PL62983B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 5.VIL1971 62983 KI. 60 b, 3/04 MKP F 15 c, 3/04 UKD Twórca wynalazku: Jan Adam Adamiec Wlasciciel patentu: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomia¬ rów, Warszawa (Polska) Pneumatyczny wielowejsciowy przeponowy element logiczny Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny wie¬ lowejsciowy przeponowy element logiczny, sluzacy do realizowania funkcji logicznych za pomoca ste¬ rowania strumieniem sygnalowym, zwlaszcza w formie osrodka scisliwego, w ukladach sterowni¬ czych i regulacyjnych, pracujacych na podstawie sygnalów przenoszonych przez ten osrodek.Znane sa wielowejsciowe przeponowe elementy logiczne, posiadajace jeden lub wiecej pierscieni polozonych jeden na drugim, które wraz z prze¬ ponami umieszczonymi miedzy nimi tworza ko¬ mory, do których doprowadza sie kanalami sy¬ gnaly wejsciowe w postaci okreslonych wartosci cisnienia czynnika roboczego. Miedzy kolejnymi przeponami umieszczone sa wewnatrz pierscieni swobodne popychacze, a w dalszej czesci elemen¬ tu umieszczony jest zawór dwupolozeniowy. W ele¬ mentach tych próg przelaczania ustala sprezyna.Podanie cisnienia do którejkolwiek z komór po¬ woduje ugiecie dolnej przepony tej komory i po¬ przez popychacze nizej polozone przekazanie sily oraz ruchu na element przelaczajacy zaworu dwu- polozeniowego.Elementy ze swobodnymi sztywnikami sa wra¬ zliwe na drgania zewnetrzne jak równiez na po¬ lozenie w czasie pracy, a stosowanie elementu sprezystego w postaci sprezyny przysparza po¬ waznych trudnosci utrzymania charakterystyk' po¬ szczególnych elementów w dopuszczalnych tole¬ rancjach na skutek zmian charakterystyk tego 10 15 20 25 80 elementu w czasie. Najwieksza jednak wada tych elementów jest to, ze w przypadku wprowadzenia wiekszej ilosci sygnalów wejsciowych konieczne staje sie zastosowanie równiez wiekszej liczby przepon i popychaczy, co powoduje trudnosci wy¬ konawcze, gdyz sumuja sie tolerancje dlugosciowe popychaczy i dla prawidlowej pracy elementu ko¬ nieczne jest utrzymanie ich wartosci bliskich zeru lub indywidualne dobieranie i dopasowywanie po¬ pychaczy. Zespól przepon skladajacy sie juz z kil¬ ku przepon staje sie bardzo sztywny i nie daje pozadanego efektu.Celem wynalazku jest zbudowanie elementu lo¬ gicznego czynnego pozwalajacego na realizacje funkcji alternatywy oraz funkcji negacji alterna¬ tywy wielu zmiennych oraz podstawowe funkcje jednej i dwu zmiennych.Cel ten zostal osiagniety przez wyposazenie ele¬ mentu logicznego posiadajacego zespól trzech przepon o róznych powierzchniach czynnych po¬ laczonych miedzy soba przy pomocy sztywnika stanowiacego z przeponami jedna calosc i wyko¬ nanych z jednorodnego materialu w elementy prze¬ laczajace umieszczone w komorach wykonawczych w podstawce elementu logicznego, który posiada równiez kanaly sygnalów i otwory do polaczenia z plyta montazowa, których wyloty rozmieszczone sa wedlug siatki wspólrzednych prostokatnych o stalej podzialce „t". Sygnal sterujacy doprowa¬ dzony nad lub pod którykolwiek z elementów 62983ft 62988 4 przelaczajacych oddzialywuje na pozostale i wcho¬ dzi do jednej z dwóch srodkowych komór utwo¬ rzonych przez pierscienie, przepony i sztywnik.Stosowanie wielowejsciowych elementów prze¬ ponowych wedlug wynalazku pozwala na znaczne zmniejszenie liczby elementów w ukladach stero¬ wania oraz uproszczenie metody syntezy tych ukladów.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ele¬ mentu od strony podstawy, fig. 2 schematycznie element realizujacy funkcje negacji alternatywy, a fig. 3 przedstawia schematycznie element reali¬ zujacy funkcje alternatywy.Oba przykladowe wykonania posiadaja podsta¬ we 1, elementy przelaczajace 10 umieszczone w gniazdach wykonanych w tej podstawie, pierscien dolny 2, pierscien dystansowy 3 oddzielajacy prze¬ pone dolna 6 i przepone srodkowa 7, pierscien dy¬ stansowy 4 oddzielajacy przepone srodkowa 7 i przepone górna 8 oraz pierscien górny 5 stano¬ wiacy pokrywe. Przepony 6r 7 i 8 stanowia jedna calosc ze sztywnikiem 9. W podstawie 1 wykona¬ ne sa otwory sterujace 12,13,14,15 i 16 dla dopro¬ wadzania sygnalów wejsciowych x2, x?, x3, x4 i x5, kanal zasilajacy 11 dla odprowadzania cisnienia zasilania Pzas, oraz gwintowane otwory 26 i 27 do przylaczania elementu do plyty montazowej.Podanie cisnienia zasilania Pzas do komory 19 wykonanej w pierscieniu górnym 5 w przykladzie elementu na fig. 2 realizujacego funkcje logiczna negacji alternatywy o zapisie y= x1+x2+x8+x4+ +xe, powoduje przesuniecie sie zespolu sztywnik 9 i przepony 6, 7 i 8 do dolu, zamkniecie dyszy dolnej 20 i przeplyw powietrza kanalem wyloto¬ wym 17.Doprowadzenie któregokolwiek z sygnalów wej¬ sciowych na przyklad x5 powoduje przelaczenie elementów przelaczajacych 10 i przeplyw powie¬ trza kanalem 26 do komory 22 utworzonej przez pierscien dystansowy 3, przepone dolna 6 i prze¬ pone srodkowa 7 oraz przemieszczenie sie zespo¬ lu sztywnik 9 i przepony 6, 7, 8 ku górze, otwar¬ cie dyszy dolnej 20 i zamkniecie dyszy górnej 18.W ten sposób zostaje odciety doplyw powietrza o cisnieniu Pzas i wyplyw powietrza z wnetrza elementu kanalem 24 do atmosfery. Dzialanie ele¬ mentu bedzie takie same w przypadku jednocze¬ snego doprowadzenia kilku sygnalów wejsciowych.Podanie cisnienia zasilania Pzas do komory 21 w pierscieniu dolnym 2 i komory 23 utworzonej przez przepone srodkowa 7 i przepone górna 8 i pierscien dystansowy 4 elementu przedstawio¬ nego na fig. 3 realizujacego funkcje logiczna al¬ ternatywy o zapisie y= x1+x1+X|+x4+x5 powo¬ duje przemieszczenie sie zespolu sztywnik 9 i prze¬ pony 6, 7, 8 do dolu i zamkniecie dyszy dolnej 20.Podanie któregokolwiek z sygnalów wejsciowych na przyklad x5, powoduje przelaczenie elementów przelaczajacych 10 i przeplyw powietrza kanalem 26 do komory 22 utworzonej przez przepone dol- 5 na 6, przepone srodkowa 7 i pierscien dystansowym 3 co powoduje przemieszczenie sie zespolu sztyw¬ nik 9 i przepony 6, 7, 8 ku górze, otwarcie dyszy dolnej 20, zamkniecie dyszy górnej 18 i przeplyw powietrza o* cisnieniu Pzas kanalem wylotowym 17 do komory 19 w pierscieniu górnym 5 i kana¬ lem 25 do atmosfery. Dzialanie elementu bedzie takie same w przypadku jednoczesnego doprowa¬ dzenia kilku sygnalów wejsciowych. Mozliwe jest równiez wykorzystanie kanalu zasilajacego 11 dla doprowadzenia dodatkowego sygnalu wejsciowe¬ go x0. Przykladowe elementy moga realizowac wów¬ czas odpowiednio funkcje logiczne o zapisie y= o zapisie y=Xj, a doprowadzajac do kanalu za¬ silajacego 11 zamiast cisnienia zasilania Pzas do¬ datkowy sygnal wejsciowy x0 realizuje sie funkcje logiczna negacji implikacji o zapisie y=x0*x1.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 3 doprowadzajac powietrze o cisnieniu Pzas- do kanalu zasilajacego 11, a sygnal wejsciowy Xj do kanalu sterujacego 12 realizuje sie funkcje lo¬ giczna powtórzenia o zapisie y=Xi, a podajac do kanalu zasilajacego 11 zamiast cisnienia zasilania.Pzas dodatkowy sygnal x0 realizuje sie funkcje logiczna koniunkcji o zapisie y=x0*x1. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Pneumatyczny wielowejsciowy przeponowy- element logiczny, posiadajacy zespól trzech prze¬ pon o róznych powierzchniach czynnych polaczo¬ nych miedzy soba przy pomocy sztywnika stano¬ wiacego z przeponami jedna calosc i wykonanych z jednorodnego materialu, znamienny tym, ze jest wyposazony w jeden lub wiecej elementów przela¬ czajacych (10) umieszczonych w gniazdach wyko¬ nanych w podstawie (1), która posiada kanal za¬ silajacy (11), kanal wylotowy (17), kanaly steru¬ jace (12—16) polaczone z gniazdami elementów przelaczajacych (10) do doprowadzania sygnalów wejsciowych oraz gwintowane otwory (26) i (27) do- przylaczania elementu do plyty montazowej.

2. Element wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyloty kanalów zasilajacego, wylotowego i steru¬ jacych (11—17) i gwintowanych otworów (26) i (27)^ sa rozmieszczone na dolnej powierzchni podstawy (1) wedlug siatki wspólrzednych prostokatnych, o stalej podzialce. 15 20 25 30 85 40 45 50 55 =x0 (x1+x2+x8+x4+x5) i y=x0 (x1+x2+x8+x4+ +X5). Mozliwe jest równiez realizowanie podstawo¬ wych funkcji logicznych jednej i dwu zmiennych. W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 2 doprowadzajac powietrze o cisnieniu Pzas do kanalu zasilajacego 11, a sygnal wejsciowy jl± do kanalu 12 realizuje sie funkcje logiczna negacjiKI. 60 b, 3/04 62983 MKP F 15 c, 3/04 PL PL