PL65699B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IX.1972 65699 KI. 42m«,15/20 MKP G06k 15/20 UKD Twórca wynalazku: Boguslaw Kolodziejski Wlasciciel patentu: Przemyslowy Instytut Telekomunikacji, Warszawa (Polska) Manipulator kulowy do napedu potencjometrów Przedmiotem wynalazku jest manipulator kulo¬ wy sluzacy do przenoszenia i rozdzielania ruchu napedowego reki na ruchy obrotowe walków po¬ tencjometrów, których osie moga tworzyc ze soba dowolny kat.W urzadzeniach radiolokacyjnych zachodzi czesto potrzeba recznego sterowania ruchem znaków swietlnych po ekranie kineskopu w celu napro¬ wadzania tych znaków na rudhome punkty zobra¬ zowan radiolokacyjnych. Znane rozwiazania pole¬ gaja na manipulowaniu przez operatora dwoma pokretlami umieszczonymi na walkach dwóch po¬ tencjometrów przez co uzyskuje sie przesuwanie znaków wzdluz dwóch, najczesciej prostopadlych osi wspólrzednych. Przy szybkiej eksploatacji roz¬ wiazania takie sa niewygodne, poniewaz wymagaja od operatora równoczesnego manipulowania dwoma pokretlami. Znane sa równiez rozwiazania umo¬ zliwiajace równoczesne pokrecanie walków dwóch potencjometrów jedna reka przez zastosowanie dzwigni manipulacyjnej, wykonujacej ruchy kaitowe w dwóch prostopadlych przegubach umieszczonych na poczatku dzwigni. Wada takich rozwiazan jest nieprecyzyjne sterowanie ruchem znaków swietl¬ nych wynikajace z ograniczonych ruchów katowych dzwigni.Celem wynalazku jest uzyskanie mozliwosci rea¬ lizacji plynnego i precyzyjnego przemieszczania znaku swietlnego, w dowolnie zadanym kierunku, po ekranie kineskopu przez poruszanie reka tyflko 10 15 20 30 jednego elementu manipulacyjnego. Zadaniem wy¬ nalazku jest opracowanie takiego elementu mani¬ pulacyjnego oraz ukladu kinematycznego które by przenosily i rozdzielaly ruch reki na ruchy obro¬ towe walków dwóch potencjometrów odpowiadaja¬ ce przesuwaniu znaku wzgledem dwóch osi wspól¬ rzednych.Cel ten zostal osiagniety przez wykonanie ele¬ mentu manipulacyjnego w ksztalcie kuli ulozysko- wanej w szczególny sposób pozwalajacy na uzyska¬ nie malych oporów tarcia, z która za pomoca wal¬ ków posredniczacych z kolami zmieniajacymi pred¬ kosc ruchu sprzezone sa ciernie dwa potencjometry o osiach tworzacych ze soba dowolny kat.Zastosowanie wynalazku pozwala usprawnic pra¬ ce operatorów pracujacych przy wskaznikach ki¬ neskopowych oraz rozszerzyc mozliwosci wykorzy¬ stania zobrazowan na wskaznikach urzadzen radio¬ lokacyjnych.Wynalazek jest blizej objasniony na przykladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok manipulatora ku¬ lowego w ujeciu perspektywicznym, fig 2 — prze¬ krój pionowy uwidaczniajacy sposób ulozyskowa- nia kuli i fig. 3 — przekrój poziomy uwidacznia¬ jacy sposób przenoszenia ruchu z kuli na walki potencjometrów.Kuch napedowy reki poprzez tarcie przenoszony jest na ruch obrotowy kuli. Jesli kula wykona obrót w kierunku I to ruch jej zostanie przenie- 65 69965 699 Biony ciernie przez krazek 4, walek 5, krazki 7 iv8 na walek potencjometru 9. Poitencjomeitr 15 po¬ zostanie przy tym nieruchomy. Analogicznie, jesli kula uzyska obrót w kierunku II, to ruch jej zo¬ stanie przeniesiony przez krazek 10, walek 11, krazki 13 i 14 na potencjometr 15. Potencjometr 9 pozostanie nieruchomy. Jesli natomiast kula uzys¬ ka obrót w dowolnym kierunku, np. III, to ruch ten zostanie przeniesiony czesciowo na potencjo¬ metr 9 i czesciowo na potencjometr 15 odpowied¬ nio do ruchów skladowych kuli w plaszczyznach prostopadlych do osi tych potencjometrów.Kula 1 ulozyskowana jest w pierscieniach 2 i 3 tak, ze moze sie swobodnie obracac. Pierscienie wykonane sa z materialu pozwalajacego uzyskac maly wspólczynnik tarcia, np. z teflonu. W piers¬ cieniu 3 dodatkowo umieszczony jest wianuszek z kulkami 19. Pomiedzy powierzchnia kuli, która moze byc szorstka, a kulkami 19 wystepuje tarcie toczne; natomiast miedzy gladkimi kulkami a pier¬ scieniem 3 tarcie slizgowe. W przypadku stosowa¬ nia manipulatora do pracy w pozycji pochylej na¬ lezy równiez dodawac wianuszek z kulkami przy pierscieniu 2. W celu zmniejszenia sil tarcia mie¬ dzy kula i pierscieniami wprowadzono zamocowany sprezyscie krazek 20 równowazacy sily pochodzace od nacisku krazków 4 i 10 na kule. 10 15 20 25 Walki 5 i 11 ulozyskowane sa plywajaco w ten sposób, ze zapewniony jest staly docisk krazków 4 i 10 do kuli 1 oraz krazków 7 i 13 do krazków 8 i 14 osadzonych na walkach potencjometrów.Jeden stopien swobody przesuwu walków odbiera¬ ny jest przez kule 1, krazek 8, 14 oraz panewke 6 dociskana sprezyna 12; drugi stopien swobody przez kanaly we wspornikach korpusu 16a i 16b; trzeci stopien swobody przez rowek w krazkach8, 14 i krazki 7, 13. Dla zwiekszenia tarcia na krazki 7, 13, 4, 10 nalozone sa pierscienie gumowe 17 i 18. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Manipulator kulowy do napedu potencjometrów lub innych przetworników znamienny tym, ze glównym jego elementem jest kula (1), ulozysko¬ wana w lozyskach (2) i (3) i sprzegnieta ciernie swa powierzchnia z walkami napedzanych poten¬ cjometrów lub innych przetworników poprzez kraz¬ ki posredniczace, przy czym walki potencjometrów tworza ze soba dowolny kat, najkorzystniej kat prosty, zas dla zmniejszenia sil wystepujacych miedzy kula (1) i lozyskami (2) i (3) jest on zao¬ patrzony w równowazacy krazek (20) dociskowy zamocowany obrotowo i sprezyscie.KI. 42m6,15/20 65699 MKP G06k 15/20 Fig. iKI. 42m6,15/20 65 699 MKP G06k 15/20 1 2 17 11 6 12 13 18 Fig. 3 Typo Lódz, zam. 641/72 —190 egz. Cena zl 10* PL PL