PL65327B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo* Opublikowano: 03.111.1970 (P 139 145) 25.IV.1972 65327 KI. 42m6,13/26 MKP G06k 13/26 Wspóltwórcy wynalazku: Tadeusz Burzynski, Józef Dymicki, Ryszard Misiak, Jerzy Pawlowski, Andrzej Potynski, Wladyslaw Trylinski, Andrzej Wierdak Wlasciciel patentu: Politechnika Warszawska. Warszawa (Polska) Uklad napedu tasmy dziurkowanej Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu tasmy dziurkowanej stosowanej w szybkich i bardzo szyb¬ kich czytnikach tasmy dziurkowanej.W znanych rozwiazaniach ukladów napedu tas¬ my, stosowanych w szybkich czytnikach tasmy dziurkowanej, naped tasmy odbywa sie za pomoca stale obracajacej sie rolki napedowej przez doci¬ skanie do niej tasmy za pomoca rolki dociskowej.Rolka dociskowa jest umieszczona na dzwigni i do¬ ciskana do rolki napedowej za pomoca elektroma¬ gnesu dzialajacego na zwore umieszczona na tej dzwigni albo jest dociskana za pomoca elektroma¬ gnesu bezposrednio na nia dzialajacego, lub po¬ przez wykonane z miekkiego materialu magne¬ tycznego konce rolki napedowej.W tych wszystkich rozwiazaniach konieczne jest dokladne ulozyskowanie zarówno dzwigni, jak i rolki dociskowej na dzwigni, w celu zapewnienia dokladnej równoleglosci osi rolki dociskowej i na¬ pedowej, uzyskania dzieki temu równomiernego docisku rolki dociskowej do napedowej, oraz za¬ pewnienia przesuwania sie tasmy w kierunku do¬ kladnie prostopadlym do osi rolki i zapobiezenia dzieki temu przesuwaniu sie tasmy wzdluz osi rolek.Dla zapewnienia równomiernego docisku stosuje sie niekiedy ulozyskowania samonastawne dzwigni, które zapewniaja pewne prowadzenie tasmy, ale sa klopotliwe w regulacji i moga latwo rozregulowac sie podczas pracy. Ponadto ulozyskowanie rolki do¬ ciskowej, która ze wzgledów konstrukcyjnych jest malej srednicy, musi miec male wymiary. Ponie¬ waz przenosi ono duze sily dynamiczne i jest na¬ razone na dzialanie kurzu wydzielajacego sie z czytanej tasmy, (pomimo zastosowania uszczelnien chroniacych od kurzu), zuzywa sie przedwczesnie i jest jednym z punktów czytnika powodujacych jego awarie.Wreszcie wada opisanych rozwiazan jest to, ze rolka dociskowa jest w stanie spoczynku, gdy tas¬ ma jest zatrzymana. Przy ruszaniu ze stanu spo¬ czynku rolka musi byc przyspieszona, co powiek¬ sza czas rozruchu tasmy ze stanu spoczynku, i zmniejsza srednia szybkosc czytania czytnika, przy czytaniu start-stopowym.W celu unikniecia czesci tych wad w innym zna¬ nym rozwiazaniu zastosowano 2 rolki napedowe o równych srednicach obracajace sie z taka sama predkoscia w tym samym kierunku nie stykajace sie ze soba. W przestrzeni klinowej, utworzonej pomiedzy rolkami napedowymi umieszczono rolke dociskowa ulozyskowana obrotowo na lozyskach kulkowych na podatnej dzwigni o ksztalcie wide¬ lek w ten sposób, ze podczas obrotu dzwigni rolka dociskowa przesuwa sie stycznie do jednej rolki napedowej, a przysuwa sie, lub odsuwa od drugiej, która napedza tasme umieszczona pomiedzy ta druga rolka napedowa i rolka dociskowa. Rolka dociskowa jest wciagana podczas napedu tasmy 30 w przestrzen klinowa pomiedzy rolkami napedowy- 20 25 653273 65327 4 mi za pomoca dwóch ciegien z drutu przymocowa¬ nych do zwory przeciaganej przez elektromagnes sterujacy.W tym rozwiazaniu uniknieto wielu wad po¬ przednich rozwiazan, jednak nadal lozyska rolki sa w nim poddane znacznym silom, przenoszonym przez mechanizm napedu rolki od elektromagnesu, który ulega przez to w przegubach zuzyciu i wy¬ maga regulacji, oraz caly uklad ma znaczna mase, co opóznia jego dzialanie.Celem wynalazku jest zupelne wyeliminowanie ulozyskowan rolki dociskowej, albo tez calkowite ich odciazenie, o ile zostana zastosowane, wyelimi¬ nowanie innych elementów dociskajacych rolke do¬ ciskowa, przenoszacych sily, wprowadzajacych do¬ datkowa mase bezwladna, i ulegajacych zuzyciu oraz wymagajacych regulacji, a dzieki temu pod¬ wyzszenie trwalosci, niezawodnosci i prostoty ob¬ slugi czytnika.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze w zna¬ nym ukladzie napedu tasmy dziurkowanej, sklada¬ jacym sie z dwóch rolek napedowych, pierwszej i drugiej, nie stykajacych sie ze soba, o osiach równoleglych, obracajacych sie w tym samym kie¬ runku z taka sama predkoscia obwodowa i z rolki dociskowej o srednicy wiekszej od odleglosci po¬ miedzy rolkami napedowymi i znajdujacej sie w przestrzeni klinowej utworzonej przez rolki nape¬ dowe pierwsza i druga od strony wejscia tasmy ' w urzadzenie, w którym rolka dociskowa dolega stale do drugiej rolki, a pomiedzy rolka dociskowa a napedowa pierwsza w chwili napedu znajduje sie tasma, zastosowano na rolke dociskowa miekki magnetycznie material i w przestrzeni klinowej utworzonej przez rolki napedowe pierwsza i druga od strony wyjscia tasmy z urzadzenia umieszczono elektromagnes napedowy sterujacy, który pociaga rolke dociskowa podczas napedu tasmy przez urza¬ dzenie.Przewidziano dwa warianty konstrukcyjne ukla¬ du. Jeden polega na tym, ze druga rolka napedowa jest usytuowana ponizej rolki dociskowej, a rolka dociskowa z kolei ponizej pierwszej rolki napedo¬ wej, dzieki czemu rolka dociskowa umieszczona swobodnie we wspomnianej przestrzeni klinowej spoczywa na rolce napedowej drugiej pod dziala¬ niem sily ciezkosci, i stale obraca sie.W chwili wylaczenia napedu tasmy czyli ustania wzbudzenia elektromagnesu jest ona zabezpieczona od spadniecia z rolki napedowej drugiej za pomoca czopów umieszczonych na obu jej powierzchniach czolowych, opierajacych sie o ramiona dzwigni.Drugi wariant rozwiazania konstrukcyjnego urza¬ dzenia polega na umieszczeniu rolki dociskowej na podatnej dzwigni, prowadzacej rolke dociskowa po torze stycznym do jednej rolki napedowej.Opisany uklad ma w porównaniu ze znanymi nastepujace zalety. Rolka dociskowa jest dociskana do tasmy podczas dzialania napedu za pomoca dzialajacego na nia pola magnetycznego, wytwarza¬ nego przez elektromagnes sterujacy, dzieki czemu, w pierwszym wariancie ukladu uniknieto koniecz¬ nosci zastosowania lozysk w rolce dociskowej, oraz zapewniono samoczynne niczym nie krepowane ukladanie rolki dociskowej dokladnie równolegle do osi rolek napedowych, lub w drugim wariancie chociaz zachowano lozyska w rolce dociskowej, nie przenosza one jednak w tym przypadku zadnych sil od napedu, a skutkiem tego wyeliminowano 5 elementy zuzywajace sie lub wymagajace regulacji podczas eksploatacji, przy równoczesnym uzyska¬ niu bardzo duzej prostoty urzadzenia.Na przedstawionym rysunku uwidoczniono rozwia¬ zania konstrukcyjne dwóch wariantów ukladu na¬ pedu tasmy dziurkowanej bedacej przedmiotem wynalazku, a w szczególnosci na fig. 1 — uklad z rolka dociskowa swobodna w widoku z boku, fig. 2 — przekrój ukladu wedlug fig. 1 wzdluz linii A-A, a fig. 3 — uklad z rolka dociskowa pro¬ wadzona na podatnej dzwigni w widoku z boku.Uklad wedlug fig. 1 i 2 sklada sie z rolki 1 na¬ pedowej pierwszej i rolki 2 napedowej drugiej ulozyskowanych w plycie urzadzenia. 3. Na wal¬ kach 4 i 5 tych rolek sa osadzone zebate kola 6 i 7 zazebiajace sie z zebatym kolem 8 osadzonym na walku silnika 9.W przestrzeni klinowej utworzonej przez po¬ wierzchnie napedowych rolek 1 i 2 jest umieszczo¬ na swobodnie rolka 10 dociskowa zaopatrzona na obu czolach w czopy 11. Rolka 10 dociskowa swy¬ mi czolami jest umieszczona pomiedzy dzwignia¬ mi 12 ulozyskowanymi na osi 13 i sciaganymi w lewo sprezynami 14 do oporu o krzywke 15. W przestrzeni klinowej utworzonej przez napedowe rolki 1 i 2 od strony wyjscia tasmy 16 znajduja sie bieguny elektromagnesu 17. Tasma dziurkowa¬ na 16 spoczywa na prowadzacej plycie 18.Dzialanie ukladu jest nastepujace. W chwili za¬ kladania tasmy 16 dzwignie 12 podparte przez wy¬ step krzywki 15 sa obrócone w prawo. Dociskowa rolka 10, pod dzialaniem sily ciezkosci jest doci¬ skana do obracajacej sie rolki 2 napedowej i wsku¬ tek tarcia o jej powierzchnie obraca sie toczac sie po napedowej rolce 2 i opierajac sie czopami 11 o dzwignie 12. Pomiedzy dociskowa rolka 10 a na¬ pedowa rolka 1 jest szczelina, w która po po¬ wierzchni prowadzacej plyty 18, nalezy wsunac tasme 16. Nastepnie nalezy obrócic krzywke 15 w ten sposób, aby jej wystep przestal podpierac dzwignie 12 i aby te dzwignie spoczely na walco¬ wej powierzchni krzywki o mniejszym promieniu.Na skutek tego dzwignie 12 obracaja sie w lewo sciagane sprezynami 14 i naciskajac na czopy 11 przesuwaja dociskowa rolke w lewo powodujac jej lekkie dotkniecie do tasmy 16. Dociskowa rolka 10 nadal obraca sie napedzana przez napedowa rol¬ ke 2.Napedowa rolka 1 równiez obraca sie napedzana od silnika 9 przez zebate kolo 6. Poniewaz przeloze¬ nie przekladni zebatej i srednice napedowych ro¬ lek 1 i 2 sa tak dobrane, ze predkosci obwodowe napedowych rolek 1 i 2 sa równe, predkosci obwo¬ dowe napedowej rolki 1 i dociskowej rolki 10 tez sa równe i w miejscu zetkniecia sie ich z tasma skierowane w tym samym kierunku. Jednak ponie¬ waz dociskowa rolka 10 nie dociska mocno tasmy 16 do napedowej rolki 1, tasma znajduje sie w sta¬ nie spoczynku, przytrzymywana hamulcem czyt¬ nika.Z chwila wzbudzenia elektromagnesu 17 wywie- 15. 20 25 30 35 40 45 50 55 6065327 5 6 ra on sile na dociskowa rolke 10 wykonana z ma¬ terialu magnetycznego miekkiego i wciaga ja w przestrzen klinowa pomiedzy napedowymi rolkami 1 i 2 powodujac docisniecie dziurkowanej tasmy 16 przez dociskowa rolke 10 do napedowej rolki 1.Tasma zostaje wprowadzona w ruch w kierunku strzalki, przy czym poniewaz zarówno napedowa rolka 1 jak i dociskowa rolka 10 w chwili zadzia¬ lania elektromagnesu 17 byly w ruchu i dociskowa rolka 10 jest napedzana ciernie przez napedowa rolke 2, rozruch tasmy do pelnej predkosci jest bardzo szybki. Podczas napedu tasmy dociskowa rolka toczy sie swobodnie z jednej strony po tas¬ mie 16 spoczywajacej na obracajacej sie napedowej rolce 1 a z drugiej strony po napedowej rolce 2.Z chwila ustania wzbudzania elektromagnesu 17 ustaje przyciaganie dociskowej rolki 10 w klinowa przestrzen pomiedzy obiema napedowymi rolkami 1 i 2 i dociskowa rolka 10 porywana w prawo przez obracajaca sie napedowa rolke 2 przesuwa sie az do oporu swymi czopami 11 o dzwignie 12.Nacisk rolki 10 na dziurkowana tasme 16 ustaje i ta zatrzymuje sie pod dzialaniem hamulców czytnika.Konstrukcja i dzialanie ukladu napedu tasmy dziurkowanej uwidoczniona na fig. 3 sa podobne do poprzednio opisanego z ta róznica, ze dociskowa rolka 10 jest ulozyskowana na ramionach dzwigni 19 sciaganych do oporu o mimosród 20 za pomoca sprezyny 21. Os obrotu 22 dzwigni 19 w takim po¬ lozeniu dociskowej rolki 10, gdy ona dociska tasme 16 do napedowej rolki 1 znajduje sie na prostej przechodzacej przez os dociskowej rolki 10 i nape¬ dowej rolki 2.Konstrukcja pozostalych elementów ukladu i jego napedu jest taka sama jak na fig. 1 i 2.W celu wlozenia tasmy, podobnie jak w poprze¬ dnio opisanym ukladzie, nalezy obrócic krzywke 20 tak, aby ona odepchnela w prawo dzwignie 19 i przesunela dociskowa rolke 10 w prawo. Z po¬ wodu podatnosci dzwigni 19 dociskowa rolka 10 nadal dotyka do obracajacej sie napedowej rolki 2 i obraca sie, a pomiedzy dociskowa rolka 10 a na¬ pedowa rolka 1 powstaje szczelina, w która zakla¬ da sie tasme 16. Po obróceniu mimosrodu 20 do¬ ciskowa rolka 10 dotyka lekko tasmy, nie powodu¬ jac jej rozruchu.Z chwila wzbudzenia elektromagnesu 17 podob¬ nie jak w poprzednio opisanej konstrukcji, naste- 5 puje naped tasmy, a z chwila ustania wzbudzenia naped ustaje. W tej konstrukcji obciazenie lozysk dociskowej rolki 10 jest bardzo male.Konstrukcja ta jest szczególnie przydatna w przy¬ padku gdy plaszczyzna ruchu tasmy e nie jest po¬ zioma. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad napedu tasmy dziurkowanej w szybkich czytnikach tasmy skladajacy sie z dwóch rolek na¬ pedowych, pierwszej i drugiej nie stykajacych sie ze soba, o osiach równoleglych, i z rolki docisko¬ wej o srednicy wiekszej od odleglosci pomiedzy rolkami napedowymi, znajdujacej sie w przestrzeni klinowej utworzonej przez rolki napedowe pierw¬ sza i druga od strony wejscia tasmy do ukladu, przy czym rolka dociskowa dolega stale do rolki drugiej, a pomiedzy rolka dociskowa, a napedowa pierwsza w chwili napedu znajduje sie tasma, zna¬ mienny tym, ze dociskowa rolka (10) jest wykona¬ na z materialu magnetycznego miekkiego i ze w przestrzeni klinowej utworzonej przez napedowe rolki pierwsza (1) i druga (2) od strony wyjscia tasmy z urzadzenia znajduje sie sterujacy elektro¬ magnes (17), którego bieguny tworza obwód ma¬ gnetyczny ze szczelina z dociskowa rolka (10).

2. Uklad wedlug zastrz., 1, znamienny tym, ze druga napedowa rolka (2) znajduje sie ponizej do¬ ciskowej rolki (10), a dociskowa rolka (10) ponizej pierwszej napedowej rolki (1), dzieki czemu doci¬ skowa rolka (10) spoczywa na drugiej napedowej rolce (2) pod dzialaniem sily ciezkosci, a w po¬ zycji wylaczenia napedu tasmy jest zabezpieczona od spadniecia z drugiej napedowej rolki (2) za po¬ moca czopów (11) umieszczonych na jej obu po¬ wierzchniach czolowych i opierajacych sie o dzwig¬ nie (12). .

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do¬ ciskowa rolka (10) jest prowadzona po torze stycz¬ nym do drugiej napedowej rolki (2) za pomoca po¬ datnych ramion dzwigni (19). 15 20 25 30 35KI. 42m6,13/26 65327 MKP G06k 13/26 16 17 8 10 11 1 18 6 3 4 1 16 Figi FigiKI. 42m6,13/26 65327 MKP G06k 13/26 18 Ftgd PL PL