PL62173Y1

PL62173Y1 - Apparatus for cryotherapy with feeder line

Info

Publication number: PL62173Y1
Application number: PL11367002U
Authority: PL
Inventors: Maciej Gawryszewski; Andrzej Karaskiewicz; Tadeusz Narkiewicz; Bogdan Policewicz
Original assignee: Kriomedpol Sp Z Oo
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2006-04-28
Also published as: PL113670U1

Description

Η 3670Η 3670

Urządzenie krioterapeutyczne z linią zasilającąA cryotherapeutic device with a power line

Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie krioterapeutyczne z linią zasilającą do terapii za pomocą nadmuchu zimnym gazem. Czynnikiem roboczym są pary azotu o temperaturze na wylocie dyszy wynoszącej -160 C . Leczenie zimnem czyli kriostymulacja jest metodą coraz powszechniej stosowaną w leczeniu reumatycznych i innych chorób układu ruchu oraz urazów, obrzęków, oparzeń.The object of the utility model is a cryotherapeutic device with a supply line for cold gas therapy. The working medium is nitrogen vapor with a temperature at the nozzle outlet of -160 ° C. Treatment with cold, or cryostimulation, is a method that is more and more commonly used in the treatment of rheumatic and other diseases of the locomotor system as well as injuries, edema and burns.

Znane jest z opisu wzoru użytkowego Ru 39 957 urządzenie krioterapeutyczne na ciekły azot, które składa się z nośnej ramy na kółkach z zamontowana wagą, skrzynki kontrolno-sterującej mocowanej na ramie w sposób uchylny oraz butli na ciekły azot. Butla jest wyposażona w głowicę posiadającą zawory, której integralną częścią jest grzałka usytuowana wewnątrz butli z ciekłym azotem. Głowica jest połączona z wężem do transportu cieczy kriogenicznej do aplikatora oraz ze skrzynką kontrolno-sterującą. Urządzenie to może pracować z nasadką wymiennikową mocowaną zamiennie z krioaplikatorem, przeznaczoną do oddziaływania zimnymi parami.A liquid nitrogen cryotherapeutic device is known from the utility model Ru 39 957, which consists of a supporting frame on wheels with a balance mounted, a control and control box mounted on the frame in a tiltable manner and a liquid nitrogen cylinder. The cylinder is equipped with a valve head, the integral part of which is a heater located inside the liquid nitrogen cylinder. The head is connected to the hose for transporting the cryogenic liquid to the applicator and to the control and control box. This device can work with a heat exchanger attachment mounted interchangeably with a cryoapplicator, designed to interact with cold vapors.

Podstawową wadą znanego rozwiązania jest ciśnieniowy tryb pracy, a co za tym idzie urządzenie musi spełniać dodatkowe wymagania ze względu na bezpieczeństwo użytkownika. Ponadto, po kilkunastu minutach ciągłej pracy, na wylocie nasadki wymiennikowej pojawiały się krople ciekłego azotu, co powodowało punktowe odmrożenia skóry pacjenta. -2-The main disadvantage of the known solution is the pressure mode of operation, and thus the device must meet additional requirements for the user's safety. Moreover, after several minutes of continuous operation, drops of liquid nitrogen appeared at the outlet of the exchanger cap, which caused frostbite to the patient's skin. -2-

Znane jest także z opisu zgłoszenia wzoru użytkowego W 101869 urządzenie, które posiada ramę jezdną wyposażoną w platformę, na której jest usytuowany zbiornik kriogeniczny z ciekłym azotem, do ramy jezdnej jest przymocowania skrzynka kontrolno-sterująca. W zbiorniku kriogenicznym, wypełnionym ciekłym azotem, jest zanurzona grzałka o regulowanej mocy , stanowiąca integralną część głowicy zamykającej zbiornik, przy czym głowica ta jest połączona rozłącznie ze skrzynką kontrolno-sterującą oraz linią przesyłową doprowadzającą pary azotu do dyszy usytuowanej na końcu linii przesyłowej. Grzałka elektryczna głowicy posiada czujnik zabezpieczający. Ponadto urządzenie jest wyposażone w przetwornik z ograniczeniem górnym i dolnym położenia platformy na zbiornik kriogeniczny w dolnej części korpusu ramy jezdnej. Płyta czołowa skrzynki kontrolno-sterującej jest wyposażona w gniazdo, wskaźnik poziomu azotu w zbiorniku, zegar i przyciski sterujące pracą urządzenia oraz lampki sygnalizacyjne.A device is also known from the description of the utility model application W 101869, which has a mobile frame equipped with a platform on which a cryogenic tank with liquid nitrogen is located, a control and control box is attached to the mobile frame. In the cryogenic tank filled with liquid nitrogen, there is an immersed heater with a regulated power, which is an integral part of the head closing the tank, and the head is connected detachably to the control and control box and the transmission line supplying nitrogen vapor to the nozzle located at the end of the transmission line. The electric heater of the head has a safety sensor. In addition, the device is equipped with a transducer with upper and lower platform position limitation to the cryogenic tank at the bottom of the chassis body. The front panel of the control and command box is equipped with a socket, a nitrogen level indicator in the tank, a clock and buttons controlling the operation of the device, and indicator lamps.

Urządzenie będące przedmiotem wzoru użytkowego posiada, usytuowany na podstawie jezdnej, zbiornik z ciekłym azotem. Zamknięty głowicą zbiornik jest wyposażony w dwa uchwyty zaś wewnątrz zbiornika znajduje się grzałka elektryczna o regulowanej mocy, integralnie związana z głowicą. Głowica zbiornika jest połączona z linią zasilającą zakończoną dyszą a przy tym linia zasilająca jest osadzona w głowicy rozłącznie i obrotowo. Ponadto głowica jest połączona rozłącznie z panelem zasilająco-sterującym zawieszonym na jednym z uchwytów zbiornika. Grzałka elektryczna zanurzona w ciekłym azocie posiada czujnik zabezpieczający przed przepaleniem grzałki. Integralną częścią urządzenia jest przymiar do mierzenia poziomu ciekłego azotu w zbiorniku kriogenicznym. Podstawa jezdna urządzenia ma kształt okrągłej platformy o średnicy nieco większej od średnicy dna zbiornika, a przy tym platforma jest wyposażona w kółka, dodatkowo na obrzeżu platformy znajduje się gniazdo do umieszczenia w nim końcówki linii zasilającej.The device, which is the subject of the utility model, has a liquid nitrogen tank situated on the chassis. The tank closed with a head is equipped with two handles and inside the tank there is an electric heater with adjustable power, integrally connected with the head. The head of the reservoir is connected to the supply line terminated with a nozzle, and the supply line is detachably and rotatably mounted in the head. Moreover, the head is detachably connected to the power supply and control panel suspended on one of the holders of the tank. The electric heater immersed in liquid nitrogen has a sensor that prevents the heater from burning out. An integral part of the device is the gauge for measuring the level of liquid nitrogen in the cryogenic tank. The mobile base of the device has the shape of a round platform with a diameter slightly larger than the diameter of the bottom of the tank, and the platform is equipped with wheels, in addition, on the edge of the platform, there is a socket for placing the end of the supply line in it.

Linia zasilająca urządzenia składa się z dwóch współosiowych giętkich rurek utworzonych z nawiniętego sprężystego, srebrzonego drutu, na który nawinięte są taśmy estrafolowa i teflonowa. Wewnętrzna rurka stanowiąca właściwą linię doprowadzającą pary azotu do dyszy, jest zbudowana z drutu o mniejszej średnicy niż rurka zewnętrzna, stanowiąca zabezpieczenie mechaniczne i izolację termiczną rurki wewnętrznej zasilającej. -3-The power line of the device consists of two coaxial flexible tubes made of wound elastic, silver-plated wire on which estrafol and Teflon tapes are wound. The inner tube, which is the actual line for supplying nitrogen vapor to the nozzle, is made of a wire with a smaller diameter than the outer tube, providing mechanical protection and thermal insulation of the inner supply tube. -3-

Pomiędzy płaszczyznami rurki zewnętrznej i wewnętrznej znajduje się materiał izolacyjny. Całość jest otoczona ochronną osłoną zewnętrzną utworzoną z elastycznego materiału. Istniejąca pomiędzy powierzchnią zewnętrzną rurki ochronnej i osłoną zewnętrzną przestrzeń jest wypełniona powietrzem stanowiącym dodatkową izolację termiczną. Zakończenie linii zasilającej stanowi końcówka teflonowa.There is an insulating material between the planes of the outer and inner tubes. The whole thing is surrounded by a protective outer cover made of an elastic material. The space existing between the outer surface of the protective tube and the outer sheath is filled with air, which serves as additional thermal insulation. The feed line is terminated with a Teflon tip.

Szyjka zbiornika cieczy kriogenicznej posiada rowek o płaszczyznach bocznych usytuowanych względem siebie pod kątem. Głowica urządzenia, wykonana z teflonuu, ma kołnierz, w którym są usytuowane otwory. Otwory na głowicy i rowek szyjki zbiornika są, po nałożeniu głowicy na szyjkę, usytuowane względem siebie niewspółosiowo. W otworach na kołnierzu umocowane są trzpienie, dokręcanie których powoduje przemieszczanie się trzpienia po płaszczyźnie bocznej rowka co pozwala na ustalenie dowolnego położenia głowicy w stosunku do szyjki zbiornika i uszczelnienie w miejscu połączenia głowicy ze zbiornikiem.The neck of the cryogenic liquid reservoir has a groove with lateral planes at an angle to each other. The head of the device, made of Teflon, has a flange in which holes are located. The openings on the head and the groove of the tank neck are misaligned with respect to each other after the head is placed on the neck. In the holes on the flange there are mandrels, tightening which causes the mandrel to move along the side plane of the groove, which allows for setting any position of the head in relation to the neck of the tank and sealing at the point where the head meets the tank.

Front panelu jest wyposażony we włącznik sieciowy usytuowany w lewym dolnym rogu, po prawej stronie tego przycisku znajdują się umieszczone w linii łuku klawisze wyboru intensywności nadmuchu. Pod tymi klawiszami są uplasowane lampki sygnalizacyjne. Poniżej pod klawiszami znajduje się włącznik chłodzenia i lampa sygnalizacyjna. W części środkowej frontu panelu jest umieszczony wyświetlacz zegara a po jego prawej stronie, na poziomie włącznika chłodzenia znajduje się włącznik kasowania zegara, zaś w prawym dolnym rogu lampka sygnalizacyjna braku ciekłego azotu. Na ścianie bocznej panelu jest umocowane gniazdo umożliwiające sterowanie pracą głowicy. Przymiar poziomu ciekłego azotu w zbiorniku stanowi płaska linijka w kolorze ciemnym wyposażona w trzy punkty odniesienia.The front of the panel is equipped with a power switch located in the lower left corner, on the right side of this button there are buttons for selecting the intensity of airflow located in the arc line. Signal lamps are located under these keys. Below the keys there is a cooling switch and a flashing light. In the central part of the front panel there is a clock display, and on its right side, at the cooling switch level, there is a clock reset switch, and in the lower right corner there is an indicator light for the lack of liquid nitrogen. There is a socket on the side wall of the panel that enables the control of the head operation. The gauge of the liquid nitrogen level in the tank is a dark colored flat ruler with three reference points.

Zasadniczą zaletą przedstawionego rozwiązania jest bezciśnieniowy tryb pracy. Ponadto zastosowane rozwiązanie urządzenia pozwala na łatwy demontaż głowicy, a co za tym idzie szybką wymianę zbiornika pustego na zbiornik z ciekłym azotem co w korzystny sposób wpływa na jakość wykonywanych zabiegów poprzez wyeliminowanie przerw w pracy. Zastosowanie połączenie linii z głowicą to jest rozłączne i obrotowe pozwala na szybką wymianę jednej linii na linię o innej długości zaś fakt, że linia osadzona jest obrotowo -4- ułatwia wykonywanie zabiegów poprzez możliwość dowolnego ustawienia dyszy wylotowej linii jak również przedłuża żywotność linii. Ponadto platforma, na której jest usytuowany zbiornik pozwala na łatwe przemieszczanie urządzenia a fakt usytuowania panelu sterującego na uchwycie zbiornika dodatkowo ułatwia obsługę urządzenia.The main advantage of the presented solution is the pressureless operation mode. In addition, the applied solution of the device allows for easy disassembly of the head, and thus quick replacement of the empty tank with the liquid nitrogen tank, which positively affects the quality of the treatments performed by eliminating interruptions in work. The use of connecting the line with the head, i.e. separable and rotating, allows for quick replacement of one line with a line of a different length, and the fact that the line is rotatably -4- facilitates the performance of treatments by the possibility of freely setting the line outlet nozzle and extends the life of the line. In addition, the platform on which the tank is located allows for easy movement of the device and the fact that the control panel is located on the handle of the tank additionally facilitates the operation of the device.

Urządzenie według wzoru użytkowego przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje urządzenie w widoku ogólnym z przodu, fig. 2 - przekrój linii zasilającej urządzenia, fig. 3 - widok płyty czołowej panelu zasilająco-sterującego.The device according to the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the device in a general front view, Fig. 2 - a section of the power supply line of the device, Fig. 3 - a view of the front panel of the power supply and control panel.

Urządzenie będące przedmiotem wzoru użytkowego posiada, usytuowany na podstawie jezdnej 2, zbiornik z ciekłym azotem 1. Zamknięty głowicą 3 zbiornik 1 jest wyposażony w dwa uchwyty zaś wewnątrz zbiornika znajduje się grzałka elektryczna o regulowanej mocy, integralnie związana z głowicą 3. Głowica 3 zbiornika 1 jest połączona z linią zasilającą 4 zakończoną dyszą 5 a przy tym linia zasilająca 4 jest osadzona w głowicy 3 rozłącznie i obrotowo. Ponadto głowica 3 jest połączona rozłącznie z panelem zasilająco-sterującym 6 zawieszonym na jednym z uchwytów zbiornika 1. Grzałka elektryczna zanurzona w ciekłym azocie posiada czujnik zabezpieczający przed przepaleniem grzałki. Integralną częścią urządzenia jest przymiar do mierzenia poziomu ciekłego azotu w zbiorniku kriogenicznym. Podstawa jezdna 2 urządzenia ma kształt okrągłej platformy o średnicy nieco większej od średnicy dna zbiornika 1, a przy tym platforma 2 jest wyposażona w kółka 7» dodatkowo na obrzeżu platformy znajduje się gniazdo 21 do umieszczenia w nim końcówki 5 linii zasilającej 4 .The device, which is the subject of the utility model, has a tank with liquid nitrogen 1 located on the chassis 2. The tank 1 is closed with its head 3 and is equipped with two handles, and inside the tank there is an electric heater with adjustable power, integrally connected with the head 3. The head 3 of the tank 1 it is connected to a feed line 4 terminated in a nozzle 5, whereby the feed line 4 is detachably and rotatably mounted in the head 3. Moreover, the head 3 is detachably connected to the power supply and control panel 6 suspended on one of the holders of the container 1. The electric heater immersed in liquid nitrogen has a sensor preventing the heater from burning out. An integral part of the device is the gauge for measuring the level of liquid nitrogen in the cryogenic tank. The mobile base 2 of the device has the shape of a round platform with a diameter slightly larger than the diameter of the bottom of the tank 1, and the platform 2 is equipped with wheels 7 »additionally, on the edge of the platform there is a socket 21 for placing the end 5 of the supply line 4 in it.

Linia zasilająca 4 urządzenia składa się z dwóch współosiowych giętkich rurek 8.9 utworzonych z nawiniętego sprężystego, srebrzonego drutu, na który nawinięte są taśmy estrafolowa i teflonowa. Wewnętrzna rurka £ stanowiąca właściwą linię doprowadzającą pary azotu do dyszy 5, jest zbudowana z drutu o mniejszej średnicy niż rurka zewnętrzna % stanowiąca zabezpieczenie mechaniczne i izolację termiczną rurki wewnętrznej 8 zasilającej. Pomiędzy płaszczyznami rurki zewnętrznej 2 i wewnętrznej £ znajduje się materiał izolacyjny 10. Całość jest otoczona ochronną osłoną zewnętrzną 11 utworzoną z elastycznego materiału. Istniejąca, pomiędzy powierzchnią zewnętrzną rurki ochronnej 9 i -5- osłoną zewnętrzną JJ. przestrzeń jest wypełniona powietrzem stanowiącym dodatkową izolację termiczną. Zakończenie linii zasilającej stanowi końcówka teflonowa .The feed line 4 of the device consists of two coaxial flexible tubes 8.9 formed of wound resilient silver wire on which estrafol and Teflon tapes are wound. The inner tube, constituting the actual line for supplying nitrogen vapor to the nozzle 5, is made of a wire with a smaller diameter than the outer tube, which provides mechanical protection and thermal insulation of the inner supply tube 8. Insulating material 10 is provided between the planes of the outer 2 and the inner tube 2. The whole is surrounded by a protective outer sheath 11 made of an elastic material. Existing between the outer surface of the protective tube 9 and the outer sheath JJ. the space is filled with air that provides additional thermal insulation. The feed line is terminated with a Teflon tip.

Szyjka zbiornika cieczy kriogenicznej posiada rowek o płaszczyznach bocznych usytuowanych względem siebie pod kątem. Głowica 3 urządzenia, wykonana z teflonuu, ma kołnierz, w którym są usytuowane otwory. Otwory na głowicy 3 i rowek szyjki zbiornika są, po nałożeniu głowicy na szyjkę, usytuowane względem siebie niewspółosiowo. W otworach na kołnierzu umocowane są trzpienie 12, dokręcanie których powoduje przemieszczanie się trzpienia po płaszczyźnie bocznej rowka co pozwala na ustalenie dowolnego położenia głowicy 3 w stosunku do szyji zbiornika 1 i uszczelnienie w miejscu połączenia głowicy 3 ze zbiornikiem 1.The neck of the cryogenic liquid reservoir has a groove with lateral planes at an angle to each other. The head 3 of the device, made of Teflon, has a flange in which holes are located. The openings on the head 3 and the groove of the neck of the reservoir are, after the head is placed on the neck, misaligned with respect to each other. The bolts 12 are fixed in the holes on the flange, tightening them causes the mandrel to move along the side plane of the groove, which allows for setting any position of the head 3 in relation to the neck of the tank 1 and sealing at the connection point of the head 3 with the tank 1.

Front panelu 6 jest wyposażony we włącznik sieciowy 13 usytuowany w lewym dolnym rogu, po prawej stronie tego przycisku znajdują się umieszczone w linii luku klawisze wyboru intensywności nadmuchu 14. Pod tymi klawiszami są uplasowane lampki sygnalizacyjne 15. Poniżej pod klawiszami 14 znajduje się włącznik chłodzenia 16 i lampka sygnalizacyjna 17. W części środkowej frontu panelu jest umieszczony wyświetlacz zegara 18 a po jego prawej stronie, na poziomie włącznika chłodzenia, znajduje się włącznik kasowania zegara 12, zaś w prawym dolnym rogu lampka sygnalizacyjna braku ciekłego azotu 20. Na ścianie bocznej panelu 6 jest umocowane gniazdo umożliwiające sterowanie pracą głowicy 3. Przymiar poziomu ciekłego azotu w zbiorniku 1 stanowi płaska linijka w kolorze ciemnym wyposażona w trzy punkty odniesienia.The front of the panel 6 is equipped with a power switch 13 located in the lower left corner, on the right side of this button there are the airflow intensity selection buttons 14 located in the hatch line. Under these buttons there are signal lamps 15. Below the buttons 14 there is a cooling switch 16 and a signal lamp 17. In the central part of the front panel there is a clock display 18 and on its right side, on the level of the cooling switch, there is a timer reset switch 12, and in the lower right corner there is a signal lamp for the lack of liquid nitrogen 20. On the side wall of the panel 6 there is a seat for controlling the operation of the head 3. The measurement of the liquid nitrogen level in the tank 1 is a flat dark colored ruler equipped with three reference points.

Pod wpływem grzałki ciekły azot odparowuje, różnica między ciśnieniem w zbiorniku 1 a ciśnieniem atmosferycznym powoduje wypływ par azotu ze zbiornika 1 oraz przepływ przez linię zasilającą 4. Strumień pary azotu u wyloty dyszy 5 , na końcu elastycznego węża osiąga temperaturę roboczą 160° C już po około 30 sekundach od włączenia urządzenia. Intensywność nadmuchu regulowana jest skokowo w zależności od wielkości ochładzanej powierzchni. W trakcie pracy urządzenia zużywany jest ciekły azot i jego ilość w zbiorniku ulega zmniejszeniu. Aby ustalić poziom azoty w zbomiku odkręca się linię zasilającą, wkłada miarkę w otwór głowicy, następnie wyjmuje się miarkę i -6- -6- azocie odczytuje poziom azotu. Część linijki pomiarowej, która była zanurzona w ciekłym jest pokryta szronem. RZECZ) mgr inż.Under the influence of the heater, the liquid nitrogen evaporates, the difference between the pressure in the tank 1 and the atmospheric pressure causes the nitrogen vapor to escape from the tank 1 and flow through the supply line 4. The nitrogen vapor stream at the nozzle 5 outlet, at the end of the flexible hose, reaches the operating temperature of 160 ° C after about 30 seconds after turning on the device. The blowing intensity is regulated in steps depending on the size of the cooled surface. During operation of the device, liquid nitrogen is consumed and its amount in the tank is reduced. To determine the level of nitrogen in the pot, unscrew the supply line, insert the measuring cup into the hole of the head, then remove the measuring cup and read the nitrogen level. The part of the measuring ruler that has been immersed in the liquid is covered with frost. Noun) mgr inż.

PATENTOWY ^Mdliła Ir;,PATENT ^ Bdliła Ir ;,

Claims

113670 * 1 Disclaimer. A cryotherapeutic device with a supply line containing, situated on the mobile base, a liquid nitrogen tank equipped with a head, which is integrally connected with an electric heater with a burnout sensor of adjustable power, and at the same time is detachably connected to the control and control panel and the supply line nitrogen vapor to the nozzle located at the end of this line, the control and control panel is equipped with a socket and control buttons and indicator lamps, characterized in that the feed line / 4 / is rotatably mounted in the head / 3 / mounted on the neck of the tank / 1 / with liquid nitrogen and the tank has two handles and on one of them there is a power and control panel / 6 / and the mobile base / 2 / tank / 1 / has the shape of a round platform and additionally the device is equipped with a gauge for measuring the level of liquid nitrogen and the feed line / 4 / consists of two coaxial flexible tubes /8.9/. between which there is an insulating layer and the whole is surrounded by a protective outer casing / 11 /.

A cryotherapeutic device according to claim 1, characterized in that the inner / 8 / and outer / 9 / of the supply line / 4 / are made of a wrapped elastic and silvered wire, on which estrafol and Teflon tapes are wound, and the inner the tube / 8 / is made of a wire with a smaller diameter than the outer tube / 9 / and the outer protective cover / 11 / is made of flexible material, and the space between the outer surface of the tube / 9 / and the outer cover / 11 / is filled with air and moreover the end of the feed line / 4 / is made of a Teflon tip.

3. The device according to claim 3. The tank neck / 1 / has a groove with side planes arranged at an angle to each other and the head / 3 / of the device made of Teflon has a flange in which openings are located, and at the same time openings on the head / 3 / and the groove of the neck of the reservoir / 1 / are, after the head is placed / 3 / on the neck, misaligned with respect to each other and the pins / 12 / are mounted in the holes of the head / 3 /.

4. The cryotherapeutic device according to claim 1, characterized in that the front of the power supply and control panel / 6 / is equipped with a power switch / 13 / located in the lower left corner, on the right side of the button there are airflow intensity selection buttons / 14 / located in the hatch line / and under these buttons there are signal lamps / 15 / and below the keys / 14 / there is a cooling switch / 16 / and a signal lamp / 17 / and in addition, in the central part of the panel front / 6 / there is a clock display / 18 / and on its right side, on the level of the cooling switch / 16 /. there is a switch for resetting the clock / 19 /. and in the lower right corner a signal lamp for the lack of liquid nitrogen / 20 / and, additionally, on the side wall of the panel / 6 / there is a socket for controlling the operation of the head.

5. The cryotherapeutic device according to claim 1, 1, characterized in that the mobile base / 2 / of the device has the shape of a round platform with a diameter slightly larger than the diameter of the bottom of the tank / 1 /, and the platform / 2 / is equipped with wheels / 7 / and, additionally, on the edge of the platform there is a seat / 21 / to put the tip / 5 / of the power line / 4 / in it.

6. The device according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the gauge for the level of liquid nitrogen in the reservoir 11 is a dark flat ruler provided with three reference points.