PL67200B1 - - Google Patents

Description

KL. 42f,H/04 MKP GOlg 11/04 CZYiLLNIA Opublikowano: 5.YII.1973 Wspóltwórcy wynalazku: Jan Markielowski, Jerzy Wyzga Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Cementowego i Wapien¬ niczego, Kraków (Polska) Urzadzenie do ciaglego wazenia i dozowania materialów sypkich i kawalkowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do cia¬ glego wazenia i dozowania materialów sypkich i kawalkowych.Zautomatyzowanie czynnosci wazenia i dozowa¬ nia materialów jest istotne dla zapewnienia ciag¬ losci procesów produkcyjnych w wielu galeziach przemyslu.Znane dotychczas mechaniozno-elektroniczne u- rzadzenia do wazenia i dozowania materialów na¬ pedzane sa silnikami umieszczonymi poza prze¬ nosnikami wazacymi, poprzez przekladnie zebate i lancuchowe, co jest niedogodne ze wzgledu na zwiazane z tym zwiekszenie gabarytu urzadzen, koniecznosc zabezpieczenia przekladni przy pomo¬ cy oslon oraz pogorszenie warunków pracy prze¬ kladni na skutek wystepujacego z reguly pylenia wazonych materialów.Uklad poimiarowo-regulacyjny znanych urzadzen skladia sie z czujników dynamometrycznych i ta¬ chometrycznych, multiplikatorów, filtrów, kompen¬ satorów, wzmacniaczy itp. Zastosowanie tak roz¬ budowanych zespolów regulacyjno-pomiarowych powoduje zmniejszenie pewnosci ruchowej urza¬ dzen, podnosi koszty ich produkcji i eksploatacji.Celem wynalazku jest uproszczenie konstruk¬ cji mechanicznej oraz elektronicznych zespolów pomiarowo-regulacyjnych urzadzenia wazaco-dozu- jacego, a pmex to podniesienie niezawodnosci jego dzialania, obnizenie kosztów wytwarzania i uzyt¬ kowania.Zadaniem technicznym do osiagniecia tego celu jest opracowanie napedu tasmy przenosnika we- natrz jej obwodu, oraz rozwiazania ukladu pola¬ czen izespolu pomiarowo-oregulacyjnego z uzyciem 5 calkujacego wzmacniacza operacyjnego i tyrystora.Stosownie do wynalazku izadanie to zostalo roz¬ wiazane w ten sposób, ze zródlo napedu o stalej predkosci wbudowane jest wiraz z przekladnia w beben przeciwwazacy, napedzajacy tasme przenos¬ nika wagowego. W ukladzie natomiast pomiarowo- regulacyjnym zastosowano tyrystorowy regulator astatyczny, skladajacy sie z szeregowo polaczonych operacyjnego wzmacniacza calkujacego, tranzysto¬ rowego ukladu sterowania kata fazowego oraz ty¬ rystora. Wejscie regulatora polaczone jest z zespo¬ lem porównawczym a "jego wyjscie z elektroma¬ gnetycznym podajnikiem wibracyjnym.Zastosowanie bebna przeciwwazacego w prze- 20 nosniku wagowym pozwala zmniejszyc gabaryt urzadzenia i polepszyc warunki pracy zespolu na¬ pedowego. Wprowadzenie tyrystorowego regulato¬ ra asitatycznego, przy utrzymaniu stalej predkosci tasmy przenosnika, umozliwia usuniecie z ukladu 25 regulacyjnego elementów o skomplikowanej struk¬ turze, pracujacych na zasadzie ruchu, wrazliwych na uszkodzenia, jak czujnik tachometryczny, mul- tiplikator, kompensator i wzmacniacz elektroma¬ szynowy, w wyniku czego uzyskuje sie zwieksze- so nie niezawodnosci dzialania calego urzadzenia,. 10 15 67 20067 3 przedluzenie jego zywotnosci, obnizenie kosztów produkcji i uzytkowania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku, a fig. 2 przed¬ stawia schemat elektryczny zespolu pomiarowo-re- gulacyjnego.Jak uwidoczniono na rysunku (fig. 1), urzadze¬ nie sklada sie z elektromagnetycznego podajnika wibracyjnego oraz krótkiego przenosnika tasmo- 3 wego. Elektromagnetyczny podajnik wibracyjny 1 zawieszony jest na sprezynowych amortyzatorach 2 pod otworem wylotowym zbiornika 3 materialu.Krótki przenosnik tasmowy, bedacy zwarta zrów¬ nowazona dzwignia, sklada sie z tasmy 4 gumowej 3 bez konca, nawinietej na bebny 5 i 6, których osie zamocowane sa w ramie 7 dzwigni przenosnika.Rama ta osadzona jest wahliwie z jednej strony w lozyskach 8 na podstawie 9 przenosnika, a z przeciwnej wspiera sie na czujniku tensometrycz- 2 nym 10. Do .ramy 7 dzwigni przenosnika od strony bebna przeciwwazacego 5 zamocowana jest prze¬ ciwwaga 11, sluzaca do tarowania przenosnika.W beben przeciwwazacy 5 wbudowany jest silnik elektryczny o stalej predkosci wraz z przekladnia. 2 Do podstawy przenosnika od strony podajnika wibracyjnego zamocowany jest sygnalizator 12 kontroli podawania materialu, w postaci plytki zawieszonej wahliwie na poprzeczce ustawionej nad struga 13 materialu zsypywanego z rynny po- g dajnika na tasme 4 przenosnika. Do oczyszczenia tasmy 4 z przyczepionego materialu sluzy drucia¬ ny skrobak 14, zabudowany na koncu przenosnika pod bebnem zwrotnym 6. Osadzony na podstawie 9 rygiel 15 sluzy do zabezpieczenia czujnika 10 g przed naciskiem w okresie postoju wagi.Schemat elektryczny zespolu pomiarowo-regula- cyjnego przedstawiony jest na fig. 2 rysunku.W schemacie tym czujnik tensometryczny 10 po¬ laczony jest z liniowym wzmacniaczem pomiar o- 4 wym 16, przy czym na wyjsciu wzmacniacza przy¬ laczona jest aparatura pomiarowa wskazujaca 17, rejestrujaca 18 i sumujaca 19, oraz zespól porów¬ nawczy 20, w sklad którego wchodzi: potencjo¬ metr zadawania 21, potencjometr sterowania na- daznego 22 oraz przelacznik sterowania automa¬ tycznego 23 i przelacznik sterowania recznego 24, Wyjscie zespolu porównawczego wlaczone jest do tyrystorowego regulatora astatycznego 25, który sklada sie z szeregowo polaczonych operacyj- 5 nego wzmacniacza calkujacego 26, tranzystoro¬ wego ukladu 27 sterowania kata fazowego oraz 4 tyrystora 28, przy czym jego wyjscie polaczone jfest z elektromagnetycznym podajnikiem wibracyjnym 1. Poszczególne elementy zespolu pomiarowo-re- gulacyjnego wlaczone sa do ukladu zasilajacego 29.Elektromagnetyczny podajnik wibracyjny 1 pod¬ wieszony pod otworem wlotowym zbiornika 3 wybiera dozowany material i podaje na tasme 4 przenosnika. Ciezar materialu znajdujacego sie na tasmie przenosnika napedzanej przez beben prze¬ ciwwazacy 5 ze stala predkoscia, wywiera nacisk na czujnik tensometryczny 10. Sygnal wyjsciowy z czujnika, proporcjonalny do sily nacisku masy materialu, wzmocniony w liniowym wzmacniaczu pomiarowym 16 przekazany jest do mierników wartosci chwilowej: wskazujacego 17 i rejestruja¬ cego 18 oraz licznika sumujacego 19, jak równiez poprzez zespól porównawczy 20 do tyrystorowego regulatora astatycznego 25, utrzymujacego zada¬ na wydajnosc podawania materialu. Pierwszy czlon tyrystorowego regulatora astatycznego 25, którym jest calkujacy wzmacniacz operacyjny 26, zapa¬ mietuje wielkosc niedoboru wagi materialu znaj¬ dujacego sie na tasmie przenosnika, usrednia ten niedobór i koryguje wielkosc sygnalu sterowania w odniesieniu do sygnalu zadanego. Tak skorygo¬ wany sygnal przekazany do drugiego czlonu re¬ gulatora, tranzystorowego ukladu sterujacego 27, ustala kat fazowy impulsu wyzwalajacego tyry¬ stor. W zaleznosci od wielkosci tego kata trzeci czlon regulatora, tyrystor 28, steruje wielkoscia amplitudy pulsujacego pradu wzbudzenia elektro¬ magnetycznego podajnika wibracyjnego 1, który wybiera i podaje dozowany material na przenos¬ nik. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do ciaglego wazenia i dozowania ma¬ terialów sypkich i kawalkowych, skladajace sie z elektromagnetycznego podajnika wibracyjnego i krótkiego przenosnika tasmowego, wazacego na zasadzie pomiaru momentu, znamienne tym, ze zródlo napedu, o stalej predkosci tasmy (4) prze¬ nosnika wagowego jest wbudowane w beben prze¬ ciwwazacy (5), poza tym ma tyrystyriowy regula¬ tor astatyozny (25) skladajacy sie z szeregowo po¬ laczonych operacyjnego wzmacniacza calkujacego (26), tranzystorowego ukladu (27) sterowania kata fazowego oraz tyrystora (28), przy czym wejscie tego regulatora polaczone jest z zespolem porów¬ nawczym (20), a jego wyjscie z elektromagnetycz¬ nym podajnikiem wibracyjnym (1).KI. 42f,ll/04 67200 MKP GOlg 11/04 fig. i fig 2 PL PL