PL62610B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 62610 KI. 49 a, 29/32 Opublikowano: 25.111.1971 MKP B 23 b, 29/32 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jerzy Rozegnal, Jerzy Horodecki Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek Przedsiebiorstwo Panstwowe, Pruszków (Polska) Glowica narzedziowa Przedmiotem wynalazku jest glowica narzedzio¬ wa rewolwerowa do tokarek uchwytowych z su- portem krzyzowym, sterowana elektrohydraulicz¬ nie o pionowej osi obrotu przeznaczona do tocze¬ nia i wytaczania na tokarce uchwytowej, zapew¬ niajaca uzyskanie duzej dokladnosci pozycjono¬ wania i sztywnosci przez zastosowanie drobno- zabkowego sprzegla czolowego o duzej srednicy zewnetrznej, w której zacisk w pozycji pracy, oraz zacisk glowicy realizowany jest za pomoca dwóch cylindrów hydraulicznych.Znane dotychczas i stosowane glowice narze¬ dziowe rewolwerowe w tokarkach rewolwerowych i karuzelowych oraz innych obrabiarkach dzia¬ laja na zasadzie wspólpracy zaciskanych pierscie¬ ni ustalajacych i rygli.Glowice te zaopatrzone sa w podstawie w urza¬ dzenia zderzakowe, których wielkosc warunkuje znaczna wysokosc podstawy glowicy, zas kon¬ strukcje suportów daza do ograniczania wyso¬ kosci glowic, to jest wysokosci od plyty suportu do powierzchni bazowych imaków narzedziowych.Ponadto glowice te wyposazone sa w zawory elektrohydrauliczne, których ilosc jest dwukrot¬ nie wieksza od ilosci pozycji zajmowanych przez glowice i zajmuja duza ilosc miejsca na supor- cie wraz z plyta przylaczeniowa suportu krzyzo¬ wego. Tloczyska tych glowic zaopatrzone sa na ogól w cztery otwory komunikacyjne, co powaz¬ nie zwieksza srednice tloczyska zmniejszajac uzy- 10 15 20 25 Z 30 teczna powierzchnie tloka dociskajacego.Glowice te obracaja sie o jedna lub wiecej po¬ zycji do jednego niepelnego obrotu, przy czym nastepuje ich obrót powrotny do pozycji wyjscio¬ wej za pomoca zastosowanych w nich cylindrów lub silników hydraulicznych obrotowo-powrot- nych, wymagajacych bardzo trudnego konstruk¬ cyjnie i wykonawczo uszczelnienia, które w przy¬ padku nieprawidlowego uszczelnienia nie zapew¬ niaja prawidlowej pracy tloczków hamujacych ukladu hamulcowego co przy duzym momencie zamachowym glowicy z narzedziem, uderzajacej w rygiel powoduje, ze bardzo szybko nastepuje jego zniszczenie. Przy czym cylinder obrotowy jest na stale polaczony z korpusem glowicy w celu hamowania jej obrotu, zas wysokosc podno¬ szenia glowicy ograniczana jest zaworem kul¬ kowym.Zasadnicza wada znanych glowic jest skompli¬ kowana budowa oraz znaczny wymiar wysokos¬ ciowy uniemozliwiajacy ich zastosowanie na su- portach krzyzowych tokarek malej i sredniej wielkosci, zas ze wzgledu na nieodpowiednia bu¬ dowe znanych elementów stosowanych w glowi¬ cach, rodzaj napedu, dokladnosc pozycjonowania, która nie zapewnia trwalej dokladnosci w czasie pracy, mala sztywnosc oraz sprawnosc dzialania nie nadaja sie do zastosowania w tokarkach uchwytowych szczególnie ze sterowaniem progra¬ mowym numerycznym. 6261062610 Celem wynalazku jest unikniecie powyzszych wad i niedogodnosci przez rozwiazanie konstruk¬ cyjne glowicy narzedziowej rewolwerowej ze ste¬ rowaniem elektrohydraulicznym, umozliwiajacej automatyzacje tokarek uchwytowych, które wypo¬ sazone sa w uklady sterowania programowego sekwencyjnego lub ciaglego i pozwalaja realizo¬ wac zlozone przebiegi obróbcze ze znaczna do¬ kladnoscia pozycjonowania san wzdluznych i po¬ przecznych suportu, lub dokladnego jednoczesne¬ go ruchu san dajacych przebiegi krzywoliniowe, a ponadto realizacje bardziej dowolnych ksztal¬ tów niz to bylo mozliwe przy stosowaniu obra¬ biarek ze sterowaniem recznym, gdzie koszty re¬ alizacji powierzchni krzywoliniowych sa bardzo znaczne.Przy sterowaniu programowym tokarek uchwy¬ towych, ksztaltowanie na nich powierzchni krzy¬ woliniowych nie jest wiele drozsze niz powierz¬ chni walcowych i plaszczyzn, a obróbka powierz¬ chni przedmiotów typu tarcz i pierscieni wyma¬ ga stosowania na ogól kilku róznych nozy i róznej konfiguracji ostrza lub przystosowania narzedzia do obróbki zgrubnej albo wykanczajacej.Analiza technologiczna typowych, najczesciej spotykanych przedmiotów typu tarcz i pierscieni prowadzi do wniosku, ze korzystna jest glowica narzedziowa szescioboczna w zastosowaniu do to¬ karek uchwytowych ze sterowaniem programo¬ wym, która zapewnia i spelnia nastepujace wa¬ runki: dokladnosc pozycjonowania, latwosc stero¬ wania, sztywnosc konstrukcji, krótki czas zmiany pozycji, pewnosc dzialania, latwosc wymiany opraw narzedzi oraz dokladnosc i powtarzalne mocowanie opraw narzedziowych na wszystkich bokach glowicy, co umozliwia ustawianie nozy w oprawach narzedziowych na przyrzadzie poza obrabiarka. Ustawianie tych narzedzi odbywa sie za pomoca specjalnego stolika wspólrzednoscio¬ wego z czujnikami i lupa optyczna. Zaciskanie i pozycjonowanie polozenia glowicy odbywa sie hydraulicznie, do pozycjonowania zastosowano sprzeglo wielozebatkowe plaskie, które umozliwia uzyskanie wysokiej dokladnosci powtarzalnosci ustalen.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie glowicy narzedziowej rewolwerowej wyposazonej w me¬ chanizm zacisku i podnoszenia korpusu glowicy zlozony z przesuwnego i stalego tloka osadzonego na osi obrotu — tloczysku, zaopatrzonym w otwo¬ ry komunikacyjne polaczone z tlokiem oraz kol¬ nierz przenoszacy sile zacisku wytwarzana w cy¬ lindrze poprzez pokrywe na korpus glowicy, a ponadto wyposazona w oporowe lozysko osadzone w pokrywie glowicy, przenoszace sile podnoszenia korpusu glowicy oraz powodujace polaczenie me¬ chanizmu obrotu glowicy z odpowiednimi wycie¬ ciami w korpusie.Ponadto glowica wyposazona jest w mechanizm obrotu, zlozony z cylindra i tloka polaczonego z suwakiem, zaopatrzonym w kamien osadzony na osi jarzma obrotowego, z którym jest polaczona przegubowo osia zapadka obracajaca korpus glo¬ wicy ze sprezyna dociskajaca zapadke, oraz wy¬ posazona jest w zatrzask ze skosnymi scieciami 10 15 20 25 30 35 40 50 55 prowadzony w tulei, wyposazony w kolek napi¬ nany sprezyna osadzona w tej tulei, uniemozli¬ wiajac powrotny obrót glowicy w przypadku jed¬ noczesnego nieprawidlowego zadzialania cylindrów.Wynalazek jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 — przed¬ stawia rewolwerowa glowice narzedziowa w prze¬ kroju osiowym, fig. 2 — przekrój glowicy narze¬ dziowej wzdluz linii A—A na fig. 1 z uwidocz¬ nionym mechanizmem zapadkowym, fig. 3 — schemat hydrauliczny mechanizmu dzialania re¬ wolwerowej glowicy narzedziowej.Rewolwerowa glowica narzedziowa wedlug wy¬ nalazku sklada sie z nastepujacych podstawowych zespolów: korpusu glowicy, cylindra i tloka za¬ cisku glowicy, podstawy cylindra i tloka ruchu obrotowego umieszczonego na zewnatrz podsta¬ wy, mechanizmu obrotu oraz zespolu wspólpracu¬ jacych zebatek.Korpus 2 glowicy narzedziowej ma postac sze- sciokata, wewnatrz którego umieszczony jest ru¬ chomy zespól, cylinder 5 i tlok 19 zacisku glo¬ wicy, ponadto korpus 1 glowicy zaopatrzony jest na zewnetrznych pionowych scianach w poziome rowki 31 wyposazone w otwory 32 do bazowego zamocowania imaków narzedziowych. Górna po¬ wierzchnia korpusu glowicy zamknieta jest po¬ krywa 33, zas na cylindrycznym wystepie 34 dol¬ nej powierzchni osadzona jest zebatka 17 wspól¬ pracujaca z zebatka 18 osadzona na cylindrycz¬ nym wystepie 35 podstawy 1, glowicy narze¬ dziowej.Podstawa 1 glowicy jest ponadto zaopatrzona w odpowiednie wyciecie do osadzenia w nim suwa¬ ka 4, zatrzasku 28, tulei 29 oraz sprezyny 30. Re¬ wolwerowa glowica narzedziowa jest ponadto wy¬ posazona w os obrotu 3 w postaci odpowiednio uksztaltowanego walka stanowiacego jednoczes¬ nie tloczysko tloka 19, zaopatrzonego na zewnetrz¬ nej srednicy w pierscienie uszczelniajace 36 i zamknietego od góry pokrywa 37 zaopatrzona w gniazdo 38 do osadzenia w nim oporowego lozy¬ ska 22 oraz gniazdo 39 do pierscienia uszczelnia¬ jacego 40, od dolu zas w pokrywe 41 wyposazona w gniazdo do pierscienia uszczelniajacego 43 i opierajaca sie o kolnierz 42 usytuowany w kor¬ pusie 2 glowicy.Zapadka 6 mechanizmu obrotu osadzona jest przegubowo na osi 21 w jarzmie 8 i zaopatrzona w czesci srodkowej w otwór dla przejscia walka 3, a ponadto w odpowiednie otwory dla przejscia elementów prowadzacych 44 sprezyny 22 usytu¬ owane w odpowiednich otworach jarzma 8. W czesci srodkowej jarzmo 8 cylindrycznym otwo¬ rem osadzone jest na walku 3, zas w dolnej po¬ siada podluzny kanal dla wodzacego kamienia 7 osadzonego na osi 45 w podstawie 1.Dzialanie narzedziowej glowicy rewolwerowej wedlug wynalazku jest nastepujace: w stanie za¬ cisnietym glowicy olej pod cisnieniem doplywa przez elektrozawór 24 do dolnej czesci cylindra powodujac, ze cylinder dociska do podstawy glo¬ wice 1, jednoczesnie cisnienie oleju powoduje przesuniecie tloczka 14 w lewo laczac przewód 25- z 27 i doplyw oleju na lewa strone tloka 11 utrzy-62610 mujac tlok w prawej skrajnej pozycji. W celu obrotu glowicy o V6 obrotu nalezy wlaczyc elek¬ trozawór 24, który w stanie wlaczonym kieruje olej z pompy do przewodu 26 i dalej do górnej czesci cylindra 5.W chwili przelaczenia elektrozaworu dla ruchu cylindra 5 do góry, tloczek 14 na skutek spadku cisnienia w przewodzie 25 zajmuje pozycje srod¬ kowa dzieki dzialaniu sprezyn 15 i 16, zamykajac doplyw oleju do cylindra 9. Cylinder 5 zacisku glowicy w ruchu do góry podnosi glowice przez lozysko 23, zas jednoczesnie zapadka 6 wchodzi w wyjecia 20 w korpusie 2 glowicy. Ruch glowicy do góry ogranicza tlok 19, a sprzegla tarczowe zo¬ staja wylaczone. Zatrzymanie sie cylindra 5 po¬ woduje wzrost cisnienia w przewodzie 26, a tlo¬ czek 14 przesuwa sie w lewo laczac przewód 27 z 26 — do zbiornika.Pod dzialaniem cisnienia na prawa strone tlok 11 przesuwa sie w lewo powodujac wraz z suwa¬ kiem 4 i kamieniem 7 obrót jarzma 8, które przez zapadke 6 obraca glowice 2. W koncu swego ru¬ chu tulejka 10 zamyka odplyw oleju z lewej prze¬ strzeni cylindra 9, zas pozostala w cylindrze czesc oleju przechodzi przez dlawik 12 powodujac zwol¬ nienie ruchu, po czym zostaje wylaczony mikro- przelacznik ML wylaczajacy elektrozawór 24 a suwak 4 dochodzi do regulowanego zderzaka usta¬ lajacego kat obrotu glowicy.Wylaczenie elektrozaworu 24 powoduje powrót tloczka 14 w pozycje srodkowa i zamkniecie prze¬ wodu 27, olej moze wówczas plynac tylko prze¬ wodem 25 do dolnej czesci cylindra 5 powodujac ruch glowicy 2 do dolu, az do zazebienia zebatek 17 i 18, których sila zacisku jest regulowana za¬ worem przelewowym w ukladzie hydraulicznym.Podczas ruchu cylindra 5 cisnienie w przewo¬ dzie 25 jest niewielkie, poniewaz cylinder ten po¬ siada male opory ruchu, wobec czego tloczek 14 pozostaje w pozycji srodkowej. W momencie do¬ cisku glowicy do zebatek 17 i 18 cisnienie w prze¬ wodzie 25 wzrasta, a tloczek 14 przesuwa sie w lewo laczac przewody 26 i 27 powodujac ruch tloka 11 w prawo, ruch ten powoduje powrót jarzma 8 wraz z zapadka 6, która zostala zwol¬ niona przez wyciecie 20 glowicy 2.Ruch powrotny jarzma nie wymaga dokladnego regulowania, wystarczy aby zapadka 6 minela wyciecie 20 lub zatrzymala sie naprzeciwko tego wyciecia.Podczas nastepnego cyklu przelaczenia glowice najpierw podnosi sie do góry podnoszac zapadke 6 i napinajac sprezyny 22 a nastepnie zaczyna obracac sie jarzmo 8 w wyniku czego zapadka wpada w kolejne wyciecie 20 i nastepuje obrót glowicy.Mechanizm obrotu i zaciskanie opisanej narze¬ dziowej glowicy rewolwerowej wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie do innych mechaniz¬ mów podobnego zastosowania, jak równiez opi- 5 sany mechanizm moze byc wyposazony w uklad hydrauliczny II, w którym tloczek odpowiadajacy tloczkowi 14 jest przesuwany sila nacisku od glo¬ wicy narzedziowej. 10 20 25 30 35 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Glowica narzedziowa do tokarek uchwyto¬ wych z suportem krzyzowym sterowana elektro¬ hydraulicznie o pionowej osi obrotu, przeznaczo- na do toczenia i wytaczania, zapewniajaca uzy¬ skanie wysokiej dokladnosci pozycjonowania oraz wysokiej sztywnosci zaciskania przez zastosowa¬ nie drobnozabkowego sprzegla czolowego o duzej srednicy, przystosowana do mocowania opraw narzedziowych — imaków na scianach glowicy, które sa plaszczyznami pionowymi z dokladnie wykonanym rowkiem, okreslajacym polozenie wy¬ sokosciowe imaka i jego polozenie katowe, oraz polozenie imaka w kierunku poziomym przez trzpien z lbem prostokatnym umieszczonym w osi rowka, znamienna tym, ze jest wyposazona w mechanizm zacisku i podnoszenia korpusu (2) glo¬ wicy zlozony z przesuwnego cylindra (5) i stalego tloka (19), osadzonego na osi obrotu — tloczysku (3), zaopatrzonego w komunikacyjne otwory (25 i 26) polaczone z tlokiem (19) oraz cylindryczny kolnierz {42) sprzezony poprzez pokrywe (41) cy¬ lindra (15) z korpusem (2) glowicy, przy czym osadzone w pokrywie (33) korpusu (2) oporowe lozysko (22) przenosi sile podnoszenia korpusu (2) glowicy umozliwiajac polaczenie zapadki (6) me¬ chanizmu obrotu z wycieciami (20) w korpusie (2) glowicy.

2. Glowica narzedziowa wedlug zastrz. 1 zna¬ mienna tym, ze jest wyposazona w mechanizm 40 obrotu korpusu (2) glowicy, zlozony z cylindra (9) i tloka (11) polaczonego z suwakiem (4) zaopa¬ trzonym w kamien (7) osadzony na osi (45) oraz jarzma (8) obrotowego na osi obrotu-tloczyska (3), z którym jest polaczona przegubowo osia (21) za- 45 padka (6) do obrotu korpusu (2) glowicy sprze¬ zona z dociskowa sprezyna (22).

3. Glowica narzedziowa wedlug zastrz. 1-^-2 znamienna tym, ze mechanizm obrotu (2) glowicy jest wyposazony w prowadzony w tulei (29) za- 50 trzask (28) ze skosnymi scieciami (47) zaopatrzo¬ ny w kolek (46), napinany sprezyna (30), umiesz¬ czona w otworze tulei (29), przy czym powoduje blokowanie powrotnego obrotu korpusu (2) glo¬ wicy w przypadku jednoczesnego nieprawidlowe- 55 go zadzialania cylindrów (5 i 9).KI. 49 a, 29/32 62610 MKP B 23 b, 29/32 _}7 r38 r4 22 ,-25 _J3 V ^'-tir^- i i_. jO»- Nacisk od ciloHicu narzegfcr—j I ~i rl KJ N i i 1 ' %3 PZG w pab., zam. 145-71, nakl. 240 egz. PL PL