Pierwszenstwo: Opublikowano: 27.X.1969 (P 136 524) 29.11.1972 64366 KI. 31 bS 11/06 MKP B22c, UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jan Danek, Andrzej Kozlowski, Stanislaw Uchacz, Ka zimierz Klusek Wlasciciel patentu: Fabryka Maszyn Odlewniczych, Kraków (Polska) Glowica narzucarki formierskiej z umieszczonym na niej stano¬ wiskiem operatora Przedmiotem wynalazku jest glowica narzucarki for¬ mierskiej, która sluzy do formowania duzych elemen¬ tów, a stanowisko operatora umieszczone jest na glowi¬ cy tej narzucarki. Takie usytuowanie stanowiska opera¬ tora umozliwia obslugujacemu obserwacje, kontrole i prawidlowe kierowanie strumieniem masy, wyrzucanej z glowicy, podczas procesu formowania.Znane dotychczas glowice narzucarek z umieszczo¬ nym na nich stanowiskiem operatora posiadaja rozwia¬ zania, w których to stanowisko jest polaczone sztywno z glowica.Rozwiazanie to w przypadku zastosowania mechaniz¬ mu odchylajacego strumien masy wyrzucanej z glowicy, powoduje równoczesne przechylanie samego stanowiska operatora. Te stale przechyly stanowiska operatora pod¬ czas pracy powoduja szybkie zmeczenie operatora i jego mniejsza sprawnosc w kierowaniu ruchem glowicy na¬ rzucarki, co w efekcie odbija sie na jakosci wykonywa¬ nej przez niego formy.Celem wynalazku jest opracowanie rozwiazania, w którym stanowisko operatora niezaleznie od ruchów glowicy kierujacej strumieniem masy pod odpowiednim katem do formowanej skrzyni, bedzie stale utrzymywalo pozycje pozioma.Istota rozwiazania jest przegubowe zamocowanie sta¬ nowiska operatora do wspornika polaczonego z glowica narzucarki i podtrzymywanie go w pozycji poziomej przez hydrauliczny silownik. Silownik ten z jednej stro¬ ny zaczepiony jest uchem cylindra do wspomnianego wspornika, a z drugiej strony uchem tloczyska do kon- 10 15 20 25 30 strukcji nosnej stanowiska operatora. Takie zamocowa¬ nie stanowiska na przegubie umozliwia jego przechyla¬ nie przez silownik w celu zachowania stalego polozenia poziomego tego stanowiska. Poziomowanie to odbywa sie automatycznie przez polaczenie dwóch komór; silow¬ nika przechylu ramienia i silownika regulacyjnego sta¬ nowisko operatora jednym przewodem. Jednoczesnie po¬ zostale dwie komory tych silowników polaczone sa osob¬ nymi przewodami z hydrauliczna pompa posrednio przez rozdzielacz. Pozwala to sterowac dowolnie ru¬ chem ramienia narzucarki dla uzyskania jego nachyle¬ nia w góre lub dól przy jednoczesnym automatycznym poziomym utrzymywaniu stanowiska operatora.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia narzucarke w widoku z boku i fig. 2 przedstawia schemat polaczen instalacji hydraulicznej.Na kolumnie 1 narzucarki umocowane jest obrotowo duze ramie 2, na którym z kolei równiez obrotowo umo¬ cowane jest male ramie 3, które za pomoca hydraulicz¬ nego silownika 4 moze byc wychylane w góre lub w dól na przegubie 5. Na koncu malego ramienia 3 na¬ rzucarki umieszczona jest glowica 6, której wirnik otrzymuje naped od elektrycznego silnika 7. Sterowanie wszystkimi ruchami narzucarki odbywa sie za pomoca silowników hydraulicznych: i tak silownik 8 sluzy do obrotu duzego ramienia, silownik 9 sluzy do zmiany wysokosci glowicy, silownik 10 sluzy do obrotu malego ramienia, a wspomniany silownik 4 sluzy do zmiany ka¬ ta wyrzutu masy z glowicy 6. 6436664366 Masa formierska podawana jest z nie widocznego na rysunku zasobnika na przenosnik 11 duzego ramienia, który z kolei podaje ja na przenosnik 12 malego ramie¬ nia, z którego masa dostaje sie do glowicy 6 skad zosta¬ je wyrzucona strumieniem 13 do skrzyni 14 formierskiej.Stanowisko operatora 15 umocowane jest na przegu¬ bie 16 znajdujacym sie na wsporniku 17 zamocowanym do glowicy 6.Poziome polozenie stanowiska zapewnione jest przez hydrauliczny silownik 18 którego ucho 19 cylindra 20 zamocowane jest przegubowo do wspornika 17, a ucho 21 tloczyska 22 zamocowane równiez przegubowo do konstrukcji nosnej stanowiska operatora 15. Dolne ko¬ mory silowników 4 i 18 polaczone sa wspólnym prze¬ wodem 23, a pozostale dwie górne komory tych silow¬ ników lacza przewody 24 i 25 z elektrohydraulicznym rozdzielaczem 26 sterowanym ze stanowiska operatora 15. Rozdzielacz 26 polaczony jest przewodem przelewo¬ wym 27 ze zbiornikiem oleju 28 oraz przewodem 29 z pompa 30 polaczona z tym samym zbiornikiem oleju 28 przewodem ssacym 31.Celem umozliwienia wstepnej regulacji poziomego ustawienia stanowiska operatora 15 przewody 23 i 24 polaczone sa ze soba przewodem 32, na którym znajduje sie zawór odcinajacy 33.Zmiana kata strumienia masy wysypywanej z glowi¬ cy 6 sterowana jest przez operatora ze stanowiska 15, przez uruchomienie pompy 30 i odpowiednie ustawienie elektrohydraulicznego rozdzielacza 26. Po tych czynno¬ sciach sterujacych zasysany przez pompe 30 ze zbiorni¬ ka 28 olej, przedostaje sie przez rozdzielacz 26 przewo¬ dem 25 do górnej komory silownika 4 co powoduje przemieszczenie sie tloka w dól w jego cylindrze. Powo¬ duje to z kolei katowe przechylenie malego ramienia 3 narzucarki i podnoszenie glowicy 6.Jednoczesnie olej wypychany przez tlok z dolnej ko¬ mory silownika 4 przedostaje sie przewodem 23 do dol¬ nej komory silownika 20 powodujac przemieszczenie sie jego tloka w góre co z kolei powoduje katowe przesta- 5 wienie stanowiska operatora 15 w kierunku przeciwnym do ustawienia malego ramienia 3. Ciecz wypychana z górnej przestrzeni silownika 20 przedostaje sie przewo¬ dem 24, przez rozdzielacz 26 i przewód przelewowy 27 do zbiornika 28. 10 Takie rozwiazanie w prosty sposób zapewnia automa¬ tyczne utrzymywanie stanowiska operatora w pozycji po¬ ziomej niezaleznie od ruchów glowicy. 15 PL PLPriority: Published: October 27, 1969 (P 136 524) November 29, 1972 64366 KI. 31 bS 11/06 MKP B22c, UKD Inventors of the invention: Jan Danek, Andrzej Kozlowski, Stanislaw Uchacz, Ka zimierz Klusek Patent owner: Fabryka Maszyn Odlewniczych, Krakow (Poland) a molding machine, which is used to form large pieces, and the operator's station is located on the head of the molding machine. Such a location of the operator's station enables the operator to observe, control and properly direct the mass stream ejected from the head during the forming process. Known hitherto pitting heads with the operator's station placed on them have solutions in which this station is rigidly connected with the head. This solution, in the case of using a mechanism to deflect the mass stream ejected from the head, causes the operator's position to tilt at the same time. These constantly tilted operator's station during work causes quick fatigue of the operator and his reduced efficiency in directing the movement of the thrower head, which in turn affects the quality of the mold he is making. The aim of the invention is to develop a solution in which the operator's station is independently from the movements of the head directing the mass flow at the right angle to the molded box, it will constantly maintain a horizontal position. The essence of the solution is to articulate the operator's position to a bracket connected to the feeder head and to keep it in a horizontal position by a hydraulic actuator. This actuator is attached on one side with the eye of the cylinder to the above-mentioned bracket, and on the other side with the eye of the piston rod to the structure of the supporting structure of the operator's station. Such mounting of the station on the articulation allows it to be tilted by the actuator in order to maintain a fixed horizontal position of the station. This leveling is done automatically by joining two chambers; of the arm tilt actuator and the regulating actuator, the operator's seat with one conduit. At the same time, the remaining two chambers of these cylinders are connected by separate lines with the hydraulic pump indirectly through the distributor. This makes it possible to freely control the movement of the pitting arm to achieve its upward or downward inclination while simultaneously automatically holding the operator station horizontally. The subject of the invention is illustrated in the example of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the mowing machine in view. on the side and Fig. 2 shows a diagram of the connections of the hydraulic system. A large frame 2 is pivotally mounted on the column 1 of the throwing machine, on which, in turn, a small arm 3 is also pivotally mounted, which can be tilted upwards by means of a hydraulic actuator 4. or down on the articulation 5. At the end of the small arm 3 of the thrower there is a head 6, the rotor of which is driven by an electric motor 7. All movements of the thrower are controlled by means of hydraulic actuators: and thus the actuator 8 is used to rotate the large arm, actuator 9 is used to change the height of the head, actuator 10 is used to rotate the small arm, and the mentioned actuator 4 is used to change the mass ejection angle from the head 6. 6436664366 The molding sand is fed from a large arm conveyor 11, not visible in the drawing, which in turn feeds it onto the conveyor 12 of a small arm, from which the mass enters the head 6, it is thrown by the stream 13 into the molding box 14. The operator's station 15 is mounted on the hinge 16 on the bracket 17 attached to the head 6. The horizontal position of the station is ensured by a hydraulic actuator 18 of which the eye 19 of the cylinder 20 is articulated to the bracket 17, and the eye 21 of the piston rod 22 is also articulated to the supporting structure of the operator station 15. The lower chambers of the actuators 4 and 18 are connected by a common line 23, and the other two upper chambers of these actuators connect lines 24 and 25 with an electro-hydraulic distributor 26 controlled by from the operator's seat 15. The manifold 26 is connected by an overflow conduit 27 to an oil tank 28 and a conduit 29 to the pump. pa 30 connected to the same oil tank 28 by a suction pipe 31. To enable the initial adjustment of the horizontal position of the operator's station 15, pipes 23 and 24 are connected to each other by a pipe 32 on which there is a shut-off valve 33. Changing the angle of the mass flow discharged from the head 6 is controlled by the operator from station 15 by activating the pump 30 and setting the electrohydraulic distributor 26 accordingly. After these control measures, the oil sucked in by the pump 30 from the reservoir 28 passes through the distributor 26 through the conduit 25 to the upper cylinder chamber. 4 which causes the piston to move downward in its cylinder. This, in turn, causes the small arm 3 to tilt at an angle and the head 6 to be lifted. At the same time, the oil forced by the piston from the lower cylinder chamber 4 flows through the line 23 to the lower chamber of the cylinder 20, causing its piston to move upwards, which in turn causes the angular swiveling of the operator station 15 in the opposite direction to the position of the small arm 3. The liquid forced from the upper space of the cylinder 20 passes through the conduit 24, through the distributor 26 and the overflow conduit 27 to the tank 28. automatically holding the operator's station in a horizontal position, independent of head movements. 15 PL PL