Opublikowano: 25.IX.1971 63235 KI. 42 o, 13/10 MKP G 01 p, 3/44 CZYTELNIA ifed ii* Wspóltwórcy wynalazku: Wieslaw Zapalowicz, Józef Bednarczyk, Marian Stachowicz Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Sta¬ szica, Kraków (Polska) Cyfrowy uklad posredniego pomiaru predkosci obrotowej walców w klatkach roboczych walcowni ciaglych Przedmiotem wynalazku jest cyfrowy uklad pos¬ redniego pomiaru predkosci obrotowej walców w klatkach roboczych, znajdujacy zastosowanie w walcowniach ciaglych do nastawiania wlasciwego wzajemnego stosunku predkosci walców w sasied¬ nich klatkach.Znany uklad do posredniego pomiaru predkosci obrotowej walców w klatkach roboczych walcowni ciaglych zawiera tachopradnice z niezaleznym wz¬ budzeniem lub z magnesem trwalym, sprzezona mechanicznie z silnikiem napedzajacym. Wada tego ukladu jest duza bezwladnosc wskazan predkosci obrotowej i niewielka dokladnosc pomiaru, co unie¬ mozliwia stosowanie go w ukladach automatyczne¬ go sterowania procesem walcowniczym przy pred¬ kosciach walcowania wynoszacych powyzej 25 m/sek.Celem wynalazku jest pomiar predkosci obroto¬ wej walców, umozliwiajacy wlasciwa ingerencje operatora podczas procesu walcowania lub wla¬ czenie zespolu pomiarowego do ukladu automatyki, dla uzyskania zadanych parametrów walcowanych blach.Cel ten zostal osiagniety za pomoca cyfrowego ukladu posredniego pomiaru predkosci obrotowej walców, w którym zastosowano impulsatory w pos¬ taci tarcz impulsowych, umieszczonych na wale wy¬ laczników bezwladnosciowych silników napedzaja¬ cych walce, poprzez klatke walców zebatych. Czuj¬ niki odbierajace sygnaly sa polaczone poprzez prze¬ lacznik kanalów, sterowany przez generator im¬ pulsów wzorcowych z licznikiem dziesietnym o cyf¬ rowych wskaznikach. W wyniku tego impulsy od¬ bierane z tarczy za pomoca czujników sa cyklicznie 5 zliczane w ciagu dwóch taktów generatora impul¬ sów wzorcowych a nastepnie podane wyniki sa dru¬ kowane w bloku cyfrowych wskazan licznika dzie¬ sietnego i odczytywane przez kolejne dwa takty przy równoczesnym wskazaniu odpowiedniej wal- 10 carki na cyfrowym wskazniku kanalów.Cyfrowy uklad posredniego pomiaru predkosci obrotowej walców w klatkach roboczych walcowni ciaglych wedlug wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym rozwiazaniu na rysunku, na którym 15 fig. 1 przedstawia schemat ukladu^ z automatycz¬ nym przelacznikiem, a fig. 2 — schemat ukladu z reczna zmiana kanalów pomiarowych.Uklad zawiera impulsowe tarcze 1, stanowiace impulsator ukladu, z których kazda jest osadzona 20 na wale bezwladnosciowego wylacznika 2 silnika elektrycznego 3, napedzajacego walcarke 4 poprzez klatke walców zebatych 5 (fig. 1). Sygnaly z tarczy 1 sa odbierane przez czujnik 6, który jest polaczony poprzez uklad bramkujacy 7 oraz element opóznia- 25 jacy 8 z licznikiem dziesietnym 9 o cyfrowym wskazniku 10. Na drugie wejscie bramki 7 sa po¬ dawane impulsy bramkujace z deszyfratora 11, ste¬ rowanego licznikiem dwójkowym i zbudowanym rra bistabilnych przerzutnikach 12, zliczajacym impulsy 30 podawane z generatora impulsów wzorcowych 13. Z 63 23563 235 3 4 wyjscia przerzutnika 12 podawany jest impuls ka¬ sujacy na licznik dziesietny 9. Z deszyfratora 11 sa podawane takze impulsy na wskaznik kanalów 14, przyporzadkowujacy jednoznacznie wynik pomiaru odpowiedniemu kanalowi czyli odpowiedniej wal¬ carce. Z licznikiem 9 jest polaczona drukarka 15, rejestrujaca przed skasowaniem wyniki pomiarów predkosci obrotowych walców.W przypadku recznego sterowania kanalami po¬ miarowymi stosuje sie w ukladzie czteroklawiszo- wy przelacznik 16 (fig. 2).Cyfrowy uklad wedlug wynalazku dziala w ten sposób, ze sygnaly z impulsowych tarcz 1 sa prze¬ kazywane^za^cojr^nictwem czujników 6 na wejscia ukladów , bramkuj^psch 7. Cykliczne przelaczanie ukladów 7 oraz wskfzników kanalów 14 zapewnia licznik dwójkowy, zbudowany na bistabilnych prze- rzjutni]cach**12 z deszylratorem 11. W czasie trwania jadne^^ impulsu, bramkujacego bramke 7 licznik dziesietny 9 zlicza impulsy z odpowiedniego czuj¬ nika 6. Podczas trwania impulsu wynik pomiaru jest drukowany na drukarce 15 a takze odczytywa¬ ny przez operatora walcowni. Kolejnemu stanowi licznika dwójkowego odpowiada podanie impulsu zerujacego stan licznika dziesietnego 9 oraz bram¬ kujacego impulsy na nastepny uklad bramkujacy.Czas zerowania licznika dziesietnego 9 uwzglednia sie za pomoca elementu opózniajacego 8. Cykl po¬ miarowy trwa osiem taktów generatora wzorcowe¬ go impulsów 13.W przypadku zastosowania recznego przelaczania kanalów stosuje sie czteroklawiszowy przelacznik 16, zapewniajacy dwutaktowy ciagly pomiar pred¬ kosci walców wybranej klatki walcowniczej. Czuj¬ niki pomiarowe 6 sa polaczone z licznikiem dzie¬ sietnym 9 o wskaznikach cyfrowych 10 poprzez kla¬ wiszowy przelacznik 16, wskaznik kanalów 14 oraz uklad bramkujacy 7, element opózniajacy 8 i dru¬ karke 15. Uklad bramkujacy 7 jest sterowany po¬ przez bistabilny przerzutnik 12 impulsami z gene¬ ratora impulsów wzorcowych 13, umozliwiajacy drukowanie wyników i odczyt ciagly co dwa takty generatora impulsów.Cyfrowy uklad wedlug wynalazku, dzieki prostej konstrukcji a takze odpowiedniemu doborowi miej¬ sca zamocowania czujników, moze byc zastosowany w walcowniach dowolnego typu. Zapewnia on duza 5 dokladnosc pomiaru i sterowania predkoscia wal¬ ców oraz pozwala na zautomatyzowanie procesu synchronizacji predkosci walców w sasiednich klatkach. PL