Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.X.1971 64031 KI. 18 c, 9/46 MKP C 21 d, 9/46 UKD 621.785:621- -413/-417 Twórca wynalazku: Leonid Bazarów Wlasciciel patentu: Zjednoczone Przedsiebiorstwo Projektowania i Wy¬ posazania Zakladów Przemyslu Elektro-Maszynowe- go „Prozamet-Bepes,, (Oddzial Projektowy), Gliwice (Polska) Urzadzenie do zaladowywania i rozladowywania pieców grzewczych i innych stanowisk do obróbki blach Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do za¬ ladowywania i rozladowywania pieców grzew¬ czych i innych stanowisk do obróbki blach, które¬ go zadaniem jest przenoszenie i wprowadzenie blach do wielokomorowego pieca grzewczego lub zespolu pieców ze stalymi trzonami, wyladunek z komór pieców, ustawienia nagrzanych blach na matrycy prasy, oraz w przypadkach wymaganych do odtransportowania wytloczek. Urzadzenie to przeznaczone jest do stosowania w zakladach prze¬ myslowych, wykonujacych zwlaszcza dennice i segmenty zbiorników, tloczonych na goraco z blach grubych o duzych wymiarach.Znane sa urzadzenia widlowe do podnoszenia i opuszczania osadzone na wózkach jezdnych. Ich przesuw odbywa sie po pionowych podwójnych ramach prowadzacych, przy czym pionowy ruch widel powodowany jest ruchem tloka osadzonego w cylindrze.Znane sa urzadzenia jezdne podajace zwlaszcza bloki do komór pieców zakonczone uchylnymi wi¬ dlami. Na wózku poruszajacym sie po torach jezd¬ nych usytuowanych prostopadle do osi komory pieca sa osadzone sanie zaopatrzone w uklad jezd¬ ny pozwalajacy na przesuw w kierunku równo¬ leglym do osi komory.Znane sa równiez urzadzenia do zaladunku, wy¬ ladunku i transportu blach przy obróbce cieplnej w piecu komorowym z bocznym oknem wsadowym oraz w zbiorniku z ciecza chlodzaca. Urzadzenia 20 25 30 te maja wózek poruszajacy sie po szynach lacza¬ cych piec ze zbiornikiem, zaopatrzony w wahliwy ruszt z zapadka oraz zderzak do uruchomienia za¬ padki. Ruszt jest ulozyskowany niecentrycznie na wózku jezdnym a jego krótsze ramie polaczone lancuchem z napedem.Wymienione urzadzenia maja te wade, ze sa pozbawione mechanizmów do kolejnych czynnoS* ci transportu i ustawiania w technologicznym pro¬ cesie tloczenia blach na goraco, zwlaszcza o du¬ zych wymiarach.Znane mechanizmy podnosnikowe wózków maja te niedogodnosc, ze prowadzone sa wewnatrz pro¬ wadnic za pomoca rolek toczacych sie po pólkach tych prowadnic oraz nie maja ukladu amortyzu¬ jacego. Takie prowadzenie przy transporcie du¬ zych ciezarów, których srodek ciezkosci znajduje sie w duzej odleglosci od prowadnic wymaga wy¬ dluzenia ramy i prowadnic, co jest wysoce nieko¬ rzystne przy obsludze pras. W tych urzadzeniach ramy podnosników nie sa przystosowane do osa¬ dzenia pojedynczych latworozlacznych widel. Nie¬ zaleznie od wymienionych niedogodnosci mecha¬ nizmy podnosnikowe i odchylania rusztu pozba¬ wione sa mozliwosci obrotu w plaszczyznie po¬ ziomej przenoszonego przedmiotu, pozbawione po¬ dluznych i poprzecznych przejazdów z mozliwos¬ cia obslugi komór pieców od stron czolownic mo¬ stu lub belek mostu. 6403164031 Urzadzenie jezdne posuwajace sie po torach z prostopadlym do nich ruchem san nie nadaja sie do transportu blach duzych niezaleznie od tego, ze nie maja mechanizmu obrotu, niezbednego dla prawidlowego obslugiwania pieców grzewczych i 5 innych stanowisk do obróbki blach.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci przez zastosowanie w urzadzeniu me¬ chanizmu do podnoszenia, obrotu oraz mechaniz¬ mów do jazdy w kierunku poprzecznym i podluz- 10 nym.Zadanie to rozwiazano przez zastosowanie nos¬ nika z osadzonymi rozlacznie pojedynczymi wi¬ dlami w urzadzeniu jezdnym. Na obrotowej plat¬ formie osadzono mechanizm do pionowego prze- 15 suwu i jazdy w kierunku poprzecznym i podluz¬ nym. Urzadzenie wyposazono w wózek i most.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest spraw¬ na obsluga wielokomorowego pieca grzewczego lub zespolu pieców. Pozwala to na stosowanie 20 ekonomicznych pod wzgledem energetycznym i pro¬ stych pod wzgledem konstrukcyjnym pieców ze stalymi trzonami. Konstrukcja nosnika w ciagu trwania operacji i tloczenia umozliwia latwy de¬ montaz i montaz widel, a tym samym szybkie prze- 25 zbrojenie manipulatora celem przystosowania go do transportu blach wzglednie wytloczek z nich o róz¬ nej wielkosci.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest - w przykladzie wykonania na rysunku, na którym 30 fig. 1 przedstawia widok z góry urzadzenia z to¬ rami, równoleglymi do osi komór pieca, fig. 2 widok z góry urzadzenia z torami prostopadlymi do osi zespolu pieców, fig. 3 gniazdo do wmonto¬ wania pojedynczych widel, fig. 4 widok z góry 35 pionowego prowadzenia nosnika, fig. 5 — sche¬ mat manipulatora.Urzadzenie do zaladowywania i rozladowywa¬ nia pieców grzewczych i innych stanowisk do obróbki blach przedstawia manipulator 1, obslu- 40 gujacy wielokomorowy piec grzewczy lub zespól pieców 2 i prasy 3 poruszajacy sie po torach 4.Nosnik 5 przystosowany jest do wmontowania latwo rozlacznych widel 6. Rama 9 nosnika 5 ma w dolnej czesci gniazda 10 z pólkami 11 i kii- 45 nowymi wycieciami 12, do których za pomoca klina 13 i bocznych kolistych wystepów 14 osa¬ dzone sa latwo rozlaczne pojedyncze widly 6. Sa one wykonane z zaroodpornego materialu i po¬ siadaja zmienny przekrój poprzeczny na calej dlu- 50 gosci, a na czesci nosnej wystepy, zmniejszajace powierzchnie styku nagrzanej blachy.W zaleznosci od rodzaju transportowanego ma¬ terialu istnieje mozliwosc zamontowania wiekszej ilosci widel. Nosnik 5 przesuwany jest w kierunku 55 .pionowym za pomoca podnoszacego mechanizmu 19. Wsporniki 15 polaczone sa z ukladem napedo¬ wym mechanizmu 19. Sa one przesuwane pomie¬ dzy prowadnicami 16 ulozonymi parami oraz pro¬ wadzone za pomoca amortyzujacych i nosnych 60 rolek 17 i 18, toczacych sie po zewnetrznych kra¬ wedziach tych prowadnic 16. W celu zwiekszenia wytrzymalosci i tym samym zmniejszenia gabary¬ tów wysokosciowych ukladu prowadzacego, pro¬ wadnice sa zlozone parami a rolki zdwojone. Rolki 65 17 i 18 osadzone sa na wspólnych wahaczach za¬ mocowanych do wsporników 15. Amortyzujace rolki 17 zabezpieczaja nosnik 5 przed gwaltowny¬ mi uderzeniami o stale przeszkody. Nosne rolki 18 osadzone sa w dolnej czesci ramy 9. Prowadni¬ ce 16 nosnika 5 wykonane sa wraz z platforma 20, osadzona obrotowo na wózku 21. Przejezdny wó¬ zek 21 prowadzony jest wewnatrz ramy123 prze¬ jezdnego po szynach 4 mostu 24 pomiedzy górny¬ mi i dolnymi szynami 22.Konstrukcja mostu usztywniona jest znanymi poprzecznymi stezeniami i polaczona niskimi czo- lownicami 25 z szynami 22. Przez to wózek 2l podczas przejazdów po miescie ma mozliwosci wjazdu na czolownice 25. Konstrukcja ramy 23 mostu 24 z podwójnymi szynami 22, ulozonymi równiez na czolownicach 25, pozwala na zmniej¬ szenie wysokosci manipulatora 1 oraz dlugosci widel 6, tym samym nosnika 5 i prowadnic 16.Konstrukcja ta pozwala na ruch manipulatora 1 po torach 4, ulozonych równolegle lub prostopadle do osi komór pieców.Konstrukcja nosnika 5 przedstawia uklad wy¬ siegnikowy, który dla statecznosci moze posiadac wyrównujace przeciwciezary usytuowane na plat¬ formie 20. Zespoly napedowe jazdy wózka 21, mo¬ stu 24, obrotu platformy 20 i podnoszacego me¬ chanizm 19 skladaja sie ze znanych hydraulicz¬ nych lub elektrycznych napedów, przy czym one moga posiadac uklady zmian predkosci roboczych.Zespól napedowy mostu 24 moze byc usytuowany na czolownicach 25 lub przy ramie 23 mostu 24.Dzialanie urzadzenia w procesach tloczenia wy¬ robów z blach odbywa sie w sposób nastepujacy: unoszenie zimnego wsadu ze stanowiska 7 doko¬ nuje sie nosnikiem 5 manipulatora 1. Przy tej czynnosci nosnik 5 wraz z widlami 6 unoszacymi wsad podnoszony lub opuszczany jest za pomoca mechanizmu 19, nastepnie droga poprzecznego i podluznego przejazdu wózka 21 i mostu 24 odby¬ wa sie wprowadzenie wsadu do dowolnie wybra¬ nej komory pieca oraz opuszczanie wsadu na wy¬ stepy stalego trzonu pieca. W celu zaladunku na¬ grzanej blachy manipulator widlami 6 wjezdza do komory pieca pod blache. Po podniesieniu bla¬ chy na widlach, oraz po dokonaniu obrotu w kie¬ runku prasy 3, most 24 przejezdza do prasy w celu ustawienia blachy na matrycy. Po dokladnym wyosiowaniu i ulozeniu blachy na matrycy ma¬ nipulator 1 wycofuje sie do powtórzenia operacji w opisanej kolejnosci.Nosnik 5 moze miec równiez zastosowanie do transportu wytloczek z blach dla powtórnego na¬ grzania w komorach pieców oraz do odstawienia blach na stanowisko 8. PL