11, podchwyty 1. Podchwyty te ciagnio¬ ne przez lancuchy transporterów napedzanych centralnie na obu scianach najlepiej od jednego 45 zródla napedu 21 poprzez tuleje wielowpustowe 20 walki wieloklinowe 19 i kola lancuchowe 17, wykonuja w ruchu cyklicznym droge zblizona do prostokata, przy czym na dwóch przeciwleglych pionowych bokach tego prostokata, odbywa sie 50 pobieranie i oddawanie elementów przenoszonych.Ze wzgledu na spotykana w przemysle ^rzew¬ nym duza róznorodnosc wymiarowa wyrobów, urzadzenie przystosowane jest do tych zmian co zilustrowane zostalo przykladowo w najprostszym 55 wykonaniu przy uzyciu srub laczacych, u dolu, plyte napedowa 23 z zastrzalami 22 scian 16.Dwa podchwyty 1 umieszczone naprzeciw siebie na przeciwleglych scianach zachowujace na calej swej cyklicznej drodze niezmienne wzgledem sie- 60 bie polozenie stanowia zestaw roboczy. Zestawów takich moze pracowac od jednego do kilku w zaleznosci od wymogów technologiczno-konstruk- cyjnych.Przykladowo podano tu dwa typy podchwytów: 65 podchwyt uniwersalny nadajacy sie zarówno do rozladowywania jak i ukladania stosów (fig. 3, 4, 5) oraz odmiane wykonania podchwytu 29 na¬ dajaca sie jedynie do ukladania (fig. 8, 9).W obydwu typach elementem wspólnym jest pólka 2 odchylna odciagana sprezyna 3 oraz w przypadku stosowania typu pierwszego do ukla¬ dania wyposaza sie go równiez w identyczny me¬ chanizm czujnikowy stopy pólki mechaniczny (fig. 6) lub elektryczny (fig. 8 poz. 12 i 13). Iden¬ tyczna jest równiez sciana tylna z rolkami 10 wózka oraz zabierakiem 11.Typ pierwszy uniwersalny wyposazony jest do¬ datkowo w mechanizm krzywkowy skladajacy sie z krzywek 4 walka 5 laczacego krzywki z kolem zapadkowym 6 zazebiajacym sie z zamkiem 9, pal¬ cem 7, który w czasie drogi (po prostokacie) pod¬ chwytu pod dzialaniem kulaka umieszczonego w scianie 16 powoduje odciagniecie od pólki 2 krzy¬ wek 4 i naciagniecie sprezyny 8 napedowej walka 5.Do uruchomienia napedu walka 5 sluzy czuj¬ nik 24 skladajacy sie z dzwigni 25, która w stanie biernym (fig. 7) zablokowana zapadka 27 wciska wylacznik elektryczny 26 lub przez analogie do konstrukcji pokazanej na fig. 6 drugim swoim ramieniem (nie pokazanym na rys.) zazebia sie z kolem zapadkowym 6. Zwolnienie dzwigni 25 przez odciagniecie przez kulak sciany odbywa sie, w przypadku ukladania, przed stanowiskiem po¬ dejmowania przygotowanej warstwTy lub plyty w celu wysuniecia pólki do pozycji roboczej (fig. 3 kreskowanie) do momentu zatrzasniecia sie czuj¬ nika 14 stopy pólki 2 z zamkiem 15 lub czujnika 13 z elektrycznym zamkiem 12. Mechanizm krzyw¬ kowy po wykonaniu swej funkcji zostaje nastep¬ nie odciagniety do pozycji wyjsciowej a dzwignia 25 juz wczesniej jest ponownie zablokowana przy pomocy kulaka, zapadki 27 i sprezyny 28.Cofniecie sie pólek nastepuje tutaj dopiero wówczas kiedy czujnik 14 stopy pólki 2 napotka na opór w postaci wierzchniej warstwy stosu.W przypadku rozladowywania, zwolnienie dzwi¬ gni 25 przez kulak sciany odciagajacy zapadke 27, odbywa sie po dojsciu podchwytów do stosu.Wówczas dzwignia 25 odchyli sie jedynie do po¬ zycji I i oprze sie o sciane stosu. Dopiero po mi¬ nieciu górnej warstwy stosu dzwignia 25 zajmie polozenie II i wówczas zwolnione zostaje mecha¬ nizm napedowy walka 5 i pólki 2 swymi stopami schwyca górna warstwe stosu, która nastepnie przy zejsciu po drugiej scianie pionowej zloza na stole odbiorczym.W odmianie podchwytu 29 (fig. 8, 9) zatrzaski¬ wanie sie pólek 2 w zamku odbywa sie od ku¬ laka umieszczonego na scianie który dziala na pionowe ramiona pólki 2. PL PLPriority: 67375 KI. 81e, 129 Published: 28.11.1973 MKP B65g 57/14 Inventor: Janusz Dobrowolski The owner of the patent: Biuro Konstrukcyjno-Technologiczne Przemyslu Stolarki Budowlanej, Warsaw (Poland) Device for unloading or stacking, especially made of wooden elements. The subject of the invention is a device for Unloading or stacking, especially of wooden elements, boards or narrow leaves in a stacking layer, by means of underhandles moving in one direction along with the chains endlessly. Possible from a drop system mounted on a hinged or other type of folding lever conveyor, automatically controlled from a sensor that determines the distance of the discharge system from the last layer in the stack. The drop system consists of two tiltable shelves controlled or from a lever unlocking sensor the latches or shelves are tilted with actuators n The displacement of the elements along the shelves of the discharge system takes place from a feeding system of a known type. The above device has the disadvantage that when using the feeding system it must be located at a distance from the delivery table, which makes it difficult to use the production space properly. The object of the invention is to improve the described device by eliminating the feeding system. The essence of the invention is to arrange the gripping system on two parallel walls with endless conveyors, preferably driven from one power source, and these conveyors are guided by one or several discharge systems, preferably in one direction along the path close to the rectangle. The underhand system consists of two identical traps located on opposite walls and moved by transporters, e.g. chain conveyors, but depending on the equipment of the traps it is possible to unload The lifting of the stacks with each layer being transferred to, for example, the receiving table of the machine tool, or vice versa, taking the set of elements constituting a layer from the transfer table of the machine tool and then stacking it. Another, more simplified version, serves only for stacking layers of the elements. Since there are short series of identical products in the wood industry, the device is adapted to these series of different sizes and can be adapted to each series. Therefore, parallel walls can be moved relative to each other while maintaining the central drive of the conveyors. The device according to the invention consists of a set of two parallel skeleton walls equipped with guide guides and, for example, chain conveyors, preferably driven from one source located between the walls. a transfer or receiving table. The drive is transferred from the reducer through multi-wedge bushings and multi-wedge rolls to the drive wheels of the conveyors. Thanks to this 6737567375 it is possible to slide the walls with the drive intact. The handle consists of a housing, the rear wall of which is the trolley of the set, and the front wall of the cooperating systems determines the maximum length of the lifted or stacked elements. In the front wall there is a pivoting shelf which, when tilted, is hidden behind the wall or protrudes from it to support the transferred elements. 10 The position of the hinged shelf at any given moment is determined either by a cam mechanism driven by springs or by ratchets, or both, and these mechanisms are controlled either by an electrical sensor connected to an electric lock or mechanically by The tensioning of the drive springs or the latching of the shelf in the lock or other latch mechanism is carried out by means of balls 2o placed on the skeleton walls and acting on them. The subject of the invention is shown in the examples of implementation in the drawing in which Fig. 1 shows the device in longitudinal section along the line A-A, Fig. 2 - top view of the device, Fig. 3 - side view of the handle after removing the side cover, Fig. 4 - the same in section on on the line B-B, Fig. 5 - a partial sectional view of the rear wall, Fig. 6 - detail of the ratchet mechanism of the shelf, Fig. 7 - detail of the sensor determining the position of the tower Fig. 8 is a side view of a staple only for stacking, and Fig. 9 is a side view of a rest of the staple with a partial cut. The present device is comprised of a kit. parallel, with adjustable distance in relation to each other, frame walls 16, in the plane of which 40 transporters, e.g. chain 18, are attached, to which are attached, with the help of catches 11, lugs 1. These catches are pulled by chains transporters driven centrally on both walls, preferably from one 45 of the drive source 21 through splined sleeves 20, spline rollers 19 and chain pulleys 17, make a cyclical path close to a rectangle, while on two opposite vertical sides of this rectangle, 50 collection and return take place Due to the large variety of dimensions of products found in the domestic industry, the device is adapted to these changes which was illustrated, for example, in the simplest version, with the use of connecting screws, at the bottom, the drive plate 23 with the struts 22 of the walls 16. Two holders 1 placed opposite each other on opposite walls, maintaining their position unchanged with respect to the network throughout their cyclic path, constitute the working set . Such sets can work from one to several, depending on the technological and construction requirements. For example, two types of holders are given here: 65 universal grip suitable for both unloading and stacking (Figs. 3, 4, 5) and a variation of the landing gear. 29 is only suitable for stacking (Figs. 8, 9). In both types the common element is the shelf 2 a hinged pull spring 3 and, in the case of using the first type for stacking, it is also equipped with the identical sensor mechanism of the shelf foot. mechanical (fig. 6) or electric (fig. 8 pos. 12 and 13). The rear wall with rollers 10 of the trolley and a driver 11. The first universal type is additionally equipped with a cam mechanism consisting of cams 4, a roller 5 connecting the cam with a ratchet wheel 6, meshing with the lock 9, finger 7, which during the path (along the rectangle) of the grip under the action of the ball placed in the wall 16 causes the extraction of the crosses 4 from the shelf 2 and the tensioning of the spring 8 of the drive shaft 5. The sensor 24 consisting of a lever 25 serves to activate the drive shaft 5 which in the passive state (Fig. 7) the locked catch 27 presses the electric switch 26 or, by analogy to the structure shown in Fig. 6, with its other arm (not shown in the fig.) engaging with the ratchet wheel 6. Release the lever 25 by pulling it by the ball of the wall takes place, in the case of stacking, in front of the station for removing the prepared layer or board in order to extend the shelf to the working position (fig. 3, hatching) until it stops sensor 14 falls asleep of the foot of the shelf 2 with a lock 15 or sensor 13 with an electric lock 12. The cam mechanism, after performing its function, is then pulled back to the starting position and the lever 25 is locked again earlier by means of a ball, a latch 27 and springs 28. The retraction of the shelves takes place here only when the foot sensor 14 of the shelf 2 meets resistance in the form of the top layer of the stack. In the event of discharging, the release of the bells 25 by the ball of the wall pulling the latch 27 takes place after the lugs have reached the stack. Then the lever 25 will swing only to position I and rest against the wall of the stack. Only after passing the upper layer of the stack, the lever 25 will take position II, and then the drive mechanism of the roller 5 is released and the shelves 2 catch the upper layer of the stack with its feet, which then when descending the second wall of the vertical bed on the receiving table. (Figs. 8, 9) the latching of the shelves 2 in the lock takes place from a pillar placed on the wall which acts on the vertical arms of the shelf 2. PL EN