PL64050B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.XII.1971 64050 KI. 5 b, 25/10 MKP E 21 c, 25/10 " 1 1 UKD 622.232.4105 | j Wspóltwórcy wynalazku: Andrzej Groyecki, Zygmunt Jaromin, Zbigniew Bijak, Helmut Blochel Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Stozkowy organ urabiajacy Przedmiotem wynalazku jest stozkowy organ u- rabiajacy kombajnu weglowego przeznaczony do urabiania pochylych pokladów systemem poprzecz¬ nym. Przy poprzecznym urabianiu czolo sciany rozciaga sie prostopadle do kierunku upad-wznios, a kombajn przesuwa sie wzdluz czola sciany w po¬ ziomie. Wal maszyny, na którym jest osadzony organ urabiajacy jest poziomy i prostopadly do czola sciany.Aby urabiac pochyly poklad systemem poprzecz¬ nym stosujac organ wirujacy dookola poziomej osi, konieczna jest postac stozkowa tego organu.W praktyce stosuje sie organy urabiajace o postaci stozka scietego. W celu otwarcia spagu organ ura¬ biajacy winien miec wieksza podstawe zwrócona do maszyny, a mniejsza do czola sciany. W celu o- twarcia stropu wieksza podstawa stozka scietego winna byc zwrócona do czola sciany, a mniejsza do maszyny. Znane organy moga pracowac tylko w jednym polozeniu. Wobec tego po dokonaniu kombajnem jednoorganowym dolnego wrebu, a przed przystapieniem do wykonywania wrebu gór¬ nego, organ trzeba wymienic na inny o postaci stanowiacej jego odbicie w lustrze. Ewentualnie nalezy poslugiwac sie ciezkimi i bardziej skompli¬ kowanymi kombajnami dwuorganowymi z jednym organem do dolnego i drugim do górnego wrebu.Kat wierzcholkowy stozka organu urabiajacego musi byc uzalezniony od pochylosci pokladu, mia¬ nowicie dwa organy o kacie wierzcholkowym a, których postacie maja sie do siebie jak przedmiot i jego odbicie lustrzane, stanowia komplet nada¬ jacy sie przy pochylosci pokladu równej pól a.Dla pokladu o innej pochylosci potrzebne sa inne organy.Jak z powyzszego wynika, poprzeczne urabianie pokladów wegla za pomoca maszyn urabiajacych o wirujacym organie napotyka powazne trudnosci w zwiazku z koniecznoscia doboru oraz wymiany organów stozkowych.Celem wynalazku bylo w pierwszym rzedzie u- tworzenie organu stozkowego o ograniczonej prze- stawnosci kata wierzcholkowego, aby organ mógl byc stosowany przy róznych pochyleniach pokladu.Dalszym celem, który wydawal sie wrecz niereal¬ ny, bylo utworzenie organu o przestawnosci kata wierzcholkowego od maksymalnej wartosci a do tej samej wartosci przy przeciwleglej zbieznosci stozka, czyli o zdolnosci organu do przeksztalcenia jego postaci w odbicie lustrzane i to bez odlacza¬ nia organu od maszyny urabiajacej.Oba te cele osiagnieto wedlug wynalazku przez podzial organu urabiajacego na wzdluzne segmen¬ ty, przez zamocowanie tych segmentów w ten spo- 25 sób, aby kazde uchylenie jednego segmentu zmu¬ szalo do identycznego uchylenia segmenty pozo¬ stale.Istota wynalazku jest wyjasniona szczególowo w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 przedstawia 30 pomocniczy schemat do wyjasnienia geometrii or- 10 15 20 6405064050 ganu, a fig. 2 przedstawia organ wedlug wynalaz¬ ku w przekroju plaszczyzna prostopadla do osi o- brotu przechodzaca przez srodek dlugosci organu.Na rysunku organ wedlug wynalazku jest przed¬ stawiony w przykladzie o slimakowym ukladzie nozy.Zasade geometryczna, na której opiera sie prze- stawnosc organu wedlug wynalazku wyjasnia sche¬ mat fig. 1. Schemat ten moze byc rozumiany dwo¬ jako: jako rysunek ukladu plaskiego oraz jako rzut ukladu przestrzennego. W ukladzie plaskim wycinek kola o luku AB i srodku C jest przy¬ twierdzony uchylnie w.punkcie C do okraglej tar¬ czy mimosrodowo wzgledem jej srodka O. Waru¬ nek AO = OB jest zachowany tylko w jednym po¬ lozeniu, w którym prosta OC dzieli luk AB na po¬ lowe. Wychylanie wycinka z tego polozenia w pra¬ wo powoduje zwiekszanie sie AO, a zmniejszanie OB i przeciwnie przy wychylaniu w lewo AO ma¬ leje, a OB zwieksza sie.Te sama fig. 1 mozna rozumiec jako rzut se¬ gmentu slimaka, którego konce linii slimakowej At i Bi, nie uwidocznione, maja na rysunku rzuty A i B. Oba te konce znajduja sie w dwóch róznych plaszczyznach równoleglych do plaszczyzny rysun¬ ku, a prostopadlych do osi obrotu organu, której sladem jest punkt O. W tym ukladzie przestrzen¬ nym uchylanie wycinka wzgledem osi, której sla¬ dem jest punkt C, równiez prostopadlej do plasz¬ czyzny rysunku powoduje badz zwiekszanie odle¬ glosci Ai od osi obrotu organu, przy zmniejszaniu odleglosci Bi od tej osi, lub przeciwnie. W poloze¬ niu srodkowym spelniajacym warunek równych odleglosci At i Bt od osi obrotu organu linia sli¬ makowa przebiega po powierzchni walca o promie¬ niu AO. W kazdym innym polozeniu segmentu przebiega ona po powierzchni stozka scietego, któ¬ rego jedna podstawa ma promien równy odleglosci AA od osi obrotu organu, a druga ma promien rów¬ ny odleglosci Bj od tej osi.Jak wynika z poprzedniego rozumowania, uchy¬ lanie segmentu w lewo lub w prawo zmienia od¬ leglosci tych punktów od osi, a zatem kazda z podstaw stozka scietego moze stac sie podstawa wieksza badz mniejsza, przy czym zbieznosc stozka jest skierowana w jedna badz w druga strone.Wobec tego stozek sciety wyznaczony przez linie slimakowa, który przy pewnym polozeniu wycinka slimaka ma kat wierzcholkowy a, moze przejsc po¬ przez postac walca na stozek równiez o kacie wierzcholkowym a stanowiacy lustrzane odbicie postaci poprzedniej.Organ urabiajacy wedlug wynalazku sklada sie z trzech wzdluznych segmentów 1 slimaka. Na ry¬ sunku uwidocznione sa tylko polowy tych segmen¬ tów, gdyz plaszczyzna przekroju przechodzi w po¬ lowie dlugosci organu. Gruboscienna tuleja 2 osa¬ dzona na wale 3 maszyny ma wciecia, w których na sworzniach 4 równoleglych do walu 3 sa u- chylnie zamocowane segmenty 1. Równoczesne identyczne pochylanie segmentów 1 na tych sworz¬ niach powoduje zmiane postaci zewnetrznej organu, 5 który jak juz wyjasniono, moze przechodzic ze stozka o jednym kierunku zbieznosci poprzez walec w stozek o przeciwnym kierunku zbieznosci.Segmenty 1 slimaka sa ze soba scisle sprzezone dzieki umieszczeniu w tulei 2 przesuwnych sworz- 10 ni 5 o kierunku stycznym do okregu, który te sworznie zataczaja przy obrocie ""organu wraz z wa¬ lem 3. Sprzezenie to powoduje, ze gdy jeden z wy¬ cinków zostanie uchylony na swym sworzniu 4 po¬ zostale segmenty tez musza sie uchylic o ten sam 15 kat pod naciskiem sworzni 5. Wobec tego w celu zmiany ustawienia segmentów wystarcza wywarcie sily z zewnatrz na jeden sposód nich, a pozostale ustawia sie podobnie na skutek opisanego sprze¬ zenia. Do wywierania tej sily w najprostszym wy- 20 konaniu sluzy uksztaltowanie jednego ze sworzni 6 jako wkretu, który jest osadzony w gwintowanym otworze.Nieistotna odmiana rozwiazania polega na zasto¬ sowaniu silowników hydraulicznych nie uwidocznio- 25 nych na rysunku. Silowniki zastepujace dwa sworz¬ nie 5 moga byc tak ustawione, aby jeden z nich po dolaczeniu pompy, na przyklad towotnicy, u- chylal segmenty slimaka w jednym kierunku, a drugi w drugim kierunku. Równiez mozliwe jest 30 zastosowanie jednego silownika dwustronnego dzia¬ lania.Organ wedlug wynalazku moze miec nie tylko slimakowe lecz dowolne inne znane rozmieszczenie nozy. Na przyklad noze moga byc rozmieszczone 35 na plytach w ukladzie krzyzowym wedlug patentu nr 51564 przy spelnieniu warunku podzialu na u- chylne segmenty i sprzezenia tych segmentów ze soba jak wyzej. 40 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Stozkowy organ urabiajacy kombajnu weglo¬ wego, znamienny tym, ze sklada sie z wzdluznych 45 segmentów (I) uchylnie zamocowanych na sworz¬ niach (4) równoleglych do osi obrotu organu, przy czym segmenty te sa ze soba sprzezone przez u- mieszczenie miedzy nimi przesuwnych sworzni (5) stycznych do okregu, który zataczaja przy obrocie 50 organu.

2. Stozkowy organ urabiajacy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma sworzen (6) uksztaltowany jako wkret w celu wywierania na segmenty (1) sily powodujacej ich uchylanie na sworzniach (4). 55

3. Stozkowy organ urabiajacy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma silowniki hydrauliczne w celu wywierania na segmenty (1) sily powodujacej ich uchylenia na sworzniach (4).KI. 5 b,25/10 64050 MKP E 21 c, 25/10 \? \ \ ^ Fig.l B fig. Z 4 1 PL PL