PL62904B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 25.XI.1966 Francja Opublikowano: 2G.V.1971 62904 KI. 42 z1, 1/12 MKP G 05 b, 1/12 UKD Twórca wynalazku: Jean Piret Wlasciciel patentu: Societe des Automobiles Simca, Paryz (Francja) Uklad elektrycznego sterowania obwodu hydraulicznego Wynalazek dotyczy ukladu elektrycznego stero- "wania obwodu hydraulicznego silownika wyposa¬ zonego w tlok o podwójnym dzialaniu w szczegól¬ nosci silownika do obrabiarek sterowanych ply¬ nem hydraulicznym.Dla kolejnego przemieszczenia tam i z powrotem elementu mechanicznego, takiego jak oprawka na¬ rzedziowa, plyta dociskowa prasy, narzedzia ko¬ parki mechanicznej itp.. znane jest wykorzysty¬ wanie obwodu hydraulicznego, który dziala kolej¬ no z jednej lub drugiej strony tloka o podwójnym dzialaniu i którego trzpien jest sztywno sprzezo¬ ny z elementem przemieszczajacym.Proste obwody hydrauliczne polaczone z silow¬ nikiem o podwójnym dzialaniu zazwyczaj sklada¬ ja sie ze zródla plynu hydraulicznego pod cisnie¬ niem, takiego jak pompa przetlaczajaca, pobiera¬ jaca plyn ze zbiornika, regulatora cisnienia ma¬ ksymalnego, umieszczonego w przewodzie tlocz¬ nym pompy i rozdzielacza wmontowanego w prze¬ wodzie tlocznym ponizej regulatora cisnienia i w górnej czesci silownika. Rozdzielacz ten jest przy¬ stosowany do zajmowania trzech pozycji pozwa¬ lajacych na wykonanie nastepujacych polaczen: w pierwszej skrajnej pozycji rozdzielacza — pola¬ czenia z jednej strony pomiedzy lewa komora si¬ lownika i przewodem tlocznym, z drugiej strony miedzy komora prawa silownika i przewodem powracajacym do zbiornika; w pozycji posredniej rozdzielacza — polaczenia pomiedzy obiema ko- 10 25 30 morami silownika i przewodami tlocznymi oraz powracajacym do zbiornika; w innej pozycji skraj¬ nej rozdzielacza — polaczenia z jednej strony miedzy komorja prawa podnosnika i przewodem tlocznym, z drugiej zas strony miedzy komora lewa i przewodem powracajacym.Uklady elektrycznego sterowania tego typu ob¬ wodu hydraulicznego zawieraja zazwyczaj: dwa elektromagnesy z jednej i drugiej strony rozdzie¬ lacza glównego, dzialajace nan odmiennie jeden w stosunku do drugiego, w celu ustawienia roz¬ dzielacza w pozycji posredniej pomiedzy jedna i druga pozycja skrajna; obwód elektryczny ste¬ rowania tych elektromagnesów skladajacy sie z dwóch styczników krancowych i stycznika na- wrotnego, sterowanych przez krzywke umocowa¬ na na trzpieniu tloka, przez dwa przekazniki po¬ laczone z elektromagnesami, jak równiez przez stycznik zwloczny przeznaczony do opózniania wzbudzenia drugiego elektromagnesu po odwzbu- dzeniu elektromagnesu pierwszego.Tego typu uklad sterowania elektrycznego jest umieszczany w elektrycznej szafie zabezpieczen obok obrabiarki, co wymaga stosowania elek¬ trycznych przewodów laczeniowych pomiedzy ele¬ mentami elektrycznymi umieszczonymi w szafie oraz tymi, które znajduja sie po stronie elektro¬ magnesów, przy czym natezenie pradu wzbudzenia jest znacznie wieksze niz natezenie pradu w ob- 6290462904 wodzie- elektrycznym zawierajacym przekazniki'- i styczniki. Cena przekazników jest wysoka, co zwieksza koszt calkowitej instalacji. Poza tym, jezeli wzbudzanie i odwzbudzanie elektromagne¬ sów jest sterowane tylko w funkcji polozenia tlo¬ ka podnosnika za .posrednictwem krzywki oraz wylaczników krancowych z jednej strony oraz stycznika zwlocznego z drugiej strony, pewnosc dzialania ukladu nie jest zapewniona.Uklad w^edlug wynalazku usuwa wszystkie te niedogodnosci i ma na celu zwlaszcza wykonanie takiego ukladu elektrycznego sterowania obwrodu hydraulicznego, który pozwala wyeliminowac .wszystkie przekazniki znajdujace sie w szafie elektrycznej oraz który umozliwia dodatkowo kon¬ trole zasilania elektromagnesów w zaleznosci od polozenia rozdzielacza.Uklad elektrycznego sterowania -obwodu hydrau¬ licznego wedlug wynalazku sklada sie z dwóch elektromagnesów przewidzianych z jednej i z dru¬ giej strony rozdzielacza glównego oraz z obwodu elektrycznego zawierajacego stycznik rozruchu, dwa. wylaczniki, krancowe oraz wylacznik na- wrotny, wszystkie trzy sterowane przez krzywke umieszczona na trzonie tloka silownika, który to Uklad jest znamienny tym, ze zawiera dwa wy¬ laczniki posiadajace dwa zestyki, przy czym kaz¬ dy z wylaczników jest przystosowany do sterowa¬ nia przez' zwore ruchoma odpowiedniego elektro¬ magnesu za ' posrednictwem napedu mechaniczne¬ go jednokierunkowego sprzezonego z suwakiem rozdzielacza glównego. Jeden z dwóch styków wy¬ lacznika znajduje sie w obwodzie zasilania jed¬ nego z dwóch elektromagnesów, zas drugi styk znajduje" sie w obwodzie zasilania drugiego elek¬ tromagnesu, przy czym kazdy z wylaczników dwu- stykowych oraz odpowiadajacy mu elektromagnes sa zmontowane w szczelnej skrzynce zamontowa¬ nej bezposrednio na obwodzie rozdzielacza.W ten sposób mozliwe jest wyeliminowanie przekazników i szafy elektrycznej oraz przepro¬ wadzenie kontroli zasilania elektromagnesu w za¬ leznosci od polozenia ruchomego suwaka rozdzie¬ lacza, jak równiez zapewnienie zwiekszenia bez¬ pieczenstwa dzialania sterowania obwodem hy¬ draulicznym.Inne korzysci ukladu wedlug wynalazku wyka¬ zane sa w ponizszym opisie, który stanowi jeden z przykladów wykonania ukladu pokazanego na zalaczonym rysunku, na którym: fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie obwód hydrauliczny silownika oraz uklad elektrycznego sterowania, a fig. 2 — schemat elektryczny ukladu sterowania elektrycz¬ nego obwodu hydraulicznego.Jak pokazano na fig. 1 — silownik 1, na przy¬ klad obrabiarki, zawiera ruchomy tlok 2 przyle¬ gajacy szczelnie do wewnetrznej czesci podnosni¬ ka i polaczony trwale z trzpieniem 3 wpasowa¬ nym szczelnie w silownik 1 i posiadajacym na swym wolnym koncu na przyklad krzywke 4 i na¬ rzedzie nie uwidocznione na rysunku.Tlok 2 ogranicza w cylindrze silownika dwie komory 5 i 6, z t których kazda jest polaczona 15 20 25 30 45 55 60 z glównym rozdzielaczem 9 za posrednictwem prze*- wTodów 7 i 8. Rozdzielacz 9 zawiera suwak rozrza¬ du pozwalajacy na dokonywanie — zaleznie od jednej z trzech pozycji 9a, 9b i 9c wskazanych schematycznie na fig. 1 — polaczenia przewodu tlocznego 10 pompy, komór 5 i 6 silownika 1 i. przewodu powrotnego 11 ze zbiornikiem 12 pompy tloczacej nie pokazanej na rysunku.W pozycji posredniej 9b rozdzielacz 9 dokonuje polaczenia pomiedzy przewodem tlocznym 10, ko¬ mora 5, komora 6 silownika 1 i przewodem po¬ wrotnym 11 do zbiornika 12. Inaczej mówiac przewody 10 i 11 oraz komory 5 i 6 polaczone sa miedzy soba i cisnienie miedzy nimi praktycz¬ nie nie wystepuje. W lewej pozycji skrajnej 9a rozdzielacz 9 laczy przewód tloczny 10 z komora 5 oraz przewód powrotny 11 z komora 6 silow¬ nika 1.W skrajnej prawej pozycji 9c, rozdzielacz 9 ustala z jednej strony polaczenie pomiedzy prze¬ wodem tlocznym i komora 6 oraz z drugiej strony pomiedzy przewodem powrotnym 11 i komora 5 silownika.Regulator cisnienia- 13 jest umieszczony w odga¬ lezieniu na przewodzie tlocznym 10 i pozwala na ograniczenie maksymalnego cisnienia panujacego w przewodzie tlocznym 10. Rozdzielacz 9 jest pod¬ dany z obu stron naciskowi sprezyn 14 i 15 o rów¬ nej sile i dzialajacych przeciwsobnie. Sprezyny 14 i 15 ustawiaja rozdzielacz w pozycji posredniej 9b, jezeli nie dziala na niego inna sila.Na kazdym krancu rozdzielacza 9 sa równiez przewidziane trzpienie sprzegajace 16 i 17, które wspóldzialaja z ruchomymi rdzeniami 18 i 19 elek¬ tromagnesów A i B. Wolne konce rdzenia 18 i 19 zaopatrzone sa w przyciski 20, 21 wspóldzialajace z dzwigniami dwuramiennymi 22 i 23, które od¬ dzialuja swymi drugimi koncami na wylaczniki o dwóch stykach B;, B2 i A:, A2, sterowane przez odpowiadajace im elektromagnesy oznaczone A lub B.Inaczej mówiac wylacznik o dwóch stykach A:, A2 jest sterowany poprzez ruchomy rdzen 18 elek¬ tromagnesu A za posrednictwem jednokierunkowej przekladni mechanicznej, skladajacej sie z trzpienia 16, suwaka rozdzielacza 9, trzpienia 17, ruchomego rdzenia 19 elektromagnesu B, przycisku 21 i dzwig¬ ni 23.Sterowanie wylacznika o stykach B:, B2 doko¬ nuje sie w taki sam sposób poprzez ruchomy rdzen 19 elektromagnesu B i przez wyzej wy¬ mienione rózne czesci przekladni z wyjatkiem przycisku 21 i dzwigni 23, które w tym przy¬ padku sa zastapione przyciskiem 20 i dzwignia 22.Wylaczniki o dwóch stykach A,, A2 i B:, B2 sa poddane dzialaniu sprezyn 24 i 25 i sa ustawione w polaczeniu z dzwignia 22, 23 w ten sposób, ze w pozycji posredniej 9b rozdzielacza 9 styki A2, B2 pozostaja zwarte, zas styki Alt B{ rozwarte.Krzywka 4 wspóldziala z dwoma wylacznikami krancowymi Fc0 i Fc2 i wylacznikiem nawrotnym Fc2. Dzialanie tych styków jest takie, ze w pozy¬ cji poczatkowej tloka krzywka 4 oddzialuje na wylacznik Fc0, zas w prawej skrajnej pozycji tlo¬ ka dziala na wylaczniki FCi i Fc2.5 Gdy przycisk sterujacy wylacznika Fc0 jest na¬ cisniety poprzez krzywke 4, wylacznik ten jest otwarty. Gdy przycisk sterujacy wylaczników Fe1 i Fc2, posiadajacych ten sam wspólny przycisk, styka sie z krzywka 4, wówczas wylacznik Fc1 jest otwarty, zas wylacznik Fc2 jest zamkniety.Wylacznik krancowy FCi otwiera sie wtedy, gdy skosny brzeg krzywki 4 dochodzi do styku z przy¬ ciskiem, podczas gdy wylacznik nawrotny jest zamkniety dopiero, gdy przycisk jest podniesiony przez plaska czesc krzywki 4. Uklad sterowania' elektrycznego jest zasilany poprzez zródlo pradu przemiennego poprzez przewody elektryczne 30, 31 i sklada sie z dwóch sekcji elektrycznych 1^ i U2, z których kazda zasila odpowiednio cewke wzbudzajaca elekromagnesów A i^B.Ogólnie biorac, odpowiednie styki i wylaczniki przedstawione na fig. 2 sa dwóch rodzajów: wszystkie styki i wylaczniki znajdujace sie po lewej stronie przewodu elektrycznego, patrzac w kierunku oznaczonym strzalka F, sa zwarte, zas styki i wylaczniki po prawej stronie przewodu elektrycznego wedlug strzalki F sa rozwarte tak kalugo, dopóki nie sa uruchomione przez odpowia¬ dajace im organy sterujace.Pierwsza sekcja U1 ukladu elektrycznego zawie¬ ra wylacznik krancowy Fcj wlaczony szeregowo z zespolem posiadajacym równolegle polaczone styk A1 wylacznika dwustykowego A , A2 urucha¬ miajacy wylacznik sterowany recznie Ma oraz wylacznik cyklu automatj^cznego Ca. Wylacznik . cyklu automatycznego pozostaje w pozycji, w któ¬ rej sie go ustawi. Zespól równolegly jest polaczo- jiy szeregowo ze stykiem B2 wylacznika dwusty¬ kowego Bx, B2 i z cewka wzbudzajaca elektro¬ magnesu A.Druga sekcja ukladu elektrycznego U2 sklada sie z obwodu równoleglego zawierajacego wylacz¬ nik nawrotny Fc2, oraz polaczone szeregowo wy¬ lacznik krancowy Fc0 oraz styk B: wylacznika o dwóch stykach Bi, B2. Ten obwód równolegly jest polaczony szeregowo ze stykiem A2"i z cewka wzbudzajaca elektromagnesu B.Gdy elektromagnesy A i B nie sa wzudzone, odpowiednie elementy ukladu wedlug wynalazku i obwodu hydraulicznego zajmuja pozycje wskaza¬ ne na fig. 1. Tlok 2 znajduje sie w krancowej lewej pozycji, wylacznik krancowy Fc0 jest otwar¬ ty, wylacznik krancowy Fc: jest zamkniety wylacznik nawrotny Fc,2 jest otwarty, rozdzie¬ lacz 9 zajmuje polozenie posrednie 9b, styki A2 i B2 sa zwarte, zas styki Ax i B: sa rozwarte.Dla zmiany polozenia rozdzielacza 9 do pozycji 9a, to znaczy dla dokonania przesuniecia tloka 2 od lewej strony na prawa, zamyka sie wylacznik uruchamiajacy tyla, co pociaga za soba wzbudzenie elektromagnesu A. Rdzen ruchomy 18 przemiesz¬ cza sie z lewej strony na prawa pociagajac za soba rozdzielacz 9 ustawiajac go w pozycji 9a.W tym samym czasie ruch ten przenosi sie rów¬ niez za posrednictwem trzpienia 16, rozdzielacza 9, trzpienia 17 i rdzenia ruchomego 19 elektromag¬ nesu B na przycisk 21 i dzwignie 23, co powoduje^ ze styk A2 rozwiera sie od samego poczatku ru¬ chu rdzenia ruchomego 18, zas styk A1 zwiera s*^ przy koncu przemieszczania sie tego rdzenia 18.Wzbudzenie elektromagnesu A jest zatem za¬ pewnione poprzez zwarty styk Fclv A1 i B2 zas 5 wylacznik reczny Ma moze tyyc zwolniony. W po¬ zycji 9a rozdzielacza 9 komora 5 silownika 1 jest polaczona z przewodem tlocznym 10 zas tlok 2 przemieszcza sie pod dzialaniem cisnienia w tdjze komorze 5 z lewa na prawo, komora 6 silownika 1.' io zostaje polaczona z przewodem powrotnym 11.Od samego poczatku ruchu tloka 2, krzywka 4 zwalnia wylacznik Fc0, który zamyka sie, lecz zamkniecie to w danej chwili pozostaje bez na¬ stepstw. Gdy tlok 2 dochodzi do -prawego kranca 15 silownika 1 skosny brzeg krzywki 4 rozwiera wylacznik krancowy Fc^ który przerywa ' zasila¬ nie elektromagnesu A i podczas gdy przycisk tego wylacznika wchodzi na czesc plaska krzywki 4 — wylacznik Fc2 zamyka sie. 20 Gdy zanika wzbudzenie elektromagnesu A spre¬ zyny 14 i 15 przesuwaja rozdzielacz ,9 do jego po¬ zycji posredniej 9b, w której styk A2 jest zwarty i nastepuje wzbudzenie cewki elektromagnesu B za posrednictwem zwartych' styków Fc2 i A2. 25 Wzbudzenie elektromagnesu B pociaga za soba przesuniecie ruchomego rdzenia 19 rozdzielacza 9, ruchomego rdzenia 18 nie wzbudzonego elektro¬ magnesu A oraz dzwigni 22, tak ze styk B2 roz¬ wiera sie od samego poczatku wzbudzania elektro- 30 magnesu B, zas styk Bx zwiera sie wówczas, gdy rozdzielacz 9 zajmuje polozenie 9c, w którym ko¬ mora 5 jest polaczona z przewodem powrotnym 11, a komora 6 jest polaczona z przewodem tlocz¬ nym10. v 35 Zwarcie styku Bi zabezpiecza teraz równolegle z wylacznikiem Fc2 zasilanie cewki elektromag¬ nesu B. Nie wystepuje zatem zanik wzbudzenia tego elektromagnesu B podczas gdy tlok 2 prze¬ suwa sie z prawa na lewo i gdy krzywka 4 zwal- 40 nia wylacznik Fc2, który zostaje otwarty ponow¬ nie.Zwarcie wylacznika FCi pozostaje bez wplywu na wzbudzenie elektromagnesu A, przy zalozeniu, ze styk B2 jest rozwarty. Gdy tlok 2 dochodzi do 45 lewego konca podnosnika 1, krzywka 4 otwiera wylacznik Fc2, który przerywa zasilanie elektro¬ magnesu B, tak ze sprezyny 14 i 15 sprowadzaja rozdzielacz 9 do jego posredniego polozenia 9b.W tej pozycji rozdzielacza 9 styki A2 i B2 sa 50 znów zwarte, zas styki A1 i Bj sa rozwarte.Jednakze wzbudzenie jednego * elektromagnesu nie moze sie dokonac wczesniej, jak po odcieciu zasilania drugiego elektromagnesu, poniewaz in¬ formacja o odcieciu nie ma miejsca wczesniej niz r5 po uruchomieniu suwaka rozdzielacza w kierunku do srodka. Jest zatem niemozliwe wywolanie" wzbudzenia przypadkowego, gdyz styki Au A2 i B. nie wlaczaja elektromagnesu pod napiecie wczes¬ niej niz po zwloce czasowej zaleznej od czasu prze- Q) rwania zasilania drugiego elektromagnesu i odpo¬ wiednim przesunieciem suwaka rozdzielacza. W tei sposób styki steruja kolejnoscia czynnosci rozdzie¬ lacza.Jezeli podczas pierwszego ruchu tam i z powr 65 tern tloka 2 zwiera sie wylacznik cyklu automa-62904 tycznego Ca, zasilanie cewki elektromagnesu A jest zapewnione automatycznie za posrednictwem tego wylacznika Ca i styku B,, który zostaje zwar¬ ty i nowy cykl pracy rozpoczyna sie od poczatku.W przeciwnym przypadku od tego, który jest wTskazany na fig. 2? tlok 2 pozostaje w lewym skrajnym polozeniu.Rozumie sie, ze sposób dzialania opisany powy¬ zej i przedstawiony na rysunku jest podany jako przyklad. Przedmiot wynalazku moze ulegac wTie- lu zmianom w sposób zgodny z zakresem wyna¬ lazku.Wynalazek dotyczy w szczególnosci wszystkich ukladów sterowania wylacznikami, których uru¬ chomienie odbywa sie za pomoca rozdzielacza lub ruchomego rdzenia elektromagnesu sprzezonego z tym rozdzielaczem. Liczba styków elektromagnesu nie ogranicza sie do dwóch, lecz mozna zastosowac cztery lub wiecej dla zapewnienia automatycznego dzialania cyklu bardziej zlozonego.Zasada ta moze byc stosowana przy rozdziela¬ czach pneumatycznych z suwakiem, z zaworami, ze stykami slizgowymi, z przepustnicami obroto¬ wymi i wszystkich innych rodzajach rozdzielania.Moze ona byc stosowana równiez w ukladach, w których element jest wprawiany w ruch po¬ przez olej pod cisnieniem lub inne plyny silniko¬ we; w tym wypadku daje ona korzysci polegajace na zmniejszeniu ilosci przekazników i styczników w szafie elektrycznej. 15 20 30 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad elektrycznego sterowania obwodu hy¬ draulicznego skladajacego sie ze zródla plynu hy¬ draulicznego pod cisnieniem, w postaci pompy tlo¬ czacej przetlaczajacej plyn ze zbiornika, z regula¬ tora cisnienia maksymalnego wbudowanego w przewód tloczny pompy oraz rozdzielacza wmonto¬ wanego ponizej regulatora cisnienia, zawierajace¬ go dwa elektromagnesy usytuowane po obu stro¬ nach rozdzielacza glównego oraz obwód elektrycz¬ ny do sterowania tych elektromagnesów, sklada¬ jacy sie z dwóch styczników krancowych i stycz¬ nika nawrotnego, które sa sterowane przez krzyw¬ ke zamocowana na trzpieniu tloka silownika, zna¬ mienny tym, ze zawiera dwa wylaczniki o dwóch stykach (Ax, A2, i Bl5 B2) z których kazdy jest sterowany przez rdzen ruchomy (18, 19) elektro¬ magnesów (A, B) za posrednictwem przekladni mechanicznej jednokierunkowej (16, 17, 20, 21, 22, 23) polaczonej z suwakiem glównego rozdzie¬ lacza (9), przy czym jeden z dwóch styków (A2 lub B2) wylacznika jest umieszczony w obwodzie zasilania jednego z elektromagnesów (A lub B) zas drugi styk (Aj, Bj) umieszczony jest w obwo- ~ dzie zasilania drugiego elektromagnesu (B lub A) — przy czym kazdy z tych dwustykowych wylacz¬ ników z odpowiadajacym mu elektromagnesem jest wmontowany w szczelna skrzynke zamocowana bezposrednio na obudowie rozdzielacza. Fig.J 20 18 16 •A , ^V 23 30 4 Fig.

2. PZG w Pab., zam. 389-71, nakl. 270 egz. PL PL