PL64427B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.1.1972 64427 KI. 42 x\ 13/02 MKP G 05 b, 13/02 CZYTF,Lr:;A u Patentowecjc Twórca wynalazku: Andrzej Syryczynski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób proporcjonalnego zadawania sygnalów sterujacych regulatorami wyposazonymi w tory dyskretne i analogowe, wspóldzialajace równolegle Brzedmiotem wynalazku jest sposób proporcjo¬ nalnego zadawania sygnalów sterujacych regula¬ torami, wyposazonymi w tory dyskretne i analo¬ gowe, wspóldzialajace równolegle, zwlaszcza dla wielosilnikowych napedów elektrycznych z regu¬ lacja wspólbieznosci sekcji, wyposazonych w cyf¬ rowe mierniki predkosci obrotowej.Znane sposoby zadawania sygnalów sterujacych •dla regulatorów analogowo-dyskretnych w nape¬ dzie elektrycznym sa oparte na zasadzie badz .ste¬ rowania cyfrowego z dodatkowa konwersja sygna¬ lu dla uzyskania sygnalu ciaglego sterujacego cze¬ scia analogowa regulatora, badz na zasadzie stero¬ wania impulsowego, gdzie wielkoscia sterujaca czescia dyskretna regulatora jest czestotliwosc im¬ pulsów, zas sygnal sterujacy czescia analogowa regulatora podawany jest niezaleznie, z niezbyt precyzyjna odpowiednioscia.Pierwszy ze sposobów powoduje zlozona budo¬ we regulatorów, drugi wymaga stosowania stabil¬ nych generatorów impulsów o regulowanej czesto¬ tliwosci, co jest bardzo trudnym i kosztownym jtozwiazaniem. Niezaleznie od tego sygnaly steru¬ jace sekcjami napedu wymagaja indywidualnego przetwarzania czestotliwosci centralnego sygnalu sterujacego na czestotliwosci odiowiadajace pred¬ kosciom sekcji, które moga byc zmieniane w sto¬ sunku do siebie, w zaleznosci od potrzeb. Takie przetwarzanie czestotliwosci w zmiennym stosun¬ ku jest szczególnie trudne, zwlaszcza, ze czestotli- 10 20 25 30 wosci przetwarzane róznia sie nieznacznie, a ich stabilnosc nie moze byc pogarszana przez przetwa¬ rzanie.Celem wynalazku jest umozliwienie sterowania impulsowego regulatorami analogowo-dyskretnymi ze stabilnoscia sygnalów zadajacych tory dyskret¬ ne i tory analogowe znacznie wyzsza niz przy do¬ tychczasowych metodach generacji sygnalów regu¬ lowanej czestotliwosci jak równiez uproszczenie urzadzen zadajacych.Sposób wedlug wynalazku proporcjonalnego za¬ dawania sygnalów sterujacych regulatorami wypo¬ sazonymi w tory dyskretne i analogowe, wspól¬ dzialajace równolegle, zwlaszcza dla wielosilniko¬ wych napedów elektrycznych z regulacja wispól¬ bieznosci sekcji, wyposazonych w cyfrowe mier¬ niki predkosci obrotowej polega na zadawaniu dy¬ skretnego toru regulacji sygnalem tworzonym z ciagu impulsów stalej wysokiej czestotliwosci, przez okresowe wybieranie serii impulsów o licz- nosci odpowiadajacej wielkosci zadawanej i obni¬ zanie czestotliwosci impulsów wybranych serii przez podzial w stalym stosunku, natomiast ana¬ logowy tor regulacji zadaje sie bezposrednio sygnalem wybierajacym wyzej wymienione serie impulsów.Okresy powtarzania wyboru serii impulsów uzy¬ skuje sie przez naliczanie stalych ilosci impulsów ciagu wejsciowego, odpowiadajacych maksymal¬ nej wartosci wielkosci zadawanej, natomiast sygnal 4442764427 wybierajacy powstaje w okresach naliczania ilos¬ ci impulsów ciagu wejsciowego odpowiadajacych wielkosci zadawanej. Wzajemnie proporcjonalne dyskretne sygnaly zadajace dla zespolu regulato¬ rów uzyskuje sie przez oddzielne dla kazdego re¬ gulatora, powtórne wybieranie serii impulsów, przy czym otrzymane w pierwotnym dzialaniu se¬ rie impulsów stanowia ¦ wejsciowy ciag impulsów dla dzialania wtórnego, po którym dopiero naste¬ puje obnizanie czestotliwosci. Tory analogowe ze¬ spolu regulatorów zadaje sie wspólnymi czasowo czesciami sygnalów wybierajacych pierwotnego i wtórnego wyboru serii impulsów.Sposób wedlug wynalazku pozwala w drodze opisanego postepowania na uzyskiwanie impulso¬ wych sygnalów sterujacych o liniowo regulowanej czestotliwosci i regulowanym rozlozeniu impulsów w czasie, przy czym stabilnosc czestotliwosci otrzymywanych zadajacych ciagów impulsowych jest zblizona do stabilnosci czestotliwosci genera¬ tora kwarcowego. Równoczesnie sposób umozliwia proste uzyskiwanie analogowego sygnalu steruja¬ cego o wielkosci ii dokladnosci scisle odpowiada¬ jacej parametrom sygnalu impulsowego.Sposób wedlug wynalazku jest blizej objasnio¬ ny na podstawie schematycznego rysunku, na któ¬ rym symbolem G oznaczono generator stalej wy¬ sokiej czestotliwosci, BI, B2 — bramki, Ul, U2 — uklady naliczania impulsów, P — dzielnik czestotli¬ wosci, W — uklad wykrycia wspólnej czasowo czesci sygnalów, 1 — ciag wejsciowy impulsów wysokiej czestotliwosci, 2 — serie impulsów wy¬ boru pierwotnego, 3 — serie impulsów wyboru wtórnego, 4 — sygnal zadajacy tor dyskretny, 5 — sygnal wybierajacy wyboru pierwotnego, 6 — sygnal wybierajacy wyboru wtórnego a symbolem 7 — sygnal zadajacy tor analogowy.Generator G tworzy ciag wejsciowy impulsów wysokiej czestotliwosci 1. Uklad naliczania impul¬ sów Ul przez naliczanie stalych ilosci impulsów ciagu wejsciowego 1 tworzy okresy powtarzania wyboru i w kazdym z tych okresów formuje sygnal wybierajacy 5, sterujacy bramke BI. Syg¬ nal wybierajacy 5 trwa przez czas naliczania w ukladzie Ul ilosci impulsów ciagu wejsciowego 1 odpowiadajacej wspólnej wielkosci zadawanej.Podczas trwania sygnalu wybierajacego 5 bramka BI wybiera z ciagu wejsciowego ipulsów 1 serie impulsów 2 o licznosci odpowiadajacej wspólnej wielkosci zadawanej. Serie impulsów wyboru pier- 10 20 25 30 35 45 50 wotnego 2 stanowia ciag wejsciowy impulsów dla analogicznego wtórnego stopnia wyboru serii im¬ pulsów, zlozonego z ukladu naliczania impulsów U2 i bramki B2. Wtórny stopien wybiera serie impulsów 3, o licznosci odpowiadajacej wielkosci zadawanej dla sekcji. Serie impulsów 3 sa poda¬ wane na dzielnik czestotliwosci P, obnizajacy cze¬ stotliwosc w stalym stosunku i wydajacy sygnal zadajacy dyskretny tor 4. Sygnal zadajacy tor ana¬ logowy 7 jest tworzony w ukladzie wykrycia wspól¬ nej czasowo czesci sygnalów W, na który poda¬ wane sa sygnaly wybierajace 5 i 6 pierwotnego i wtórnego wyboru serii impulsów. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób proporcjonalnego zadawania sygnalów sterujacych regulatorami wyposazonymi w tory dyskretne i analogowe, wspóldzialajace równoleg¬ le, zwlaszcza dla wielosilnikowych napedów elek¬ trycznych z regulacja wspólbieznosci sekcji, wy¬ posazonych w cyfrowe mierniki predkosci obro¬ towej, znamienny tym, ze dyskretny tor (4) regu¬ lacji zadaje sie sygnalem tworzonym z ciagu im¬ pulsów stalej wysokiej czestotliwosci (1), przez okresowe wybieranie serii impulsów o licznosci odpowiadajacej wielkosci zadawanej i obnizanie czestotliwosci impulsów wybranych serii przez po¬ dzial w stalym stosunku, natomiast analogowy tor regulacji zadaje sie bezposrednio sygnalem wybierajacym wyzej wymienione serie impulsów.

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze okresy powtarzania wyboru serii impulsów uzys¬ kuje sie przez naliczanie stalych ilosci impulsów ciagu wejsciowego, odpowiadajacych maksymal¬ nej wartosci wielkosci zadawanej, natomiast sygnal wybierajacy (5) .powstaje w okresach na¬ liczania ilosci impulsów ciagu wejsciowego, od¬ powiadajacych wielkosci zadawanej.

3. Sposób wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze wzajemnie proporcjonalne dyskretne sygnaly zadajace dla zespolu regulatorów uzyskuje sie przez oddzielne dla kazdego regulatora, powtórne wybieranie serii impulsów, przy czym otrzymane w pierwotnym dzialaniu serie impulsów stanowia wejsciowy ciag impulsów dla dzialania wtórnego, po którym dopiero nastepuje obnizanie czestotli¬ wosci, natomiast analogowe tory zespolu regulato¬ rów zadaje sie wspólnymi czasowo czesciami syg¬ nalów wybierajacych (5 i 6) pierwotnego i wtór¬ nego wyboru serii impulsów. B I amii, I" » Im 4 B2 tl J L_ aw £ n nn. PZG w Pab. zam. 1845-71, nakl. 230 egz. PL PL