Claims (1)
2 PL 66 225 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego są elektryczne nożyce przeznaczone do dokładnego przecinania różnego rodzaju elementów, przeznaczone zwłaszcza jako wyposażenie robota mobilnego. Podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, a zwłaszcza pirotechnicznych często zachodzi konieczność przecinania zapór z drutu. Prace tego rodzaju są prowadzone za pomocą robotów mobilnych wyposażonych w manipulator w chwytaku, do którego są mocowane odpowiednie urządzenia do cięcia. Znane są nożyce elektryczne przeznaczone do dokładnego przecinania drutów, zwłaszcza odciągów i zapór, wyposażone w elektryczny liniowy siłownik osadzony wewnątrz rurowej obudowy połączonej z jednej strony z uchwytem sprzężonym za pomocą trzpienia z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego, a z drugiej strony jest zamocowana do korpusu, na którym jest osadzona stała szczęka, na której za pomocą trzpienia jest ułożyskowana obrotowo ruchoma szczęka połączona obrotowo z ułożyskowanym suwliwie w korpusie tłoczyskiem elektrycznego siłownika liniowego, przy czym uchwyt połączony z cylindrem elektrycznego siłownika liniowego jest zaopatrzony w złącze przeznaczone do elektrycznego i mechanicznego łączenia z manipulatorem. Jest konstrukcja skomplikowana o znacznych gabarytach i z tego powodu nie może stanowić wyposażenia robotów mobilnych pracujących w ograniczonych przestrzeniach. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie konstrukcji elektrycznych nożyc stanowiących wyposażenie, zwłaszcza robotów mobilnych pracujących w ograniczonych przestrzeniach. Według wzoru użytkowego nożyce są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby i korpusu i są prowadzone za pomocą uchwytów osadzonych w tubie, przy czym w tubie jest osadzony uchwyt służący do zwalniania nożyc w przypadku zakleszczenia, a ponadto obudowa nożyc jest zaopatrzona w łącznik przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia elektryczne nożyce w przekroju podłużnym. Elektryczne nożyce 3 są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby 8 i korpusu 6. Nożyce 3 są prowadzone za pomocą elastycznych uchwytów 9 osadzonych w tubie 8. W tubie 8 jest osadzony uchwyt 10 służący do zwalniania nożyc 3 w przypadku zakleszczenia. Obudowa nożyc 3 jest zaopatrzona w łącznik 1 przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających. Tuba 8 jest zamknięta za pomocą nakrętki 2, natomiast obudowa 6 jest zamknięta uszczelką 5. Ponadto nożyce są zaopatrzone w tuleję 7, wewnątrz której umieszczone są nakrętki 4 przeznaczone do łączenia tuby 8 z korpusem 6. W przypadku zakleszczenia, luzując te nakrętki 4 można odciągnąć tubę 8 od korpusu 6 i zlikwidować zakleszczenie. Zastrzeżenie ochronne Nożyce elektryczne, przeznaczone jako wyposażenie robotów mobilnych, znamienne tym, że nożyce elektryczne (3) są umieszczone w obudowie, złożonej z połączonych ze sobą rozłącznie tuby (8) i korpusu (6) i są prowadzone za pomocą uchwytów (9) osadzonych w tubie (8), przy czym w tubie (8) jest osadzony uchwyt (10) służący do zwalniania nożyc w przypadku zakleszczenia, a ponadto obudowa nożyc (3) jest zaopatrzona w łącznik (1) przeznaczony do łączenia nożyc z rurą o dowolnej średnicy oraz wyprowadzania przewodów sterujących i zasilających.2 PL 66 225 Υ1 Description of the model The subject of the utility model are electric scissors designed for precise cutting of various types of elements, especially intended as equipment for a mobile robot. During inspection works, especially pyrotechnics, it is often necessary to cut wire barriers. Works of this type are carried out with the use of mobile robots equipped with a manipulator in the gripper, to which appropriate cutting devices are attached. Electric scissors are known for the precise cutting of wires, especially guy lines and dams, equipped with an electric linear actuator mounted inside a tubular housing connected on one side with a handle coupled with the cylinder of the electric linear actuator by means of a pin, and on the other side it is attached to the body on which a fixed jaw is mounted, on which the movable jaw is rotatably mounted by means of a mandrel and is pivotally connected to the piston rod of an electric linear actuator slidably mounted in the body, and the handle connected to the cylinder of the electric linear actuator is provided with a joint intended for electrical and mechanical connection with the manipulator. It is a complicated structure with considerable dimensions and therefore it cannot be used as equipment for mobile robots working in confined spaces. The purpose of the utility model is to develop the construction of electric scissors as accessories, especially mobile robots working in confined spaces. According to the utility model, the scissors are placed in a housing consisting of a detachably connected tube and a body and are guided by handles embedded in the tube, the tube has a handle for releasing the scissors in case of jamming, and the scissors housing is also provided with a connector designed to connect the scissors with a pipe of any diameter and to bring out control and power cables. The object of the utility model is shown in the drawing which shows the electric scissors in longitudinal section. The electric scissors 3 are placed in a housing consisting of a tube 8 and a body 6 detachably connected to each other. The scissors 3 are guided by flexible grips 9 embedded in the tube 8. The tube 8 is equipped with a handle 10 for releasing the scissors 3 in case of jamming. The casing of the scissors 3 is provided with a connector 1 designed to connect the scissors to a pipe of any diameter and to bring out the control and power cables. The tube 8 is closed with a nut 2, while the housing 6 is closed with a gasket 5. In addition, the scissors are provided with a sleeve 7, inside which there are nuts 4 intended to connect the tube 8 with the body 6. In case of jamming, loosening these nuts 4 can be pulled back tube 8 from the body 6 and remove the jamming. Protective caveat Electric scissors, intended as equipment for mobile robots, characterized in that the electric scissors (3) are placed in a housing consisting of a tube (8) and a body (6) connected detachably and are guided by means of grips (9) embedded in in the tube (8), with a handle (10) embedded in the tube (8) to release the scissors in case of jamming, and the scissors housing (3) is equipped with a connector (1) for connecting the scissors to a pipe of any diameter and the lead-out of control and power cables.