PL67212B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.1.1973 KI. 21c,58/60 MKP H02p 7/20 Wspóltwórcy wynalazku: Jan Pytel, Józef Borecki Wlasciciel patentu: Politechnika Wroclawska, Wroclaw (Polska) Bezstykowy uklad sterowania rozruszników silników asynchronicznych Przedmiotem wynalazku jest bezstykowy uklad sterowania rozruszników silników asynchronicz¬ nych dzialajacy w funkcji poslizgu, przy czym miara poslizgu jest czas trwania pólokresu pradu wirnika.Dotychczas znane uklady sterowania rozruszni¬ ków silników asynchronicznych dzialajace w funk¬ cji poslizgu oparte sa na zasadzie liczenia impul¬ sów, których ilosc jest proporcjonalna do liczby obrotów silnika w jednostce czasu. Uklady te zbu¬ dowane z tranzystorowych dekad binarnych two¬ rzacych licznik impulsów wyposazone sa w zród¬ lo sygnalu sterujacego, które jest elementem bar¬ dzo zlozonym oraz klopotliwym w realizacji.Zasadnicze niedogodnosci dotychczas znanych ukladów sterowania rozruszników silników asyn¬ chronicznych to zlozona budowa, mala niezawod¬ nosc dzialania, oraz koniecznosc stosowania zród¬ la sygnalu sterujacego.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogod¬ nosci technicznych wystepujacych w dotychczas znanych ukladach sterowania rozruszników silni¬ ków asynchronicznych, zas zadaniem, wynalazku jest skonstruowanie ukladu sterowania umozliwia¬ jacego osiagniecie tego celu.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku przez skonstruowanie ukladu sterowania skladajacego sie z formujacego impulsy prostokatne elementu, któ¬ rego wejscie polaczone jest z ostatnim stopniem oporowego rozrusznika, a wyjscie polaczone jest 10 15 20 25 30 z wejsciami równolegle polaczonych tranzystoro¬ wych przekazników, z których pierwszy polaczony jest bezposrednio z tranzystorowym przerzutnikiem, a trzy pozostale polaczone sa z tranzystorowymi przerzutnikami poprzez funktory iloczynu logicz¬ nego, przy czym pierwszy tranzystorowy przerzut¬ nik polaczony jest z pierwszym funktorem iloczy¬ nu logicznego oraz ze stycznikiem pierwszego stop¬ nia oporowego rozrusznika, drugi tranzystorowy przerzutnik polaczony jest z drugim funktorem ilo¬ czynu logicznego oraz ze stycznikiem drugiego stop¬ nia oporowego rozrusznika, trzeci tranzystorowy przerzutnik polaczony jest z trzecim funktorem iloczynu logicznego oraz ze stycznikiem trzeciego stopnia oporowego rozrusznika, czwarty tranzysto¬ rowy przerzutnik polaczony jest ze stycznikiem czwartego stopnia oporowego rozrusznika, nato¬ miast trzecie wyjscie tranzystorowych przerzutni- ków polaczone sa ze soba równolegle i wlaczone szeregowo z pomocniczym stykiem lacznika w ob¬ wód napiecia pomocniczego; Zasadnicze korzysci techniczne wynikajace ze stosowania ukladu sterowania wedlug wynalazku to prosta budowa, wieksza pewnosc dzialania, oraz wyeliminowanie koniecznosci stosowania zródla sygnalu sterujacego.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania, na rysunku, który przedstawia schemat polaczen bezstykowego ukladu sterowania rozruszników silników asynchronicznych. 67 21267 212 Bezstykowy uklad sterowania wedlug wynalazku stanowi formujacy impulsy prostokatne element 1, którego wejscie polaczone jest z ostatnim stopniem 2 oporowego rozrusznika 3, a wyjscie elementu 1 polaczone jest z wejsciami równolegle polaczonych tranzystorowych przekazników 4, 5, 6 i 7 mierza¬ cych czas trwania impulsów. Tranzystorowe prze¬ kazniki 4, 5, 6 i 7 sa przekaznikami czasowymi dzialajacymi ze zwloka przy pobudzeniu.Wyjscie tranzystorowego przekaznika 4 polaczo¬ ne jest z wejsciem tranzystorowego przerzutnika 8.Wyjscie tranzystorowego przekaznika 5 polaczone jest z wejsciem tranzystorowego przerzutnika 9 poprzez funktor 10 iloczynu logicznego. Wyjscie tranzystorowego przekaznika 6 polaczone jest z wejsciem tranzystorowego przerzutnika 11 poprzez funktor 12 iloczynu logicznego. Wyjscie tranzys¬ torowego przekaznika 7 polaczone jest z wejsciem tranzystorowego przerzutnika 13 poprzez funktor 14. Tranzystorowe przerzutniki 8 i 9 oraz 11 i 13 sa wyposazone w elektromechaniczny przekaznik wyjsciowy. Drugie wyjscie tranzystorowego prze¬ rzutnika 8 polaczone jest z pierwszym wejsciem' funktora 10 iloczynu logicznego.Drugie wyjscie tranzystorowego przerzutnika 9 polaczone jest z pierwszym wejsciem funktora 12 iloczynu logicznego. Drugie wyjscie tranzystoro¬ wego przerzutnika 11 polaczone jest z pierwszym wejsciem funktora 14 iloczynu logicznego. Pierw¬ sze wyjscie tranzystorowego przerzutnika 8 pola¬ czone jest z cewka 15 stycznika 16 którego styki 17 polaczone sa z pierwszym stopniem 18 oporowego rozrusznika 3. Pierwsze wyjscie tranzystorowego przerzutnika 9 polaczone jest z cewka 19 stycznika 20, którego styki 21 polaczone sa z drugim stop¬ niem 22 oporowego rozrusznika 33. Pierwsze wyj¬ scie tranzystorowego przerzutnika 11 polaczone jest z cewka 23 stycznika 24, którego styki 25 pola¬ czone sa z trzecim stopniem 26 oporowego rozrusz¬ nika 3. Pierwsze wyjscie tranzystorowego przerzut¬ nika 13 polaczone jest z cewka 27 stycznika 28, którego styki 29 polaczone sa z czwartym to jest z ostatnim stopniem 2 oporowego rozrusznika 3.Trzecie wyjscie tranzystorowych przerzutników 8, 9, 11 i 12 polaczone sa ze soba równolegle i wla¬ czone szeregowo z pomocniczym stykiem 30 lacz¬ nika 31 w obwód napiecia pomocniczego. Lacznik 31 posiada glówne styki 32, które z jednej stro¬ ny polaczone sa z uzwojeniem stojana silnika 33 a'z drugiej strony z siecia zasilajaca. Ostatni sto¬ pien 2 oporowego rozrusznika 3 polaczony jest z uzwojeniem wirnika silnika 33.Dzialanie bezstykowego ukladu sterowania we¬ dlug wynalazku jest nastepujace. Z chwila zala¬ czenia asynchronicznego silnika 33 do sieci poprzez glówne styki 32 lacznika 31 przez stopnie 18 i 22 oraz 26 i 2 oporowego rozrusznika 3 plynie prad.Spadek napiecia z ostatniego stopnia 2 oporowego rozrusznika 3* o czestotliwosci pradu wirnika do¬ prowadzany jest do elementu 1, który doprowa¬ dzone napiecie sinusoidalne zamienia na prosto¬ katne impulsy o czasie trwania zaleznym od cze¬ stotliwosci napiecia wejsciowego.Prostokatne impulsy sa z kolei podawane na wejscie tranzystorowych przekazników 4, 5, 6 i 7.Tranzystorowy przekaznik 4 pobudza tranzystoro- 25 30 wy przerzutnik 8 po stwierdzeniu, ze czas trwa¬ nia wejsciowego impulsu jest dluzszy od nasta¬ wionej na przekazniku 4 zwloki czasowej. Tran¬ zystorowy przerzutnik 8 za posrednictwem stycz- 5 nika 16 powoduje zwarcie pierwszego stopnia 18 oporowego rozrusznika 3 oraz podaje napiecie na pierwsze wejscie funktora 10 iloczynu logicznego, przez co umozliwia pobudzenie tranzystorowego przerzutnika 9 jedynie wtedy, gdy pojawi sie wyj- 10 sciowy impuls tranzystorowego przekaznika 5 po uprzednim zadzialaniu tranzystorowego przerzutni¬ ka 8. Tranzystorowy przekaznik 5 pobudza tran¬ zystorowy przerzutnik 9 po stwierdzeniu, ze czas trwania wejsciowego impulsu jest dluzszy od na¬ stawionej na przekazniku 5 zwloki czasowej. Tran¬ zystorowy przerzutnik 9 za posrednictwem stycz¬ nika 20 powoduje zwarcie drugiego stopnia 22 oporowego rozrusznika 3 oraz podaje napiecie na pierwsze wejscie funktora 12 iloczynu logicznego, przez co umozliwia pobudzenie tranzystorowego przerzutnika 11 jedynie wtedy, gdy pojawi sie wyjsciowy impuls tranzystorowego przekaznika 6 po uprzednim zadzialaniu tranzystorowego prze¬ rzutnika 9. Tranzystorowy przekaznik 6 pobudza tranzystorowy przekaznik 11 po stwierdzeniu, ze czas trwania wejsciowego impulsu jest dluzszy od nastawionej na przekazniku 6 zwloki czasowej.Tranzystorowy przerzutnik 11 za posrednictwem stycznika 24 powoduje zwarcie trzeciego stopnia 26 oporowego rozrusznika 3 oraz podaje napiecie na pierwsze wejscie funktora 14 iloczynu logicznego, przez co umozliwia pobudzenie tranzystorowego przerzutnika 13 jedynie wtedy, gdy pojawi sie wyjsciowy impuls tranzystorowego przekaznika 7 po uprzednim zadzialaniu tranzystorowego prze- 35 rzutnika 11. Tranzystorowy przekaznik 7 pobudza tranzystorowy przerzutnik 13 po stwierdzeniu, ze czas trwania wejsciowego impulsu jest dluzszy od nastawionej na przekazniku 7 zwloki czasowej.Tranzystorowy przerzutnik 13 za posrednictwem 40 stycznika 28 powoduje zwarcie czwartego stopnia 2 oporowego rozrusznika 3. Tranzystorowe prze¬ rzutniki 8, 9, 11 i 13 pracuja w ukladzie z samo- podtrzymaniem impulsu poprzez pomocniczy styk 30 lacznika 31 co zapewnia kasowanie samopod- 45 trzymania w chwili wylaczenia silnika 33. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Bezstykowy uklad sterowania rozruszników sil- 50 ników asynchronicznych, znamienny tym, ze sta¬ nowi go polaczony z ostatnim stopniem (2) oporo¬ wego rozrusznika (3) formujacy impulsy prosto¬ katne element 1, którego wyjscie polaczone jest z wejsciami równolegle polaczonych tranzystoro- 55 wy eh przekazników (4, 5, 6, 7), natomiast wyjscie tranzystorowego przekaznika pierwszego (4) jest bezposrednio polaczone z wejsciem tranzystoro¬ wego przerzutnika pierwszego (8), wyjscie tran¬ zystorowego przekaznika drugiego (5) jest pola- 60 czone poprzez funktor (10) iloczynu logicznego z wejsciem tranzystorowego przerzutnika drugie¬ go (9), wyjscie tranzystorowego przekaznika trze¬ ciego (6) jest polaczone poprzez funktor (12) ilo¬ czynu logicznego z wejsciem tranzystorowego prze- 65 rzutnika trzeciego (11), wyjscie tranzystorowego67 5 przekaznika czwartego (7) jest polaczone poprzez funktor trzeciego (14) iloczynu logicznego z wej¬ sciem tranzystorowego przerzutnika czwartego (13), przy czym pierwsze wyjscie tranzystorowego prze¬ rzutnika pierwszego (8) polaczone jest ze styczni¬ kiem (16) pierwszego stopnia (18) oporowego roz¬ rusznika (3) a drugie wyjscie tranzystorowego przerzutnika pierwszego (8) polaczone jest z pierw¬ szym wejsciem funktora pierwszego (10) iloczynu logicznego, pierwsze wyjscie tranzystorowego prze¬ rzutnika drugiego (9) polaczone jest ze stycznikiem (20) drugiego stopnia (22) oporowego rozrusznika (3) a drugie wyjscie tranzystorowego przerzutnika drugiego (9) polaczone jest z pierwszym wejsciem 212 6 funktora drugiego (12) iloczynu logicznego, pierwsze wyjscie tranzystorowego przerzut¬ nika trzeciego (11) polaczone jest ze stycznikiem (24) trzeciego stopnia (26) oporowego rozrusznika 5 (3) a drugie wyjscie tranzystorowego przerzutnika czwartego (13) polaczone jest z pierwszym wej¬ sciem funktora trzeciego (14) iloczynu logicznego, pierwsze wyjscie tranzystorowego przerzutnika czwartego (13) polaczone jest ze stycznikiem (28) l0 czwartego stopnia (2) oporowego rozrusznika (3), zas trzecie wyjscie tranzystorowych przerzutników (8, 9, 11, 12) 'polaczone sa ze soba równolegle i wlaczone szeregowo z pomocniczym stykiem (30) lacznika (31) w obwód napiecia pomocniczego.KI. 21c,58/60 67 212 MKP H02p ZF „Ruch" W-wa, z. 1106-72, nakl. 110 + 20 egz. Cena zl 10,— PL PL