Pierwszenstwo: Opublikowano: 20. II. 1971 62093 KI. 35 a, 7/10 MKP B 66 b, 7/10 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Ryszard Glaz, Roman Niewiadomski, Rudolf Kotarba, Antoni Kandzia Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Szombierki" Przedsie¬ biorstwo Panstwowe, Bytom (Polska) Urzadzenie do samoczynnego wyrównywania obciazen lin nosnych w wiezowych wielolinowych urzadzeniach wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sa¬ moczynnego wyrównywania obciazen lin nosnych w wiezowych wielolinowych urzadzeniach wycia¬ gowych.W wielolinowych wiezowych urzadzeniach wycia¬ gowych sposób zawieszenia naczyn wydobywczych na linach stanowi najbardziej istotny problem od którego rozwiazania konstrukcyjnego uzaleznione jest uzyskanie dobrych wyników eksploatacyjnych tego rodzaju urzadzen. Konstrukcja zawieszenia na¬ czyn wydobywczych na linach winna zapewniac równomierny rozklad obciazen na poszczególne wspólpracujace liny przy równoczesnej prostocie budowy i niewielkim ciezarze oraz zapewnieniu la¬ twej kontroli prawidlowosci funkcjonowania urza¬ dzenia.Znany jest sposób wyrównywania obciazen za pomoca silowników hydraulicznych tak umocowa¬ nych, ze naczynia wydobywcze wisialy na tlokach silowników hydraulicznych. Sposób ten nie znalazl szerszego zastosowania z uwagi na masywna budo¬ we, a tym samym i duzy ciezar urzadzenia, oraz powstawanie stalych nieszczelnosci ukladu hydrau¬ licznego. Stwierdzono równiez, ze w tym ukladzie liny nosne znajdowaly sie parami w stanie równo¬ wagi obojetnej, niekorzystnej dla ukladu wyrów¬ nawczego obciazen.Znany jest równiez sposób wyrównywania obcia¬ zen poszczególnych ]in za pomoca ukladu krazków i lancuchów, umieszczanych na kazdym naczyniu 10 15 20 25 20 wydobywczym osobno. W tym ukladzie byl równiez wywolywany stan równowagi obojetnej w skraj¬ nym polozeniu krazków, w zwiazku z czym, z uwa¬ gi na duzy ciezar urzadzenia, rozwiazanie to nie znalazlo zastosowania.Równiez znany jest sposób wyrównywania ob¬ ciazen lin nosnych naczyn wydobywczych oparty na zasadzie stabilizacji konców niektórych lin w na¬ czyniach wydobywczych i ukladu krazków. Sposób ten jako malo skuteczny zostal zaniechany.Powszechnie stosowane jest w górnictwie wyrów¬ nywanie obciazen miedzy poszczególnymi linami za pomoca ukladu dzwigniowego. Jednak i w rozwia¬ zaniu tym, stan równowagi obojetnej nie zostal wyeliminowany.Ponadto znanym jest, ze wielolinowe urzadzenia wyciagowe pracuja ze z góry zalozonymi nieprawi¬ dlowosciami, trudnymi do wyeliminowania, w szcze¬ gólnosci techniczna niemozliwoscia jest wyprodu¬ kowanie lin nosnych o jednakowych wspólczynni¬ kach wydluzenia, oraz utrzymanie równych co do wielkosci srednic wszystkich, wspólpracujacych row¬ ków wykladzin tarczy pednej. Z tych to miedzy innymi powodów wystepuja nierównomierne ob¬ ciazenia lin nosnych. Nierównomiernosc obciazen poszczególnych wspólpracujacych z soba lin nosnych w czasie ruchu wielolinowego urzadzenia wyciago¬ wego powoduje wzajemne przemieszczanie sie lin nosnych po rowkach tarczy pednej, w wyniku cze¬ go niszczone sa rowki wykladziny tarczy, co jest 620933 w efekcie przyczyna dlugotrwalych awarii i przestoi urzadzenia wyciagowego.Dodatkowymi niesprzyjajacymi okolicznosciami nierównomiernego obciazenia poszczególnych lin nosnych urzadzenia wielolinowego sa: wilgotnosc szybu, szczególnie podsadzkowego lub wentylacyj¬ nego, niejednakowe wydluzanie sie lin nosnych, ro¬ dzaj stosowanego smaru do lin, niejednorodnosc materialu stosowanego na wykladziny itp.Urzadzenie wedlug wynalazku nie ma wad i nie¬ dogodnosci wymienionych wyzej. Istota wynalazku ' polega na samoczynnym obciazeniu wspólpracuja¬ cych lin nosnych, dociskanych symetrycznie po obu stronach tarczy pednej wielolinowego urzadzenia wyciagowego za pomoca oddzielnych kól kieruja¬ cych, umocowanych na jednoramiennej dzwigni wahliwej, której jeden koniec zamocowany jest przegubowo do konstrukcji maszynowni, drugi zas polaczony równiez przegubowo z tloczyskiem si¬ lownika hydraulicznego, na który dziala stale cis¬ nienie, utrzymane przez sterowana manometrem pompe zasilajaca ten uklad poprzez przewody hy¬ drauliczne i zbiorcze kolektory cisnienia. Ponadto urzadzenie wedlug wynalazku wydatnie zwieksza, poprzez zastosowanie kól kierujacych, kat opasania lin na stosunkowo malych srednicach tarcz pednych, przez co uzyskuje sie korzystne zwiekszenie sprze¬ zenia ciernego miedzy linami nosnymi, a elemen¬ tem pednym urzadzenia wyciagowego jakim jest tarcza pedna, oraz utrzymuje stala odleglosc miedzy linami nosnymi utwierdzonymi w naczyniach wy¬ dobywczych.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schematycznie przekrój pionowy urza¬ dzenia wyciagowego a fig. 2 szczegól polaczenia si¬ lownika hydraulicznego z walem jednego z kól kie¬ rujacych.Jak uwidoczniono na fig. 1 urzadzenie wedlug wynalazku posiada po obu stronach tarczy pednej 1 symetrycznie zabudowane kola kierujace 6, 7, 8, 9 umocowane na jednoramiennych dzwigniach wahli- wych 10, 11, 12, 13, których jeden koniec zamoco¬ wany jest przegubowo do konstrukcji maszynowni, drugi natomiast polaczony równiez przegubowo z tloczyskami silowników hydraulicznych 14, 15, 16, 17 jednostronnego dzialania, na które wywierane jest stale cisnienie ukladu hydraulicznego, wytwa¬ rzane pompa hydrauliczna 19 automatycznie stero¬ wana manometrem kontaktowym 18.Cisnienie pompy hydraulicznej 19 rozprowadzane jest przewodami stalymi 20 do kolektorów cisnienia 25, a nastepnie przewodami gietkimi 21, 22, 23, 24 do poszczególnych silowników hydraulicznych 14, 15, 16, 17. Na kazda z lin 2, 3, 4, 5 po obu stronach tarczy pednej 1, polaczonych z naczyniami wydo¬ bywczymi za pomoca zacisków linowych 26 i trzo¬ nów glównych 27, wywierany jest nacisk kól kieru¬ jacych za pomoca wyzej opisanych silowników hy¬ draulicznych 14, 15, 16, 17.Z uwagi na symetrie ukladu, po przeciwnej stro¬ nie tarczy pednej 1 na liny nosne 2', 3', 4', 5', dzia- 4 laja na kola kierujace 6', T9 8% 9', za posrednictwem silowników hydraulicznych 14', 15', 16', 17', polaczo¬ nych przewodami hydraulicznymi 21', 22', 23', 24', z kolektorem cisnienia 25\ Oba uklady dla zapew- 5 nienia prawidlowej wspólpracy lin nosnych z tar¬ cza pedna i wyrównywanie w sposób ciagly obcia¬ zen tych lin za posrednictwem kól kierujacych po¬ laczone sa z soba hydraulicznie przewodem 20.Fig. 2 przedstawia zamocowanie kola kierujacego io 6, 7, 8, 9 na jednoramiennej wahliwej uwidocznio¬ nej w przekroju A-A dzwigni 10, 11, 12, 13, zamo¬ cowanej przegubowo w górnej czesci do konstrukcji maszynowni, dolna zas czesc zamocowana jest rów¬ niez przegubowo do tloczyska silownika. Z uwagi 15 na ruch wahliwy dzwigni wzgledem górnego prze¬ gubu, cylinder silownika 14, 15, 16, 17 zamocowany jest przegubowo do stalej konstrukcji maszynowni a polaczenie cylindra z kolektorem cisnienia 25 do¬ konane jest gietkim przewodem cisnieniowym 21, 20 22, 23, 24.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy: w przypadku gdy jedna z lin zostala przeciazona, równolegle sprzezenie hydrauliczne pomiedzy poszczególnymi silownikami kól kieruja- 25 cych, za posrednictwem wspólnego kolektora cis- - nienie, automatycznie zlikwiduje chwilowe przecia¬ zenie tej liny przez dociazenie pozostalych lin ko¬ lami kierujacymi, na które dzialaja silowniki, wla¬ czone do wspólnego ukladu hydraulicznego. Auto- 30 rr.atyczne wyrównywanie cisnienia w ukladzie przez pompe sterowana manometrem kontaktowym za¬ pewnia jednakowy nacisk kól kierujacych na liny i ich równomierne obciazenie.W przypadku odciazenia jednej z lin, uklad hy- 35 drauliczny wyrówna proporcjonalnie ubytek cisnie¬ nia w jednym z silowników i w ten sposób zostanie zachowana równowaga statyczna ukladu hydrau¬ licznego.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc zamon- 40 towane w kazdym wiezowym wielolinowym urza¬ dzeniu wyciagowym bez koniecznosci dokonywania przeróbki wiezy. 45 PL PLPriority: Published: 20. II. 1971 62093 KI. 35 a, 7/10 MKP B 66 b, 7/10 UKD Inventors of the invention: Ryszard Glaz, Roman Niewiadomski, Rudolf Kotarba, Antoni Kandzia Patent owner: "Szombierki" Stone Coal Mine Przedsiebiorstwo Panstwowe, Bytom (Poland) Self-acting device The subject of the invention is a device for automatic balancing of loadings on lifting ropes in multi-rope tower hoisting devices. The method of suspending the lifting vessels on the ropes is the most important structural problem to solve this problem. it is essential to obtain good operational results of this type of equipment. The structure of the suspension of the working vessels on the ropes should ensure an even distribution of loads on individual cooperating ropes, while at the same time being simple in structure and light weight, and ensuring easy control of the correct functioning of the equipment. It is known to equalize loads with the use of hydraulic cylinders fastened in such a way that the extraction vessels were hung on the pistons of the hydraulic cylinders. This method was not widely used due to the massive construction and hence the heavy weight of the device, and the formation of permanent leaks in the hydraulic system. It was also found that in this system the lifting ropes were in pairs in a state of inert equilibrium, unfavorable for the load equalization system. There is also a known method of equalizing individual loads by means of a system of discs and chains placed on each vessel. 15 20 25 20 separate. In this system, the state of neutral equilibrium was also induced in the extreme position of the discs, therefore, due to the large weight of the device, this solution was not used. There is also a known method of equalizing the load of the ropes of the lifting vessels based on the principle of stabilization of the ends of some ropes in the excavating vessels and the arrangement of the pulleys. This method has been abandoned as little effective. Commonly used in the mining industry is to equalize the loads between individual ropes by means of a lever system. However, in this solution, the state of inert equilibrium has not been eliminated. Moreover, it is known that multi-rope hoisting devices operate with predetermined malfunctions that are difficult to eliminate, in particular, it is technically impossible to produce lifting ropes with the same effect. The elongation edges and the maintenance of equal in size diameters of all cooperating grooves of the pedal disc linings. It is for these reasons, inter alia, that uneven loads on the lifting ropes occur. The uneven load of the individual lifting ropes cooperating with each other during the movement of the multi-rope hoisting device causes mutual displacement of the lifting ropes along the grooves of the pedal disc, as a result of which the grooves of the disc lining are destroyed, which is the cause of long-lasting breakdowns and downtime of the hoisting device Additional unfavorable circumstances of the uneven load of individual ropes of the multi-rope device are: the humidity of the shaft, especially for the backfilling or ventilation shaft, unequal elongation of the lifting ropes, the type of rope lubricant used, the heterogeneity of the material used for the lining, etc. and the inconveniences mentioned above. The essence of the invention consists in the automatic loading of the cooperating lifting ropes, pressed symmetrically on both sides of the pedal disc of the multi-rope hoisting device by means of separate steering wheels, fixed on a single-arm rocking lever, one end of which is articulated to the structure of the engine room, the other is connected to also articulated with a piston of a hydraulic cylinder, on which a constant pressure is applied, maintained by a manometer-controlled pump feeding this system via hydraulic lines and pressure manifolds. Moreover, the device according to the invention significantly increases, through the use of steering wheels, the angle of the ropes girdle on relatively small diameters of the pedal disks, which results in a favorable increase in the frictional response between the lifting ropes and the pedal element of the hoisting device, which is the pedal disk, and maintains a constant distance between the ropes fixed in the extraction vessels. The subject of the invention is illustrated in the example of the embodiment in the drawings, in which Fig. 1 schematically shows a vertical section of the hoisting device and Fig. 2 shows the particular connection of the hydraulic cylinder to the shaft of one As shown in Fig. 1, the device according to the invention has, on both sides of the pedal plate 1, symmetrically mounted steering wheels 6, 7, 8, 9, fixed on single-arm swing levers 10, 11, 12, 13, one of which one end is hinged to the structure of the engine room and the other end is also articulated with single-action piston rods 14, 15, 16, 17, on which the pressure of the hydraulic system is constantly exerted, a hydraulic pump 19 is produced and is automatically controlled by a contact pressure gauge 18. The pressure of the hydraulic pump 19 is distributed through solid conduits 20 to pressure manifolds 25 and then by hoses 21, 22, 23, 24 to individual hydraulic cylinders 14, 15, 16, 17. For each of the ropes 2, 3, 4, 5 on both sides of the pedal disk 1, connected to the extraction vessels by means of of the rope clamps 26 and the main shafts 27, the pressure of the steering wheels is exerted by means of the above-described hydraulic actuators 14, 15, 16, 17. Due to the symmetry of the system, on the opposite side of the pedal disc 1 on the slings 2 ', 3', 4 ', 5', act on the steering wheels 6 ', T9 8% 9', by means of hydraulic cylinders 14 ', 15', 16 ', 17' connected by hydraulic lines 21 ', 22', 23 ', 24', with a pressure manifold 25 \ Ob and the systems to ensure the correct cooperation of the lifting ropes with the pedal disk and to continuously equalize the load on these ropes by means of the steering wheels are connected hydraulically with a line 20 Fig. 2 shows the fastening of the steering wheel 6, 7, 8, 9 on a single-arm swinging lever 10, 11, 12, 13 shown in the AA section, articulated in the upper part to the structure of the engine room, while the lower part is also fastened equally articulated to the cylinder rod. Due to the swinging movement of the lever with respect to the upper joint, the cylinder of the actuator 14, 15, 16, 17 is articulated to the steel structure of the engine room and the connection of the cylinder with the pressure manifold 25 is made by a flexible pressure line 21, 20 22, 23, The device according to the invention operates as follows: in the event that one of the ropes has been overloaded, a parallel hydraulic connection between individual steering wheel actuators, through a common pressure manifold, will automatically eliminate the temporary overloading of this rope by loading the remaining ropes with steering wheels operated by actuators connected to a common hydraulic system. The automatic system pressure equalization by a pump controlled by a contact pressure gauge ensures that the guiding wheels press the same pressure on the ropes and the load is evenly distributed. If one rope is relieved, the hydraulic system will proportionally compensate the pressure loss in one actuators and thus the static equilibrium of the hydraulic system will be maintained. The device according to the invention can be mounted in any multi-rope tower hoisting device without the need to modify the tower. 45 PL PL