PL66762B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 10.IX.1968 Francja Opublikowano: 30.IV.1973 86762 KI. 5a,3/06 MKP E21b 3/06 C£YTEU:!A PatentTA-rgo Wspóltwórcy wynalazku: Rsmi Reynard, Roger Tindy, Bdmond Daniel Wlasciciel patentu: Institut Francais du Pctrole des Oarburants et Lubrifiants, Rueil-Malmaison (Francja) Naziemne urzadzenie do manewrowania elastyczna kolumna wiertnicza (Przedmiotem wynalazku jest naziemne urzadze¬ nie do manewrowania elastyczna kolumna wiertni¬ cza wedlug patentu nr 66753 zwlaszcza kolumna wprowadzona w otwór wiertniczy w gruncie, umozliwiajace opuszczanie kolumny do otworu i wyciaganie jej na powierzchnie.Naziemne urzadzenie do manewrowania elastycz¬ na kolumna wiertnicza wedlug patentu nr 66 753 jest zaopatrzone w dolny i górny mechanizm za¬ ciskowy. Kazdy z tych mechanizmów zaciskowych jest zaopatrzony w szereg oddzielnych elementów lub segmentów zaciskowych, rozmieszczonych sze¬ regowo i polaczonych ze soba za pomoca elementów elastycznych. Tymi elementami elastycznymi sa korzystne resory lub silowniki polaczone ze zródlem czynnika scisliwego pod cisnieniem lub ksztaltki z elastomeru.Kazdy segment zaciskowy ma obudowe wyposa¬ zona w elementy do zaciskania kolumny skladajace sie co najmniej z dwóch szczek o powierzchni za¬ ciskania równoleglej do osi kolumny. Kazda ze szczek moze przesuwac sie po co najmniej jednej skosnej prowadnicy przytwierdzonej do obudowy.W czasie tego przesuwania szczeka jest pochylona w stosunku do osi kolumny i zbliza sie do niej dolna czescia segmentu w sposób umozliwiajacy saimozaciskanie kolumny w momencie, gdy jest ona poddana skierowanemu pionowo w dól naprezeniu.Ponadto kazda ze szczek jest sterowana przez si- 10 15 20 25 30 lownik umocowany z jednej strony do obudowy a z drugiej strony do szczeki. Silownik jest przy¬ stosowany do dosuwania szczeki do osi kolumny w polozeniu zaciskania oraz do odsuwania szczeki w polozeniu rozwarcia.Kazda ze szczek jest wyposazona w co najmniej jedna rolke toczaca sie po skosnej prowadnicy.Powierzchnia dociskowa kazdej szczeki jest tak uksztaltowana, ze otacza czesciowo powierzchnie zewnetrzna kolumny i jest pokryta korzystnie wy¬ kladzina z elastomeru. Silownik jest przystosowany do odsuwania szczeki z równoczesnym pokonaniem dzialania urzadzenia sprezynowego, które automa¬ tycznie zbliza szczeke do osi kolumny, gdy na szczeke nie dziala silownik. Urzadzenie jest ponad¬ to zaopatrzone w mechanizm sterowania, który w kazdym mechanizmie zaciskowym uruchamia i zaciska kolejne poszczególne segmenty w takiej kolejnosci, iz najpierw kolumna zostaje zacisnieta w segmencie dla którego przemieszczenie na skutek obciazenia w stosunku do jego polozenia spoczyn¬ kowego jest najmniejsze, nastepnie kolumna zostaje zacisnieta przez segment sasiedni gdy pierwszy jest juz zacisniety i tak kolejno do momentu zacisnie¬ cia wszystkich segmentów. Wspomniany mechanizm sterowania uruchamia kazdy kolejny segment przed ostatecznym zakonczeniem zaciskania przez segment poprzedni, gdy obciazenie przenoszone przez ten ostatni osiaga okreslona czesc wartosci koncowej uzyskiwanej w polozeniu calkowitego zacisniecia. 66 762Urzadaeme do'manewrowania elastyczna kolumna wiertnicza wedlug patentu nr 66 768 ma te wady, ze nie gwarantuje dostatecznie pewnego uchwyce¬ nia kolumny w ineohanizmadh zaciskowych.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wspo- innianych wad w urzadzeniu wedlug patentu nr 66 753.Cel ten osiaga sie wedlug wynalazku przez zao¬ patrzenie urzadzenia wedlug patentu nr 66753 w elementy zawieszenia dla kazdej rozmieszczonej szeregowo szczeki zaciskowej, umieszczone w jed¬ nym wsporniku pozwalajacym na wzajemne prze¬ mieszczanie 'szczek wzgledem siebie i wzdluz osi elastycznej kolumny pod obciazeniem jakiemu jest poddana kazda z nich. Wymienione elementy za¬ wieszenia sa utworzone przez zespól sztywnych drazków tak polaczonych, ze tworza one system belek pozwalajacy na odpowiednie przemieszczenie segmentów przez pochylanie belek. Kazdy z me¬ chanizmów zaciskowych posiada komore w której umieszczone sa segmenty zaciskowe i która jest przystosowana do ukierunkowania ich przemiesz¬ czenia wzdluz osi kolumny elastycznej. Komora jest wyposazona w prowadnice równolegle do osi kolumny a segmenty sa zaopatrzone na swej ze¬ wnetrznej powierzchni w rolki toczace sie po pro¬ wadnicach.•Przedmiot wynalazku jest dokladniej przedsta¬ wiony przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie w widoku z boku, fig. 2 — segment zaciskowy w przekroju pionowym, fig. 3, 3a i 9b — zamocowanie segmen¬ tów zaciskowych w dolnym i górnym mechanizmie zaciskowym, fig. 4 — schemat przemieszczania segmentów zaciskowych wzgledem siebie, a fig. 5 — schemat mechanizmu do zsynchronizowanego ste¬ rowania urzadzenia.Jak pokazano na rysunku, zestaw urzadzenia wiertniczego jest zaopatrzony w przewód wiertni¬ czy 1. Na wierzcholku wiezy wiertniczej 2 jest umieszczony blok przekladniowy 3 przez który przechodzi przewód 1. Przewód ten jest umieszczo¬ ny na bejbnie 4, polaczonym z ukladami zasilania czynnika wiertniczego poprzez zlacze obrotowe i przechodzi miedzy bebnem a blokiem 3 poprzez urzadzenie regulacyjne 5 naciagu przedstawionego schematycznie. Beben 4 i urzadzenie regulacyjne 5 nie sa przedmiotem niniejszego wynalazku.Urzadzenie stosowane do manewrowania prze¬ wodem gietkim 1 zawiera dolny mechanizm za¬ ciskowy 6 przewodu, który to mechanizm sklada sie z szeregu segmentów zaciskowych, z których kazdy zaopatrzony jest w szczeki 15, 16 oraz me¬ chanizm rozwierania i zaciskania tych szczek.Szczeki 15, 16 przemieszczane sa w sposób nawrot- ny miedzy polozeniem zacisku przewodu 1 a polo¬ zeniem jego zluzowania, co "umozliwia, swobodne .slizganie sie przewodu miedzy szczekami, a wiec równiez przesuw sztywnych elementów metalowych zwiazanych z dojnym jego koncem. Elementy te to narzedzie wiertnicze i jego silnik napedzajacy.Dolny mechanizm zaciskowy 6 jest nieruchomy i trwale zwiazany z podzespolem 7 wiezy wiertni¬ czej. 1762 W powiazaniu z dolnym stalym mechanizmem zaciskowym 6 urzadzenie wedlug wynalazku ma górny mechanizm zaciskowy 8 przewodu 1. Mecha¬ nizm ten równiez zlozony jest z szeregu segmentów, 5 z których kazdy wyposazony jest w szczeki 15, 16 wraz z nawrotnym mechanizmem ich przemieszcza¬ nia w kierunku poprzecznym do przewodu. Mecha¬ nizm górny 8 jest r^zemieszczlun^ w kierunku pionowym, na odcinku L, wzdluz przewodu, w sta- 10 nie rozwarcia szczek 15, 16.W przykladzie wykonania wynalazku ilustrowa¬ nym na fig. 1, urzadzenie zapewniajace przemiesz¬ czanie górnego mechanizmu zaciskowego 8 wzdluz przewodu jest utworzone urzadzenie wyciagowe 15 typu uzywanego w wiertnictwie;"¦ obrotowym, do manewrowania ciagiem dragów Ji ich elementów.Urzadzenie to zawiera liny 9 przechodzace przez wielokrazek staly 10 umieszczony na wierzcholku wiezy wiertniczej (taki staly wielokrazek sklada 20 sie na przyklad z dwóch bloków umieszczonych z obu stron bloku 3) oraz przez przekladnie bloko¬ wa II, do której przy pomocy haka 12 przytwier¬ dzony jest górny mechanizm zaciskowy 8. Prze¬ mieszczanie pionowe przekladni 11 powoduje wcia- 25 garka 13, nawijajaca wolny koniec 9a liny 9.Przystosowanie klasycznego urzadzenia wyciago¬ wego do przykladu realizacji, przedstawionego na fig. 1, tak by wedlug wynalazku sluzylo do mane¬ wrowania przewodem gietkim, jest osiagniete przez 30 umieszczenie pirzepustu osiowego 14 w przekladni .ruchomej 11, jak równiez przez rozwiercenia osiowe w haku. 12. Przepust i rozwiercenia maja odpo¬ wiednia srednice dla swobodnego przeprowadzenia przez nie gietkiego przewodu wiertniczego. 35 W powiazaniu z powyzszymi elementami, urza¬ dzenie wedlug wynalazku zawiera równiez elemen¬ ty synchronicznego sterowania ukladu przemiesza¬ nia górnego mechanizmu zaciskowego 8 (wciagarka 13 -TT wedlug dalej opisanego sposobu stosowania). 40 oraz urzadzenia rozwierania i zaciskania szczek obu mechanizmów zaciskowych 6 i 8.Te elementy sterowania, nie przedstawione na fig. 1, sa opisane nizej w oparciu o fig. 5.Sa one przystosowane do zapewnienia w sposób 45 powtarzalny, jednego lub drugiego z dwóch ciagów nastepujacych operacji.W przypadku wyciagania przewodów: — zacisniecie jednoczesne przewodu przez szczeki obu mechanizmów zaciskowych 6 i 8, gdy mecha- 50 nizm górny jest w swym dolnym polozeniu; — rozwarcie szczek mechanizmu dolnego 6, pod¬ czas gdy mechanizm górny 8 pozostaje zacisniety; — uruchomienie wciagarki 13 w kierunku podno¬ szenia mechanizmu górnego 8; 55 — zatrzymanie tego mechanizmu w jego górnym, skrajnym polozeniu; — zacisniecie szczek mechanizmu dolnego 6, po czym rozwarcie szczek mechanizmu górnego 8, podczas gdy w mechanizmie 6 pozostaja one za- 60 cisniete; — opuszczenie mechanizmu 8 wzdluz odcinka L az do jego dolnego, skrajnego polozenia i zatrzy¬ manie go w tym polozeniu; — zacisniecie szczek mechanizmu 8 w jego dolnym 65 polozeniu;66 5 W przypadku opuszczania przewodów: — zacisniecie jednoczesne przewodu przez szczeki obu mechanizmów 6 i 8, gdy mechanizm górny jest u wierzcholka wiezy; — rozwarcie szczek mechanizmu dolnego 6, gdy mechanizm górny 8 pozostaje zacisniety; — opuszczenie mechanizmu 6 obciazonego prze¬ wodem gietkim, z hamowaniem na przyklad wcia¬ garka 13; — zatrzymanie mechanizmu 8 w dolnym polo¬ zeniu ; — zacisniecie szczek mechanizmu 6, po czym rozwarcie szczek mechanizmu 8, podczas gdy w me¬ chanizmie 6 pozostaja one zacisniete; — podniesienie nie Obciazonego mechanizmu 8 do jego górnego polozenia i zatrzymanie go w tym polozeniu; — zacisniecie szczek mechanizmu 8 w górnym polozeniu.Fig. 2 przedstawia w sposób schematyczny bu¬ dowe elementu lub segmentu zaciskowego, wcho¬ dzacego w sklad kazdego z mechanizmów zacisko¬ wych 6 i 8.Segment ten zawiera co najmniej dwie szczeki zaciskowe przewodu 1 (szczeki 15, 16), które moga byc zacisniete na przewodzie gietkim za pomoca silowników hydraulicznych 17a i 17b, wspartych 0 obudowe 18, do której sa one zamocowane prze¬ gubowo; szczeki 15 i 16, sa umieszczone na rolkach spoczywajacych na skosnych prowadnicach obu¬ dowy.Szczeki i ich skosne prowadnice tworza uklad samozaciskowy, dzialajacy w ten sposób, ze wy¬ wiera on nacisk na przewód, zawsze proporcjonalny do sily pionowej, skierowanej w dól i oznaczonej strzalka na fig. 2, której to sile jest on poddany z powodu tarcia miedzy szczekami i przewodem.Rozwiazanie takie stanowi czynnik bezpieczenstwa.Kazda ze szczek jest utworzona z dwóch ksztaltek klinowych polaczonych trwale miedzy soba. Liczby 37, 38, 39, 40 oznaczaja rolki na osiach szczek 15 i 16. Rolki te tocza sie po skosnych prowadnicach 41—44 umocowanych do obudowy 18.Kazdy z elementów lub segmentów zaciskowych moze zawierac wiecej niz dwie szczeki zaciskowe rozmieszczone na obwodzie przewodu gietkiego 1.Wewnatrz kazdego segmentu zaciskowego, takie¬ go jak przedstawiony na fig. 2 wydluzenie prze¬ wodu 1 wzgledem szczek bedzie zmniejszone przez fakt, ze kazdy segment zaciskowy przenosi jedynie czesc calkowitego ciezaru utrzymywanego przez kazdy z mechanizmów 6 i 8, i ze odcinek przewodu 1 uchwycony przez segment jest tez ulamkiem cal¬ kowitej dlugosci przewodu 1 ujetej przez kazdy z mechanizmów zaciskowych 6 i 8.Dla umozliwienia przemieszczen bez poslizgu przewodu 1 w kazdym z segmentów, szczeki 15 i 16 sa korzystnie wyposazone na ich powierzchni wewnetrznej w powloke lub wykladzine z elasto¬ meru, lub wykladzine na podlozu sprezystym np. z elastomeru.Fig. 3, 3a i 3fo pokazuja rozmieszczenie segmentów zaciskowych tworzacych kazdy z mechanizmów 6 762 6 i 8. W przedstawionym przykladzie kazdy zestaw ma cztery segmenty.Liczba n elementów lub segmentów tworzacych kazdy mechanizm zaciskowy jest wybrana z uwz- 5 glednieniem wydluzenia kolumny i calkowitego, maksymalnego obciazenia W, które ma byc prze¬ niesione przez dolny i górny segment zaciskowy.W Obciazenie maksymalne —, które bedzie przende- n io sione przez kazdy z elementów, odpowiada do¬ puszczalnemu wydluzeniu czesci kolumny objetej przez ten element.Elementy zaciskowe przewodu i (elementy 18a, 18b, 18c, 18d) rozmieszczone szeregowo dla utwo- 15 rzenia kazdego z mechanizmów zaciskowych 6 i 8 wedlug fig. 1 — sa podtrzymywane przez uklady uchwytów 21 i 22 (fig. 3, 3a) na jednym suporcie 23, za posrednictwem drazków 124a, 124b, 124c i 124d — odpowiednich dla uchwytów 21 i dla 22. Dolny 20 koniec kazdego drazka jest polaczony poprzez przegub z elementem 26, który podtrzymuje drazek 124a.Przemieszczenie kazdego elementu zaciskowego w stosunku do elementu sasiedniego jest kontrolo- 25 wane przez ogranicznik 127a przymocowany do jednego z elementów. W otworze ogranicznika moze przemieszczac sie kolek 128a przymocowany do drugiego z elementów.Zestaw elementów zaciskowych umieszczony jest 30 w komorze 29, zawierajacej wewnatrz zespól pro¬ wadnic i rolek 30, 31, 32 i 33 elementów zacisko¬ wych.W przypadku, gdy elementy te tworza ruchomy mechanizm górny 8 (fig. 1), komora 29 jest pod- 35 wieszona na haku 12.Urzadzenie takie pozwala na pionowe przemiesz¬ czanie wzgledem siebie segmentów, przez pochyle¬ nie ramion uchwytów, co jest mozliwe dzieki prze¬ gubom 130—136 i dopasowuje zestaw (fig. 4) do 40 wydluzenia przewodu pod dzialaniem sily P.Sposób realizacji zsynchronizowanego sterowania wciagarki 13 oraz silowników zapewniajacych za¬ cisk szczek i ich rozwieranie — opisany jest nizej w zwiazku z fig. 5. 45 Silowniki nawrotne 21—28 napedu szczek 21b— 28b górnego mechanizmu zaciskowego 8, jak rów¬ niez silowniki 29a—36a szczek 29b—36b dolnego mechanizmu zaciskowego 6 — sa zasilane czyn¬ nikiem hydraulicznym czerpanym ze zbiornika 45 50 przez zespól pomp P, poprzez suwaki rozrzadu 46 i 47, które sa polaczone mechanicznie w sposób umozliwiajacy ich synchroniczne przemieszczanie.Polaczenie to symbolizuje drazek 48 na fig. 5.Ramie wylacznika elektrycznego, tworzace ksztalt 55 T z drazkiem 48 do którego jest przytwierdzone, umozliwia sterowanie wciagarki 13 synchronicznie z funkcjonowaniem szczek, przez zamykanie odpo¬ wiednich wylaczników elektrycznych: pozycja M — uruchomienie wciagarki w kierunku podnoszenia 60 górnego, ruchomego mechanizmu zaciskowego 8, pozycja 0 — zatrzymanie wciagarki i pozycja D— wysprzegniecie wciagarki tak, ze pozwala to na opuszczanie mechanizmu 8 pod obciazeniem z ha¬ mowaniem wciagarka. 65 Przemieszczenia suwaków rozrzadu 46, 47 sa66 7 sterowane przez elektrozawór 50, który doprowa¬ dzajac czynnik hydrauliczny do jednej lufo drugiej komory 51 i 52 poprzez przewody oznaczone linia przerywana na fig. 5, wywoluje przesuwanie zespo¬ lu suwaków w prawo lub w lewo.W schemacie hydraulicznym na fig. 5, P oznacza filtr, liczby 53 i 54 — zawory zwrotne, 55 — prze¬ wody dodatkowego zasilania czynnikiem hydrau¬ licznym dla skompensowania ubytków w obwodzie (zasilanie takie wymagane jest na przyklad ze wzgledu na nieszczelnosci zbiorników olejowopneu- matycznyeh) i 56 — zawór bezpieczenstwa.Elementy 57 i 58 sluza do regulacji natezenia przeplywu czynnika hydraulicznego zasilajacego silowniki w czasie zaoiisikania lub rozwierania szczek.Nalezy nadmenic, ze polozenie suwaków rozrzadu przedstawione na fig. 5 odpowiada zacisnieciu szczek obu mechanizmów 6 i 8 przy zatrzymanej wciagarce 13 (ramie 49 w pozycji 0) i unierucho¬ mieniu górnego mechanizmu zaciskowego 8.[Przesuwajac w prawo na fig. 5 zestaw suwaków (rozrzadu 46 i 47 (co jest wywolane dzialaniem elektrozaworu 50 — przez przesuniecie z kolei jego suwaka rozrzadu w lewo) wywoluje sie rozwarcie szczek dolnego mechanizmu 6, podczas gdy szczeki górnego mechanizmu 8 pozostaja zacisniete.Ramie wylacznika 49 ustawia sie w pozycji M, co wprawia w ruch wciagarke 13 w kierunku podnoszenia mechanizmu 8.Nieprzedstawione w opisie elektryczne urzadze¬ nie opózniajace, moze tu byc korzystnie stosowane by zapewnic uruchomienie wciagarki 13 dopiero po rozwarciu szczek mechanizmu 6.'Przesuwajac w lewo na fig. 5 suwaki rozrzadu 46 i 47 za pomoca sterowania elektrozaworu 50 — tzn. przesuniecia jego suwaka rozrzadu w prawo — wywoluje sie rozwarcie szczek górnego mechanizmu zaciskowego 8, podczas gdy szczeki mechanizmu dolnego pozostaja zacisniete.Sterowanie elektrozaworu 50 umozliwia wiec zrealizowanie wielu operacji, które nastepujac we wlasciwej sobie kolejnosci, opisanej powyzej, za¬ pewniaja opuszczenie lub podniesienie gietkiego przewodu wiertniczego.Sterowanie to moze byc reczne, przez uruchamia¬ nie przelacznika (nieuwidocznionego na schema¬ cie) moze tez byc automatyczne przy wykorzystaniu urzadzenia programujacego. Urzadzenie to moze byc dowolnego, wlasciwego typu — na przyklad wyposazone w beben obracajacy sie ze stala pred¬ koscia i zaopatrzony na swym obwodzie w styki w formie wycinków pierscieniowych, które kolejno, w odpowiednich momentach powoduja zadzialanie przelacznika umieszczonego oibok bebna, co z kolei powoduje wysterowanie elektrozaworu 50. Moze to byc równiez urzadzenie automatyczne wykorzystu¬ jace przesuw górnego mechanizmu zaciskowego — na przyklad komórki fotoelektryczne umieszczone na dwóch odpowiednich poziomach na górnym i na dolnym krancu drogi tegoz mechanizmu.Z powyzszego wynika, ze w kazdym z mecha¬ nizmów zaciskowych 6 i 8 — zaciskanie szczek jest jednoczesne.Mozna jedna tak skonstruowac mechanizm za- 762 8 ciskania szczek, ze przejmowanie obciazenia W przewodu gietkiego 1 przez kazdy z mechanizmów 6 i 8 na zmiane (obciazenie to zmienia sie w fun¬ kcji dlugosci rozwinietej czesci przewodu) — jest 5 realizowane przez kolejne zaciskanie segmentów tworzacych mechanizmy zaciskowe (zaciskanie z przesunieciem fazowym), poczynajac w kazdym z mechanizmów od zacisniecia segmentu, którego przemieszczenie w stosunku do polozenia spoczyn- 10 kowego jest najmniejsze. Operacja rozwierania szczek przebiega w kierunku odwrotnym.Pozwala to na wydluzenie przewodu w kazdym z segmentów jeszcze przed jego calkowitym za¬ cisnieciem pod wplywem dzialania czesci obciaze- 15 nia W dzialajacego na dany segment i segmenty juz zacisniete, oo zmniejsza niekorzystne przemiesz¬ czenie wzajemne powstale w wyniku poslizgu lub uszkodzenia powierzchni przewodu w tym ostatnim segmencie. 20 W praktyce, zacisniecie kazdego segmentu jest efektywne dopiero po pewnym czasie w stosunku do momentu uruchomienia silowników 17a i 17b (efekt .samozaciskania przewodu w szczekach 15 i 16). Aby wiec nie ryzykowac przeciazenia se- 25 gmentu, stosuje sie zachodzenie na siebie w czasie okresów sukcesywnego przejmowania obciazenia przez elementy mechanizmów 6 i 8.Przykladowo, gdy calkowity ciezar utrzymywany W wynosi 200 ton i kazdy z mechanizmów 6 i 8 30 zawiera 4 elementy — znaczy to, ze maksymalne obciazenie przypadajace na element wynosi 50 ton.W tych warunkach zacisniecie przewodu gietkie¬ go I przez mechanizm górny 8 w jego dolnym po¬ lozeniu jest zrealizowane przez zacisniecie najpierw 35 szczek 21b i ZZb najwyzszego segmentu tego orga¬ nu, a pózniej zwiekszenie obciazenia, juz po wy¬ stapieniu efektu samozaciskanria, za pomoca wcia¬ garki do okolo 40 ton, przy jednoczesnym, stopnio¬ wym obciazeniu mechanizmu dolnego 6. 40 W nastepnej kolejnosci powoduje sie zacisniecie szczek 23b i 24b najblizszego, dolnego segmentu, bez wyczekania az szczeki 21b i ZZb osiagna swoje obciazenie maksymalne 50 ton.Tak samo — gdy czesc obciazenia W przyjeta 45 przez szczeki 21b, ZZb, 23b i 24b osiagnie wartosc okolo 50 + 40 = 90 ton — powoduje sie zacisniecie szczek 25b i 26b.Dzialanie to w którym realizuje sie zacisniecie elementu zanim poprzedni zostanie calkowicie wla- 50 czony do pracy — nie zapewnia maksymalnego wykorzystania obciazalnosci, rozklada jednak wy¬ dluzenie przewodu miedzy dwa elementy zacisko¬ we — w porównaniu z sytuacja jednoczesnego ich zaciskania. To rozlozenie wydluzenia powstaje 55 w okresie wzajemnego nakladania okresów przej¬ mowania obciazenia przez oba elementy (na przy¬ klad jezeli obciazenie segmentu górnego osiagnie wartosc 40 ton — odpowiada to poczatkowi za¬ ciskania nastepnego elementu, przy zalozeniu obcia- 60 zenia maksymalnego — 50 ton.) Montaz elementów zaciskowych wewnatrz me¬ chanizmów 6 i 8 pozwala na takie wzajemne prze¬ suniecie elementów, ze odpowiada to wydluzeniu przewodu gietkiego miedzy tymi elementami w sta- 65 nie ich zacisniecia.66 762 10 Wedlug wynalazku mozliwe tez jest zastosowanie dwóch ruchomych mechanizmów zaciskowych w ten sposób, ze przemieszczanie wzdluz osi kolumny jednego z nich odbywa sie podczas przemieszczenia drugiego w stanie zacisniecia.Mozna równiez uzywac trzech mechanizmów za¬ ciskowych z których srodkowy jest przymocowany do konstrukcji wiertniczej, a dolny i górny — sa ruchome.Mozna tez wykorzystac zjawiska samozaciskania szczek kazdego z elementów, zastepujac silowniki dwukierunkowego dzialania przez silowniki dziala¬ nia jednokierunkowego, wywolujacego jedynie roz¬ wieranie szczek przez ich odchylanie do osi kolum¬ ny. W tym przypadku elementy sprezyste na przy¬ klad resory zblizaja szczeki do polozenia zaciskania, gdy silowniki nie pracuja. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie naziemne do manewrowania ela¬ styczna kolumna, wedlug patentu nr 66 753 wypo¬ sazone w co najmniej dwa mechanizmy zacisków kolumny elastycznej, mechanizm zaciskowy dolny i mechanizm zaciskowy górny, przy czym kazdy z tych mechanizmów jest zespolony z ukladami sterowania zacisku i rozwierania, mechanizmy przemieszczania, co najmniej jednego z mecha¬ nizmów zaciskowych wzdluz osi kolumny, urzadze¬ nia do sterowania w odpowiedniej kolejnosci wy¬ mienionych mechanizmów do przemieszczania i po¬ wodowania zacisku kolumny przez jeden lub drugi z mechanizmów w taki sposób, ze zawsze co naj¬ mniej jeden z tych mechanizmów znajduje sie w stanie zacisniecia, zas przesuniecie co najmniej jednego z mechanizmów zaciskowych dokonuje sie w jednym kierunku w stanie zacisnietym a w prze¬ ciwnym kierunku w stanie rozwartym, z tym ze kazdy z mechanizmów zaciskowych jest utworzony z szeregu oddzielnych elementów zaciskowych za- 5 wierajacych szczeki zaciskowe, rozmieszczonych szeregowo, znamienne tym, ze zawiera elementy zawieszenia (21,) (22) dla kazdej ze szczek (15, 16) umieszczone na jednym wsporniku (23), pozwala¬ jacym na wzajemne przemieszczenie szczek wzgle- 10 dem siebie i wzdluz osi elastycznej kolumny (1). pod wplywem obciazenia jakiemu jest poddana kazda ze szczek 15, 16 segmentów (18).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy zawieszenia (21, 22), skladajace sie 15 z zespolu sztywnych ruchomych drazków (124) wzglednie równoleglych do kolumny elastycznej, z tym ze kazdy z tych drazków jest osadzony prze¬ gubowo na jednej szczece zaciskowej a z drugiej strony na koncu co najmniej jednego drazka szty- 20 wnego obrotowo ruchomego w plaszczyznie równo¬ leglej do elastycznej kolumny, przy czym zespól drazków tworzy belkowy uklad umozliwiajacy wzgledne przemieszczanie szczek przez nachylenie tego ukladu. 25

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy z mechanizmów zaciskowych (6, 8) po¬ siada komore w której umieszczone sa elementy zaciskowe (18), która przystosowana jest do ukie¬ runkowania ich przemieszczania wzdluz elastycznej 30 kolumny (1).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze komora (29) wyposazona jest w prowadnice równolegle do osi kolumny, zas segmenty sa wy¬ posazone na swej powierzchni zewnetrznej w rolki 35 (30, 31, 32, 33), do wspólpracy z wymienionymi prowadnicami pozwalajacymi na przemieszczanie segmentów wzgledem komory wzdluz osi kolumny.KI. 5a,3/06 66 762 MKP E21b 3/06 FIG. 2 18a 18b ttc 18d. ff?T n i240 I N 124 b 124c J&J FIGA *KI. ,5a,3/06 66 762 MKP E21b3/06KI. 5a,3/06 66 762 MKP E21b 3/06 29 b 30b 32a 326 31b Typo Lódz, zam. 1264/72 — 110 egz. Cena zl 10.— PL PL