PL64022B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.XI.1971 64022 KI. 42 r2, 3/00 MKP G 05 d, 3/00 Wspóltwórcy wynalazku: Antoni Trzaska Durski, Kazimierz Feliszek Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Fotoelektryczne urzadzenie do przetwarzania przesuwów prostoliniowych na przesuniecia fazowe miedzy dwoma okresowymi sygnalami elektrycznymi Wynalazek dotyczy fotoelektrycznego urzadzenia do przetwarzania przesuwów prostoliniowych na prze¬ suniecia fazowe miedzy dwoma okresowymi sygna¬ lami elektrycznymi, stosowanego w programowym sterowaniu czesciami ruchomymi maszyn a zwlasz¬ cza obrabiarek.Znane fotoelektryczne urzadzenie do przetwarzania przesuwów prostoliniowych na przesuniecia fazowe sklada sie z przezroczystego cylindra wirujacego wokól swej osi, dwóch plaskich przezroczystych ra¬ strów, dwóch fotoelementów i zródla swiatla. Na zewnetrznej powierzchni cylindra jest wykonana nieprzezroczysta wielokrotna linia srubowa. Rastry o prostoliniowym kreskowaniu sa umieszczone w po¬ blizu zewnetrznej powierzchni cylindra. Na ze¬ wnatrz cylindra za rastrami sa umieszczone foto- elementy. Zródlo swiatla jest umieszczone wewnatrz cylindra.Zródlo swiatla oswietla fotoelementy przez prze¬ zroczyste scianki cylindra i przez przezroczyste ra¬ stry. W czasie obrotowego ruchu cylindra wzgledem rastrów, nieprzezroczysta linia srubowa pokrywa sie z nieprzezroczystymi kreskami rastrów lub przezro¬ czystymi przeswitami miedzy kreskami rastrów. Po¬ woduje to okresowe przerywanie strumienia swiatla oswietlajacego fotoelementy.W ten sposób otrzymuje sie dwa ciagi okresowych sygnalów elektrycznych odbieranych z fotoelemen¬ tów. Czestotliwosc tych sygnalów elektrycznych za¬ lezy od czestosci przerywania strumienia swiatla. 10 25 30 Wirujacy cylinder, zródlo swiatla, fotoelementy i je¬ den z rastrów sa umieszczone na nieruchomej czes¬ ci maszyny lub obrabiarki i stanowia uklad odnie¬ sienia. Drugi raster jest umieszczony na czesci ma¬ szyny lub obrabiarki ruchomej wzgledem ukladu odniesienia. Gdy ruchoma czesc maszyny lub obra¬ biarki wraz z rastrem przemiesci sie prostoliniowo wzgledem ukladu odniesienia, nastepuje przetwo¬ rzenie tego przemieszczenia na przesuniecie fazowe miedzy sygnalami elektrycznymi odbieranymi z fo¬ toelementów.Wada tego urzadzenia jest to, ze zródlo swiatla umieszczone wewnatrz cylindra silnie nagrzewa scianki cylindra. Nagrzewanie to powoduje od¬ ksztalcenie sie cylindra jak i zmiane zabarwienia materialu a wiec i wspólczynnika pochlaniania swia¬ tla jesli materialem jest szklo organiczne lub peka¬ nie cylindra jesli materialem jest szklo nieorganicz¬ ne. Zywotnosc zródla swiatla zmniejsza sie w tych warunkach o 80—85%.Wymienione wady uniemozliwiaja realizacje urza¬ dzenia nadajacego sie do wykorzystania w praktyce.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymienio¬ nych wad. Zadanie techniczne prowadzace do tego celu polega na znalezieniu takiego rozwiazania kon¬ strukcji urzadzenia w którym cieplo wydzielane przez zródlo swiatla nie nagrzewa cylindra.Wedlug wynalazku zmodyfikowano znane urza¬ dzenie w ten sposób, ze wewnatrz cylindra dodat¬ kowo umieszczono uklad optyki oswietlacza, a zró- 6402264022 dlo swiatla umieszczono na zewnatrz cylindra. Zró¬ dlo swiatla oswietla fotoelementy przez uklad opty¬ ki, scianki cylindra i przez przezroczyste rastry.Na zewnetrznej powierzchni cylindra jest nanie¬ siona wielokrotna linia srubowa o podzialce równej 5 stosunkowi skoku linii srubowej do jej krotnosci.Linia srubowa jest rowkiem o dowolnym profilu zapelnionym masa nieprzezroczysta. Uklad optyki oswietlacza sklada sie z cylindrycznego kondensato¬ ra zespolu bipryzmatycznego i kolektywów cylin- 10 drycznych.Urzadzenie umozliwia budowe ukladów progra¬ mowego sterowania czesci ruchomych maszyn i obrabiarek. Ponadto wykonanie elementów urza¬ dzenia nie wymaga stosowania skomplikowanej te- 15 chnologii oraz specjalnego oprzyrzadowania.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok od strony zródla swiatla, a fig. 2 przedstawia przekrój podluzny. Oswietlacz 1 i 2 jest 20 umieszczony wewnatrz cylindra 3. Zródlo swiatla 4 jest umieszczone na zewnatrz tego cylindra. Na jego powierzchni jest naniesiona wielokrotna linia srubowa 5. W poblizu cylindra umieszczone sa, na przeciw siebie, rastry 6 i 7. Za rastrami sa umiesz- 25 czone fotoelementy 8. Oswietlacz sklada sie z cylin¬ drycznego kondensora 1 i zespolu bipryzmatycz¬ nego 2. Zespól bipryzmatyczny rozdziela strumien swiatla padajacy ze zródla, na dwa strumienie oswietlajace fotoelementy 8 przez przezroczyste 30 scianki cylindra i rastry.Pryzmaty 2 maja powierzchnie cylindryczne o osiach wzajemnie prostopadlych, które skupiaja strumienie swiatla na fotoelementach. W czasie ru¬ chu obrotowego cylindra 3 wzgledem rastrów 6 i 7 35 wielokrotna linia srubowa 5 pokrywa sie z kreska¬ mi lub przeswitami rastrów 6 i 7 powodujac okre¬ sowe przerywanie strumieni wychodzacych z oswiet¬ lacza i padajacych na fotoelementy 8. Oswietlacz 1 i 2 cylinder 3, zródlo swiatla 4 i raster 7 sa umiesz- 40 czone na nieruchomej czesci maszyny 9 i stanowia uklad odniesienia. Raster 6 jest zwiazany z ruchoma czescia maszyny 10. Gdy raster 6 przemiesci sie wzgledem ukladu odniesienia nastepuje przesunie¬ cie fazowe miedzy sygnalami elektrycznymi odbiera- 45 nymi z fotoelementów 8. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Fotoelektryczne urzadzenie do przetwarzania przesuwów prostoliniowych na przesuniecia fazowe 50 miedzy dwoma okresowymi sygnalami elektrycz¬ nymi, skladajace sie z przezroczystego wirujacego cylindra, zaopatrzonego w nieprzezroczysta wielo¬ krotna linie srubowa, dwóch plaskich przezroczys¬ tych rastrów, dwóch fotoelementów i zródla swiatla, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w oswietlacz (1, 2) umieszczony wewnatrz cylindra (3) oraz, ze zródlo swiatla (4) umieszczone jest na zewnatrz te¬ go cylindra.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklad optyki oswietlacza sklada sie z cylindrycznego kondensora (1) i pryzmatów (2) stanowiacych uklad bipryzmatyczny i majacych powierzchnie cylindrycz¬ ne o osiach wzajemnie prostopadlych.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podzialka wielokrotnej linii srubowej (5) jest równa stosunkowi skoku do krotnosci tej linii srubowej.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 3, znamienne tym, ze linia srubowa (5) jest rowkiem o dowolnym pro¬ filu zapelnionym masa nieprzezroczysta. 3106 — LDA — 19.8.71. — 270 egz. PL PL