PL62264B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 62264 KI. 42 rff l/Ol Opublikowano: 25.11.1971 MKP G 05 b, 1/01 UKD Twórca wynalazku: Jan Bednarczyk Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza (Katedra Fizyki I), Kraków (Polska) Elektryczny uklad do sterowania elementami automatyki przemyslowej, zwlaszcza do sterowania regulatorami temperatury Przedmiotem wynalazku jest elektryczny uklad, sluzacy jako przyrzad zerowy do sterowania ele¬ mentami automatyki przemyslowej, zwlaszcza re¬ gulatorami temperatury.Do sterowania stabilizatora napiecia znany jest uklad z dioda pólprzewodnikowa, który zawiera generator, polaczony ze wzmacniaczem — bez progu dzialania, poprzez diode sterujaca, polary¬ zowana stalym napieciem, przylozonym przez filtr oporowo-pojemnosciowy. Uklad ten ma ma¬ la czulosc i nie zabezpiecza wielkosci sterowanej przed przekroczeniem zadanej wartosci.Celem wynalazku jest zwiekszenie czulosci ukladu, sluzacego do sterowania elementami auto¬ matyki' oraz zapewnienie szybkiego zaniku wahan wielkosci sterowanej.Cel ten zostal osiagniety za pomoca elektrycz¬ nego ukladu do sterowania elementami automatyki przemyslowej, zwlaszcza do sterowania regulatora¬ mi temperatury, wedlug wynalazku, w którym podwójny filtr oporowo-pojemnosciowy jest po¬ laczony na wyjsciu z elektrodami diody sterujacej, a na wejsciu laczy sie poprzez nieliniowy dziel¬ nik napiecia ze zródlem napiecia wejsciowego oraz z wyjsciem rózniczkujacego ukladu. Wejscie ukla¬ du rózniczkujacego jest polaczone z wyjsciem selektywnego wzmacniacza z progiem dzialania poprzez prostownik z filtrem.Elektryczny uklad do sterowania elementami automatyki przemyslowej, zwlaszcza do sterowa¬ lo 15 20 30 nia regulatorami temperatury, wedlug wynalazku, jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku. Uklad sklada sie z generatora 1 drgan elektrycznych, polaczonego z selektywnym wzmac¬ niaczem 2 z progiem dzialania, poprzez sterujaca diode 3, polaryzowana stalym napieciem, przylozo¬ nym poprzez polaczony z nia podwójny filtr RC4.Generator 1, dioda 3 oraz wzmacniacz 2 sa oddzie¬ lone od siebie kondensatorami 5 i 6. Podwójny filtr RC 4 jest polaczony na wejsciu poprzez nie¬ liniowy dzielnik 7 napiecia ze zródlem napiecia wejsciowego oraz z wyjsciem rózniczkujacego ukladu 8. Wejscie ukladu 8 jest polaczone z wyj¬ sciem wzmacniacza 2 poprzez prostownik 9 z fil¬ trem, przy czym zródlem napiecia wejsciowego jest czujnik, znajdujacy sie w obiekcie sterowa¬ nym. W przypadkach malych bezwladnosci obiek¬ tów sterowanych, przy których wartosc wielkosci sterowanych nie przekracza wartosci zadanej, uklad moze byc wykonany bez nieliniowego dziel¬ nika 7 napiec, tj. z bezposrednim polaczeniem filtru 4 ze zródlem napiecia wejsciowego.Dzialanie elektrycznego ukladu do sterowania elementami automatyki przemyslowej, zwlaszcza do sterowania regulatorami temperatury, wedlug wynalazku, polega na tym, ze pomocnicze napie¬ cie zmienne wielkiej czestotliwosci nosnej, wy¬ twarzane przez generator 1 i przylozone poprzez diode 3 do selektywnego wzmacniacza 2 z progiem dzialania, jest modulowane amplitudowo przez 6226462264 zmiany opornosci dynamicznej diody 3. Zmiany te sa wynikiem zmian napiecia polaryzujacego, przylozonego do elektrod diody 3 przez podwójny filtr RC 4.Podwójny filtr RC 4 jest zasilany napieciem, bedacym suma algebraiczna napiecia, otrzymane¬ go z nieliniowego dzielnika 7 napiec oraz z wyj¬ scia rózniczkujacego ukladu 8, przy czym nielinio¬ wy dzielnik 7 napiec jest zasilany napieciem, otrzymanym z odpowiedniego czujnika, proporcjo¬ nalnym do róznicy wartosci chwilowej wielkosci sterowanej i jej zadanej wartosci.Napiecie wyjsciowe ze wzmacniacza 2 z progiem dzialania jest przekazywane do ukladu automa¬ tycznej regulacji oraz do rózniczkujacego ukladu 8 poprzez prostownik 9 z filtrem, zamieniajacy zmienne napiecie wyjsciowe wzmacniacza 2 na stale napiecie, zasilajace rózniczkujacy uklad 8.Napiecie wyjsciowe rózniczkujacego ukladu 8 wywoluje tlumienie dynamiczne ukladu steruja¬ cego.W przypadku gdy elektryczny uklad do stero¬ wania, wedlug wynalazku nie jest wyposazony w nieliniowy dzielnik 7 napiec, wówczas dla wlas¬ ciwego dzialania ukladu, zakres wejsciowych, na¬ piec jest ograniczony wlasciwa dla tego ukladu wielkoscia dopuszczalnego napiecia. Jesli nato¬ miast elektryczny uklad do sterowania, wedlug wynalazku, jest wyposazony w nieliniowy dzielnik 7 napiec, wówczas zakres wejsciowych napiec ukladu jest rozszerzony w stopniu, okreslanym charakterystykami stosowanych diod i opornika nieliniowego dzielnika 7. Nieliniowy dzielnik 7 napiec nie zmniejsza czulosci elektrycznej ukladu, jesli napiecie wejsciowe dazy do zera.Elektryczny uklad do sterowania elementami 10 15 20 25 30 35 automatyki przemyslowej, zwlaszcza* nia regulatorami temperatury; wedlug wynalazku zapewnia sterowanie obiektu Aw sposób ciagly,, a ponadto ma prosta budowe, oparta na ogólnie stosowanych podzespolach elektronicznych. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Elektryczny uklad do sterowania elementami auotmatyki przemyslowej, zwlaszcza do sterowa¬ nia regulatorami temperatury, wyposazony w ge¬ nerator drgan elektrycznych, polaczony ze ste¬ rujaca dioda polaryzowana stalym napieciem,, przylozonym przez podwójny filtr oporowo-po- jemnosciowy i oddzielona kondensatorem od ge¬ neratora drgan, a ponadto zawierajacy selektywny wzmacniacz z progiem dzialania, nieliniowy dziel¬ nik napiecia oraz prostownik z filtrem i róznicz¬ kujacy uklad, znamienny tym, ze selektywny wzmacniacz (2) z progiem dzialania jest polaczo¬ ny w znany sposób poprzez kondensator (6) z dio¬ da (3), zas podwójny filtr (4) oporowo-pojemnos- ciowy jest polaczony ze zródlem napiecia wejscio¬ wego poprzez nieliniowy dzielnik (7) napiecia, oraz z wyjsciem rózniczkujacego ukladu (8), którego- wejscie jest polaczone z wyjsciem selektywnego wzmacniacza (2) z progiem dzialania, poprzez prostownik (9) z filtrem.

2. Odmiana elektrycznego ukladu wedlug zastrz, 1, znamienna tym, ze w przypadku malej bezwladnosci obiektu sterowanego, przy której wartosc wielkosci sterowanej nie przekracza war¬ tosci zadanej, podwójny filtr (4) jest polaczony- bezposrednio ze zródlem napiecia wejsciowego z wy¬ eliminowaniem nieliniowego dzielnika napiec (7X- PZG w Pab., zam. 1713-71, nakl. 260 egz. PL PL