Pierwszenstwo: Opublikowano: 28.11.1973 67232 KI. 49h,ll/28 MKP B23k 11/28 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Hubert Papkala, Tadeusz Babel, Jan Ryba, Jacek Veltze Wlasciciel patentu: Instytut Spawalnictwa, Gliwice (Polska) Przyrzad manipulacyjny do zgrzewania punktowego lub garbowego elementów o duzych powierzchniach 1 2 Przedmiotem wynalazku jest przyrzad manipulacyjny do zgrzewania punktowego lub garbowego elementów o. duzych powierzchniach umozliwiajacy wlasciwe prze¬ mieszczanie oraz usytuowanie tych elementów miedzy elektrodami zgrzewarki w procesie zgrzewania.Dotychczas, punkty w których nalezalo wykonac zgrzeiny wyznaczano metoda trasowania. Trasowanie blach o duzej powierzchni jest pracochlonne oraz klo¬ potliwe, w szczególnosci gdy blacha jest wykonana z twardej stali. Wykonanie rysunku przy pomocy rysika jest trudne, a trasowanie przy pomocy kredy lub farb nie jest dopuszczalne, poniewaz utrudnialoby to lub wrecz uniemozliwialo przeplyw pradu zgrzewania. W dotychczasowych rozwiazaniach przesuwanie plyt w cza¬ sie zgrzewania odbywalo sie po stole o stalej wysokosci, co stwarzalo znaczne trudnosci, w szczególnosci przy zgrzewaniu blach nierównych. Wykonanie operacji zgrzewania przy uzyciu znanych oprzyrzadowan jest pra¬ cochlonne, nie zapewnia dobrej powtarzalnosci wyników zgrzewania, wymaga zatrudnienia do zgrzewania pra¬ cowników o stosunkowo wysokich kwalifikacjach.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci i umozliwienie latwego przesuwania w czasie zgrzewania elementów o duzych powierzchniach, a takze ich jedno¬ znaczne ustawienie w stosunku do elektrod zgrzewarki dla wykonania operacji zgrzewania.Cel ten zostal osiagniety w wyniku opracowania przyrzadu zaopatrzonego w rame mocujaca przed¬ miot zgrzewany, zwiazana ruchomo z jezdnia porusza¬ jaca sie po drugiej jezdni do niej prostopadlej. Wzdluz tych jezdni przymocowane sa listwy dystansowe na swej dlugosci wyzlobienia w odleglosci równej podzialce zgrzein. Jedna z jezdni spoczywa na silownikach pneu- 5 matycznych umozliwiajacych ruch pionowy tej jezdni wraz z rama. Korzysci techniczne wynikajace z zastoso¬ wania przyrzadu sa nastepujace: mozliwosc latwego wy¬ konania zgrzein w okreslonych punktach przedmiotu, poprawa jakosci wykonanych zlaczy, mozliwosc prze- 10 mieszczania elementów nierównych np.: blach pofaldo¬ wanych.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykla¬ dzie wykonania na rysunku. Przyrzad ten stanowi ra¬ ma 1 mocujaca przedmiot zgrzewany, zwiazana rucho¬ mo z zespolem dwóch jezdni 2 i 3 wzajemnie prosto¬ padlych. Rama 1 posiada mozliwosc przemieszczania sie po jezdni 2 oraz razem z jezdnia 2 mozliwosc prze¬ mieszczania sie po jezdni 3 prostopadle do jezdni 2. 20 Do regulacji podzialki zgrzewania sluza wymienne dystansowe listwy 4 i 5 mocowane wzdluz jezdni 2 i 3.Listwy te posiadaja na swojej dlugosci wyzlobienia, w odleglosci równej podzialce zgrzein. Ustalenie poloze¬ nia ramy 1 realizowane jest przez zapadkowe uklady 6 25 zwiazane z ukladem jezdnym. Zapadkowy uklad 6 ste¬ rowany jest przy pomocy dzwigniowego ukladu 7, który umozliwia wprowadzenie zapadek do wyzlobienia listew 4 i 5 blokujac w ten sposób jezdnie w momencie wyko¬ nania zgrzeiny. Do podnoszenia ramy 1 na wysokosc 30 wyzsza od nierównosci blach sluza cztery pneumatyczne 6723267232 silowniki 8, na których spoczywa jezdnia 3. Przyrzad ten moze stanowic wyposazenie standardowych zgrze¬ warek punktowych lub gaarbowych.Przedmiot zgrzewany mocuje sie w ramie 1, po czym naprowadza sie go recznie przy pomocy ukladu dzwig¬ niowego pod elektrody zgrzewarki w miejsce wykonania zgrzein, o odpowiednia podzialke. W przypadku zgrze¬ wania przedmiotów nierównych, przed przesunieciem przedmiotu nalezy podniesc stól przy pomocy silowni¬ ków 8 przesuniec o zadana podzialke i opuscic przed¬ miot zgrzewany. 10 PLPreference: Published: November 28, 1973 67232 KI. 49h, ll / 28 MKP B23k 11/28 UKD Inventors: Hubert Papkala, Tadeusz Babel, Jan Ryba, Jacek Veltze Patent owner: Instytut Spawalnictwa, Gliwice (Poland) Handling device for spot or projection welding of large surface elements 1 2 The subject of the invention is a manipulating device for spot or projection welding of elements with large surfaces, enabling the proper movement and location of these elements between the electrodes of the welding machine in the welding process. Until now, the points where it was necessary to perform the welds were determined by the marking method. The tracing of sheets with a large surface area is labor-intensive and disruptive, especially when the sheet is made of hard steel. Making a drawing with a stylus is difficult, and tracing with chalk or paints is not allowed as this would make it difficult or even impossible for the welding current to flow. In the previous solutions, during welding, the plates were moved along a table with a constant height, which created considerable difficulties, especially when welding uneven sheets. Performing the welding operation with the use of known equipment is labor-intensive, does not ensure good repeatability of the welding results, requires the employment of relatively highly qualified workers for welding. The aim of the invention is to remove these inconveniences and enable easy movement of elements with large surfaces during welding, and also their unambiguous arrangement in relation to the electrodes of the welding machine for the performance of the welding operation. This aim was achieved by the development of a device provided with a frame for fixing the object to be welded, movably connected with the road running on the other road perpendicular to it. Along these roadways, spacer strips are attached along their grooves at a distance equal to the weld spacing. One of the roadways rests on pneumatic actuators allowing vertical movement of the road with the frame. The technical advantages resulting from the use of the device are as follows: the possibility of easy execution of welds at certain points of the object, improvement of the quality of the joints made, the possibility of displacing uneven elements, e.g. corrugated sheets. The subject of the invention is shown in the example execution in the drawing. This device is a frame 1 that fixes the object to be welded, movably linked to a set of two roadways 2 and 3 mutually perpendicular. The frame 1 has the ability to move on the road 2 and together with the road 2 the possibility to move on the road 3 perpendicular to the road 2. 20 To adjust the welding scale, replaceable distance strips 4 and 5, fixed along the road 2 and 3, are used. its length of the groove, at a distance equal to the spacing of the welds. The position of the frame 1 is fixed by ratchet arrangements 6 related to the running gear. The ratchet arrangement 6 is controlled by a lever arrangement 7 which enables the insertion of the pawls into the groove of the strips 4 and 5, thus blocking the roadway when the weld is made. Four pneumatic 6723267232 cylinders 8, on which the road 3 rests, are used to raise the frame 1 to a height 30 higher than the unevenness of the sheets. This device may be an accessory of standard spot or punch welders. The welded object is fixed in the frame 1 and then it is guided. manually by means of a lever system under the electrodes of the welding machine in place of the welds, by appropriate division. In the case of welding uneven objects, before moving the object, it is necessary to raise the table with the help of motors 8, move it by a given scale and lower the object to be welded. 10 PL