PL62728B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.YI.1971 62728 KI. 21 c, 62/01 MKP H 02 p, 7/74 u: :—J il&UOTEKAI Ifrlfcl ****** "*-" Twórca wynalazku: Zdzislaw Drozdowski Wlasciciel patentu: Politechnika Wroclawska (Instytut Ukladów Elektromaszynowych), Wroclaw (Polska) Uklad automatycznej regulacji wielosilnikowego elektrycznego napedu przenosnika tasmowego Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nej regulacji napedu elektrycznego wielosilnikowe¬ go przenosnika tasmowego, a w szczególnosci prze¬ nosnika wielkiej dlugosci i wydajnosci, oraz uklad automatycznej regulacji wspólpracy silników na¬ pedzajacych wspólny beben.Dotychczas znane i stosowane rozwiazania napedu wielosilnikowego przenosnika tasmowego nie zawie¬ raja takiej regulacji, nie umozliwiaja regulacji i zróznicowania predkosci poszczególnych bebnów napedowych, ani wlasciwego automatycznego wy¬ równywania obciazen, oraz kompleksowej automa¬ tyzacji przenosnika.Celem wynalazku jest uzyskanie pelnej wspólpracy wszytkich zespolów napedowych przenosnika tasmo¬ wego bez wzgledu na ich liczbe i rozmieszczenie oraz calkowite wyrównanie rozkladu obciazenia, przy równoczesnym uzyskaniu pelnej wspólpracy silników napedowych pracujacych na wspólny be¬ ben —¦ w ramach jednego zespolu napedowego dla calego zakresu pracy i w kazdej chwili, w sposób w pelni automatyczny. Dalej, uzyskanie plynnego rozruchu i mozliwosci jego dowolnego programowa¬ nia oraz poprzez zautomatyzowanie calego napedu przenosnika uzyskanie regulacji ciaglej jego ruchu na calym zakresie pracy i umozliwienie optymali¬ zacji parametrów pracy i w efekcie — uzyskanie kompleksowej automatyzacji calych tasmociagów i ciagów technologicznych, zas zadaniem wynalazku 2 jest opracowanie ukladu elektrycznego do osiagnie¬ cia tego celu.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie ukla¬ du automatycznej regulacji napedu przenosnika 5 tasmowego z zastosowaniem sprzegiel wiroprado- wych i asynchronicznych silników klatkowych, na¬ wet zwyklych seryjnych. Uklad wedlug wynalazku sklada sie z silników klatkowych sprzegnietych sprzeglami wiropradowymi z bebnem napedowych io poprzez przekladnie zebate o jednakowym przelo¬ zeniu. Sprzegla wiropradowe maja uzwojenia wzbu¬ dzenia a mierniki watometryczne, sumatory oraz uklad usredniajacy stanowia elementy obwodu automatycznej regulacji, który uzupelnia uklad na- 15 stawiania wielkosci zadanej momentu, natomiast uklad zespolów napedowych zawiera sumatory glówne i korygujace, uklad usredniajacy momentu wypadkowego oraz uklad nastawiania wielkosci za¬ danej predkosci obrotowej. 20 Uklad rozwiazuje problem wspólpracy dowolnej liczby silników napedzajacych wspólny beben, oraz wspólpracy wiekszej liczby zespolów napedowych.W automatycznej regulacji poszczególnego zespolu zastosowano sprzezenie zwrotne momentu oraz wpro- 25 wadzono element usredniajacy. W automatycznej regulacji calosci napedu, zlozonego z kilku poszcze¬ gólnych zespolów, zastosowano regulacje i stabili¬ zacje predkosci obrotowej, z równoczesnym korygo¬ waniem tej predkosci dla poszczególnych bebnów. 30 Zastosowano tez ogólne limitowanie momentu 62728t 3 i ochrone silników przed przeciazeniem chwilowym i dlugotrwalym.Zastosowanie ukladu wedlug wynalazku przyniesie zasadnicze korzysci techniczne i ekonomiczne. Umo¬ zliwia on pomyslne zrealizowanie budowy i eksplo¬ atacji wielkich przenosników tasmowych i komplek¬ sowa automatyzacje tasmociagów. W sposób za¬ sadniczy przedluzona bedzie zywotnosc najwazniej¬ szych i najdrozszych elementów konstrukcyjnych przenosnika, takich jak tasma, skrzynie przeklad¬ niowe i sam naped, przez wyeliminowanie i wytlu¬ mienie obciazen dynamicznych i udarowych. Uklad pracuje przy optymalnych parametrach, a w szcze¬ gólnosci przy poprawionym wspólczynniku mocy i sprawnosci silników.Wynalazek zostanie blizej wyjasniony w przykla¬ dzie wykonania pokazanym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy ukladu automa^ tycznej regulacji obciazen dwóch silników napedza¬ jacych wspólny beben napedowych ze sprzeglami wiropradowymi, fig. 2 przedstawia schemat bloko¬ wy tego ukladu, a fig. 3 przedstawia schemat ideo¬ wy ukladu automatycznej regulacji predkosci tasmy i wyrównywania obciazen zespolów napedowych calego napedu przenosnika.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z zespolów napedowych, które stanowia, asynchroniczne silniki klatkowe 1 i 2, sprzegniete sprzeglami wiroprado¬ wymi 3 i 4, wspólnie z bebnem napedowym 7, po¬ przez zebate skrzynie przekladniowe 5 i 6 o jedna¬ kowym przelozeniu i. Beben napedowy 7 stanowi pojedynczy zespól napedowy. Sprzegla wiropradowe posiadaja uzwojenia wzbudzenia 8 i 9. Mierniki wa- tometryczne 10 i 11, sumatory 12 13, 14 i 15 oraz uklad usredniajacy 16, stanowia elementy obwodu automatycznej regulacji, uzupelniany potencjomet- rycznym lub innym urzadzeniem do nastawiania wielkosci zadanej momentu 17. Kilka takich zespo¬ lów napedowych stanowi calosc ukladu automatycz¬ nej regulacji napedu i zamyka sie ogólnym ukladem regulacji w którym elementami pomiarowymi sa tachopradniczki 18. Zawiera on ponadto sumatory glówne 19 i korygujace 22, obcowzbudne uzwojenia wzbudzenia tachopradniczek 21, uklad usredniajacy momentu wypadkowego 23, oraz uklad nastawiania wielkosci zadanej dla predkosci obrotowej 20.W ukladzie automatycznej regulacji pojedynczego zespolu napedowego, zlozonego przykladowo z dwóch asynchronicznych silników klatkowych 1 i 2, wiel¬ kosci przekazywanych przez nie momentów obroto¬ wych MA,2 i MB2 sa mierzone posrednio poprzez ich moce pobierane z sieci Pi,A i Pi,B przy pomocy ukladów watometrycznych 11 i 10. Wartosci mie¬ rzonych momentów sa sumowane i usredniane w elemencie sumujaco-usredniajacym 16, a ich war¬ tosc usredniona Wsr = 1/2 • (MA,2 + MB,2) porówny¬ wana jest w sumatorach 15 i 14 z wielkoscia zada¬ na momentu Xz = Mn, która moze byc stala lub programowana.Wielkosc wyjsciowa W = Mn — Wsr bedaca rózni¬ ca miedzy zadana wartoscia momentu a faktycznie przekazywana usredniona jest z kolei porównywana w sumatorach 13 i 12 z wartoscia momentów prze¬ kazywanych faktycznie przez odpowiednie silniki.Wielkoscia wyjsciowa z tych sumatorów sa impulsy 62728 4 pradowe wzbudzajace sprzegla. W ten sposób sprze¬ gla wiropradowe 3 i 4 przenoszace momenty nape¬ dowe swych silników sa odpowiednio wzbudzane pradami IW,A i Iw,b. Wartosc przekazywanych przez 5 sprzegla momentów sumuje sie w postaci momentu wypadkowego na bebnie Mm = MA,2 + MB,2.Na schemacie blokowym opisanego powyzej sche¬ matu ideowego ukladu automatycznej regulacji be¬ ben napedowy 7 wystepuje jako sumator tych mo- 10 mentów. Wielkosciami wejsciowymi do sprzegiel sa impulsy pradowe proporcjonalne' do roznie 1-wjA = W — MA,2 oraz IW,B = W — MB,2. Te impulsy wzbudzajace sprzegla powoduja odpowiednia zmia¬ ne ich charakterystyk mechanicznych. 15 Kazdorazowe automatyczne, wzajemne dopaso¬ wanie sie tych charakterystyk daje pelne wyrówna¬ nie obciazen silników napedowych. Calkowity na¬ ped przenosnika sklada sie z kilku takich zespolów, przykladowo z trzech, powiazanych wspólnym ukla- 20 dem automatycznej regulacji predkosci. Zasade dzialania tego ukladu wyjasnia fig. 3. Na rysunku tym podane sa przykladowe trzy zespoly napedowe I, II i III. Z kazdego pobierana jest usredniona wiel¬ kosc wypadkowego momentu Wi,sr, Wn,sr 25 i Wni,sr, które z kolei sumowane sa i usredniane w sumatorze sredniajacym 23, z którego wychodzi wielkosc W = 1/3. (Wi,sr + Wn,sr + Win,sr.Ta ogólna, usredniona wartosc momentu porów¬ nywana jest w sumatorach 22 z zadana wielkoscia 30 momentu Xz = Mn stala lub programowana oraz z usredniona wartoscia momentu danego' zespolu.Wielkoscia wyjsciowa z sumatorów 22 sa impulsy proporcjonalne do koniecznego przyrostu lub ubyt¬ ku predkosci, oznaczone przykladowo dla zespolu 35 I przez nr,i.Glównym ukladem automatycznej regulacji calo¬ sci napedu przenosnika jest uklad regulacji, predko¬ sci. Zadana wielkosc, obrotowej predkosci Xz = nn jest stala lub programowo zmienna i podawana jest 40 z ukladu 20.Sumatory 19 kazdego z zespolów napedowych po¬ równuja te wartosc zadana z wartoscia rzeczywistej predkosci obrotowej danego zespolu uzyskana z ta¬ chopradniczek 18. Tachopradniczki wystepuja w kaz- 45 dym zespole napedowym i sa oznaczone dodatkowo odpowiednio TGI? TGn i TGm. Przetwarzaja one rzeczywista predkosc obrotowa danego zespolu m,i n2,n i nMn na proporcjonalne do nich impulsy na¬ pieciowe. Wielkosciami wyjsciowymi z sumatorów so 19 sa impulsy pradowe wzbudzenia sprzegiel dane¬ go zespolu napedowego. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 55 Uklad automatycznej regulacji wielosilnikowego elektrycznego napedu przenosnika tasmowego, zna¬ mienny tym, ze sklada sie z zespolów napedowych, które stanowia asynchroniczne silniki klatkowe (1 6o i 2), sprzegniete sprzeglami wiropradowymi (3 i 4) z bebnem napedowym (7) poprzez zebate przeklad¬ nie (5 i 6) o jednakowym przelozeniu, przy czym sprzegla wiropradowe (3 i 4) posiadaja uzwojenia wzbudzenia (8 i 9), a mierniki watometryczne (10 65 i li), sumatory (12, 13, 14 i 15), oraz uklad usred-62728 majacy (16), stanowia elementy obwodu automa- i korygujace (22), obcowzbudne uzwojenia tachopra- tycznej regulacji, który uzupelnia uklad (11) nasta- dniczek (21), uklad (23) usredniajacy momentu wy¬ wiania wielkosci zadanej momentu, natomiast uklad padkowego oraz uklad (20) nastawiania wielkosci zespolów napedowych zawiera sumatory glówne (19) zadanej predkosci obrotowej. 13 5 X2=Mn-ccnsi(var) %2KI. 21 c, 62/01 62728 MKP H 02 p, 7/74 rei-, ^Aj^r%=const(var) ftgj. 501 — LDA — 22.1.71. — 260 egz. PL PL