PL65004B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25.IV.1972 65114 KI. 42 o, 11 MKP G 01 p 3/54 CZYTELNIA Wspóltwórcy wynalazku: Józef Gruchala, Zygmunt Jaromin, Wiktor Gruda, Winfried Pichota.Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie do pomiaru predkosci przesuwu górniczej maszyny urabiajacej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ miaru predkosci przesuwu górniczej maszyny ura¬ biajacej.Do pomiaru predkosci przesuwu górniczej ma¬ szyny urabiajacej stosuje sie znane pradnice tachometryczne, które zamontowuje sie do ma¬ szyny urabiajacej i napedza je od jednego z wi¬ rujacych elementów ukladu napedowego posuwu.Znane jest takze urzadzenie indukcyjne sluzace do pomiaru predkosci przesuwu skladajace sie z elektromagnesu w ksztalcie rury i uzwojenia umieszczonego wewnatrz elektromagnesu. Elektro¬ magnes zamocowany jest do kadluba maszyny równolegle do toru jej ruchu, uzwojenie zas zamo¬ cowane jest do punktu stalego poza maszyna. Elek¬ tromagnes porusza sie wraz z maszyna i w tym czasie w nieruchomym uzwojeniu indukuje sie prad elektryczny o napieciu zaleznym od predkos¬ ci ruchu maszyny.Wada pradnicy tachometrycznej w zastosowaniu do pomiaru predkosci posuwu maszyny urabiajacej jest koniecznosc montowania pradnicy wewnatrz kombajnu, co wiaze sie z jego demontazem, a wiec niepozadanymi przerwami w pracy.Urzadzenie indukcyjne ma ograniczona dlugosc, +ak ze mozna nim wykonywac pomiar na drodze dlugosci rzedu jednego metra, podczas gdy wyma¬ ga sie , aby pomiar predkosci byl dokonany w sposób ciagly na drodze dowolnej dlugosci w 10 15 20 25 30 szczególnosci na drodze dlugosci kilkudziesieciu metrów.Oprócz tego znane sa uklady ksztaltujace i pro¬ stujace impulsy, zlozone z przerzutnika monosta- bilnego, normalizatora, integratora, polaczone z re¬ jestratorem napiecia stalego. Wada wymienionych ukladów jest dzialanie ich w pasmie wysokich cze¬ stotliwosci, za pomoca których niemozliwy jest po¬ miar zmian predkosci przesuwu szczególnie w ura¬ biajacych maszynach górniczych z uwagi na uzy¬ skane niskie czestotliwosci impulsów.Celem wynalazku jest umozliwienie pomiaru zmian predkosci przesuwu górniczych maszyn ura¬ biajacych z wyeliminowaniem wyzej podanych nie¬ dogodnosci.Cel ten zostal osiagniety za pomoca przetwornic ka impulsowego z zestykiem polaczonego poprzez rolke z lancuchem zazebionym na kolowym pro¬ wadniku maszyny urabiajacej w ten sposób, ze przetwornik impulsowy polaczony jest szeregowo poprzez przerzutnik monostabilny, normalizator impulsów, integrator calkujacy z rejestratorem sa- mopiszacym. kaleta urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku jest zwiekszenie dokladnosci i zakresu pomiaru zmian przesuwu górniczych maszyn urabiajacych.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest w przykladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia, fig. 2 — rozwiniety schemat tego urzadzenia, fig. 3 — wi¬ dok z góry przetwornika umieszczonego na ma- 65 0043 65 004 4 szynie, a fig. 4 — widok z góry przetwornika w powiekszeniu.Jak przedstawiono na fig. 1 rysunku urzadzenie wedlug wynalazku zawiera przetwornik impulso¬ wy Pj polaczony szeregowo z przerzutnikiem mo- nostabilnym M, normalizatorem impulsów N, in¬ tegratorem calkujacym J, z rejestratorem samopi- szacym R. Sprzezenie zwrotne integratora J stano¬ wi wzmacniacz W.Na zewnatrz kadluba maszyny urabiajacej za¬ mocowany jest przetwornik P skladajacy sie ze znanego zestyku Z z rolka 5 umieszczonych na pojdstawie 4 mocowanej do kadluba maszyny 2. 0bwód pradu przetwornika P jest przerywany ze¬ stykiem Z przez oddzialywanie na niego poprzez rplke 5 zebów lancuchowego kola 1 nalezacego do rfiaszyny* 2. Zestyk % jest polaczony przewodem 3 z tranzystorem Ti. W obwodzie powstaja impulsy o czestotliwosci proporcjonalnej do predkosci prze¬ suwu maszyny urabiajacej i maja one szerokosc zalezna od tej predkosci. Impulsy te w monosta- bilnym przerzutniku M ulegaja przeksztalceniu, tak ze na wyjsciu przerzutnika Mi impulsy sa szpilkowe niezalezne od ksztaltu impulsów wej¬ sciowych, ale o czestotliwosci równej czestotliwo¬ sci impulsów wejsciowych. Monostabilny przerzut- nik M jest znanym ukladem skladajacym sie z tranzystorów Tt i T2, diody D8, kondensatorów C4 i C5 oraz rezystorów Ri, R2, Rj, R4, Rs^Rf, R7 i Rg. Tranzystory Tt i T2 polaczone sa w ukladzie o wspólnym emiterze.Czas trwania impulsu wyjsciowego z przerzut¬ nika monostabilnego M zalezy od rezystancji re¬ zystora Re i pojemnosci kondensatora C5. Rezystor R4 poglebia efekt polaryzacji tranzystorów Ti— Tt i zwieksza stabilnosc ich pracy. Dioda D3 spelnia funkcje rozrzadcza, kierujac impulsami wyzwala¬ jacymi oraz seperujac uklad przerzutnika M od przetwornika P podczas przerw miedzy impulsa¬ mi.Impulsy z przerzutnika M doprowadzone sa do normalizatora N. Normalizator N sklada sie z tran¬ zystorów T$ i T4 oraz rezystorów R«, Rio, Rn, Ris, Ris, Ri4, R15 i Ri«. Tranzystory T8 i T4 pracuja w ukladzie o wspólnym emiterze. Gdy ujemny impuls wyjsciowy normalizatora N przekroczy wartosc dodatniego napiecia polaryzacji tranzystora T$, tranzystor T4 zostaje zablokowany, a na jego wyj¬ sciu pojawi sie napiecie ujemne. Na rezystorze Ris nastepuje ujemne sprzezenie zwrotne zwiekszaja¬ ce stabilnosc pracy tranzystorów T2 i T4. Na wyj¬ sciu normalizatora N otrzymuje sie impulsy na¬ piecia o stalej amplitudzie, stalej szerokosci i cze¬ stotliwosci odpowiadajacej frekwencji impulsów wyjsciowych do normalizatora.Impulsy te sa przekazywane do integratora J, który usrednia je na napiecie stale zalezne linio¬ wo od czestotliwosci impulsów wejsciowych. In¬ tegrator J ma diode Di i D2, grupy kondensato¬ rów Ci i C2/potencjometr R25 oraz przelaczniki zakresów Pi i p2. Pojemnosc kazdego kondensato¬ ra z grupy kondensatorów Qi jest duzo mniejsza od pojemnosci kondensatorów z grupy C2. Kon- 5 densatory z grupy C2 rozladowuje sie przez po¬ tencjometr R25. Rezystor R24 i kondensator Cs slu¬ za do wygladzania napiecia na kondensatorach z grupy C2.Aby poprawic dzialanie integratora J, to znaczy, aby zapewnic pelna proporcjonalnosc napiecia wyjsciowego integratora J do czestotliwosci im¬ pulsów wejsciowych, integrator J ma sprzezenie zwrotne za pomoca wzmacniacza W. W znanych rozwiazaniach jako wzmacniacz W stosowany jest uklad tranzystorowy o wspólnym kolektorze, któ¬ ry ma jednak wzmocnienie mniejsze od jednosci.We wzmacniaczu W zastosowanym w urzadzeniu wedlug wynalazku uzyskano wymagane wzmoc¬ nienie równe jeden, a to przez jego szczególny uklad. Wzmacniacz W sklada sie z ukladu tranzy¬ storowego o wspólnym kolektorze, to znaczy z tran¬ zystora T5 i rezystora R^ oraz z dodatkowych dwóch ukladów tranzystorowych o wspólnym emi¬ terze, skladajacych sie z tranzystora Ta i rezysto¬ rów R17 i R22 oraz tranzystora T7 i rezystorów Ris, R20 i R*i. Tranzystor T7 ma sprzezenie zwrot¬ ne za pomoca potencjometru R19, który pozwala dostroic uklad do wzmocnienia równego jeden, w zaleznosci od zmiany warunków otoczenia, na przyklad temperatury.Napiecie wyjsciowe integratora J jest rejestro¬ wane w znanym rejestratorze R. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pomiaru predkosci przesuwu górniczej maszyny urabiajacej, z impulsowym ukladem ksztaltujacym i prostujacym, oraz z re¬ jestratorem samopiszacym, znamienne tym, ze za¬ wiera przetwornik impulsowy (P) z zestykiem (Z) polaczony poprzez rolke (5) z lancuchem zazebio¬ nym na kolowym prowadniku (1) maszyny urabia¬ jacej (2).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przetwornik impulsowy (P) polaczony jest sze¬ regowo przez przerzutnik monostabilny (M) nor¬ malizator impulsów (N), integrator calkujacy (J) z rejestratorem samopiszacym (R) w ten sposób, ze wzmacniacz (W) w sprzezeniu zwrotnym laczy sygnaly wyjsciowe z integratora (J) z sygnalami wejsciowymi do integratora (J).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze wzmacniacz (W) zawiera tranzystor (T5) i rezystor ( 27) w ukladzie o wspólnym kolektorze polaczone z dwoma ukladami tranzystorowymi o wspólnym emiterze tranzystora (Tg) i rezystorów (R17, R22) oraz tranzystora (T7), rezystorów (Ris, R20, R21 i potencjometru (Ri»). 15 20 25 30 ?5 40 45 50KI. 42 o, 11 65 004 MKP G 01 p 3/54 <* £KI. 42 o, 11 65 004 MKP G 01 p 3/54 1 1 1 JT T l_ u: I 1 4 s 4 4 u.Jk $ |«H gp *0KI. 42 o, 11 65 004 MKP G 01 p 3/54 * <*5KI. 42 o, 11 65 004 MKP G 01 p 3/54 Fig.4 Bltk 443 190 egz. A4 Cena zl 10 PL PL