PL61799B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 27.XII.1967 i(P 124 333) 30.11X1971 61799 KI. 84 d, 9/22 MKP E 02 f, 9/22 UKD 621.879-#2 + +621.879-85 Wspóltwórcy wynalazku: Jacek Slizow^ki, Jerzy Galas Wlasciciel patentu: Warszawskie Zaklady Maszyn Budowlanych, War¬ szawa i(Pólska) Uklad automatycznego sprzezenia hamulca mas wirujacych ze sprzeglami nawrotnymi, zwlaszcza do maszyn budowlanych Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego sprzezenia hamulca mas wirujacych zmien- no-kierunkowo ze sprzeglami nawrotnymi, zwlasz¬ cza do maszyn budowlanych.Dotychczas wada maszyn budowlanych, jak ko- 5 parek i dzwigów samojezdnych o sterowaniu hy¬ draulicznym lub pneumatycznym, w których zacho¬ dzi koniecznosc hamowania duzych mas wiruja¬ cych zmiennokierunkowo jest sterowanie hamulcem obrotu niezaleznie od sterowania sprzeglami na- 10 wrotnymi. Wymaga to stosowania oddzielnych roz¬ dzielaczy sterujacych praca sprzegiel nawrotnych i hamulca obrotu. Kazdy z rozdzielaczy musi byc wlaczony oddzielna dzwignia podczas gdy stano¬ wisko operatora wyposazone jest w wiele dzwigni 15 sterujacych innymi mechanizmami maszyny jak wciagarki, mechanizm zmiany wysiegu i sprzegla silnikowego opuszczania. Z powodu ograniczonej mozliwosci operowania dzwigniami, oddzielna dzwignia hamulca obrotu angazuje niepotrzebnie reke oraz uwage operatora. Pqza tym przy stero¬ waniu niezaleznym operator hamuje nie zawsze w odpowiednim momencie, za wczesnie lub za pózno, powodujac w pierwszym przypadku uderzenia dy¬ namiczne w mechanizmach, a w drugim wydluza¬ jac cykl roboczy maszyny.Celem wynalazku jest calkowite wyeliminowanie tych niedogodnosci oraz sprzezone dzialanie ha¬ mulca i sprzegiel nawrotnych, które likwiduje od¬ dzielna dzwignia sterownicza hamulcaf nie powo- 30 20 25 2 duje rozpraszania uwagi operatora i daje hamowa¬ nie w optymalnym momencie cyklu roboczego.Cel ten osiagnieto w ukladzie automatycznego sprzezenia hamulca mas wirujacych ze sprzeglami nawrotnymi skladajacego sie z zaworu podwójnie zwrotnego, który z jednej strony polaczony jest z cylindrami sterujacymi sprzeglami nawrotnymi, a z drugiej strony z cylindrem sterujacym hamul¬ cem obrotu. W celu optymalnego dzialania ukladu na drodze do cylindrów sprzegiel umieszczone sa zawory dlawiace jednokierunkowe, a na drodze do cylindrów hamulca regulator cisnienia. W przypad¬ ku koniecznosci okresowej likwidacji automatycz¬ nego sprzezenia na drodze miedzy regulatorem cis¬ nienia, a zaworem podwójnie zwrotnym umieszczo¬ ny jest zawór odcinajacy normalnie otwarty ste¬ rowany cisnieniem.Przyklad wykonania ukladu sprzezenia wedlug wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia uklad kinematyczny maszyny liniami cienkimi a uklad sterowania realizujacy sprzezenie hamulca obrotu ze sprzeglami nawrotnymi liniami grubymi.Uklad nawrotny maszyny napedzajacy mase wi¬ rujaca sklada sie ze sprzegiel nawrotnych 1 i 2 wprowadzajacych poprzez mechanizm nawrotny 3 i uklad przekladni 4 mase wirujaca 5 w zmienno- kierunkowy ruch obrotowy wzgledem podstawy 6.Na wale wyjsciowym 7 ukladu przekladni 4 umiesz¬ czony jest zamkniety hamulec obrotu 8. Sprzezenie * 6179961799 automatyczne hamulca i sprzegiel nawrotnych przez uklad sterowania przewodowego, w którym czyn¬ nikiem roboczym moze byc ciecz lub sprezony gaz.Uklad sterowania przewodowego sklada sie z prze¬ wodu 9 doprowadzajacego czynnik roboczy, prze- 5 wodu 10 odprowadzajacego czynnik roboczy, z roz¬ dzielacza 11, z regulatorów cisnienia 12 i 14, z roz¬ dzielacza proporcjonalnego wielosekcyjnego 13, za¬ woru 15 sterowanego cisnieniem, z zaworu pod¬ wójnie zwrotnego 16, z przewodu 17 doprowadzaja- 10 cego czynnik roboczy do cylindra sterujacego ha¬ mulcem, z cylindra 18 sterujacego hamulcem, re¬ gulatorów przeplywu 19, z cylindrów 20 i 21 wla¬ czajacych sprzegla nawrotne oraz cylindrów 20 i22. 15 Uklad sprzezenia wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy. Czynnik roboczy doprowadzo¬ ny jest do rozdzielaczy 11 i 13 przewodem 9 przy czym na drodze do rozdzielacza 13 zainstalowany jest regulator cisnienia 12. Po wlaczeniu przez ope- 20 ratora maszyny jednej sekcji oznaczonych I albo III czynnik roboczy wlacza odpowiednie sprzeglo nawrotne przez cylinder 20 albo. 21. Przy czym ' jezeli czynnik roboczy dochodzi do cylindra 20 i wlacza sprzeglo nawrotne 1 to zawór podwójnie 25 zwrotny 16 odcina droge do cylindra 21, pozosta¬ wiajac jednak wciaz otwarta droge do przewodu 17. Dzieki temu przewodem 17 poprzez normalnie otwarty zawór 15 sterowany cisnieniem i regula¬ tor cisnienia 14 czynnik roboczy dochodzi do cy¬ lindra 18 i wylacza hamulec obrotu 8. Jezeli nato- 30 miast czynnik roboczy dochodzi do cylindra 21 wystepuje tylko ta róznica, ze zawór podwójnie zwrotny 16 odcina droge do cylindra 16. Dzieki temu mozliwe jest wylaczenie hamulca obrotu 8 równoczesnie z wlaczeniem sprzegiel nawrotnych 35 1 albo 2 oraz hamowanie masy wirujacej przez hamulec 8 w okresie pomiedzy wylaczeniem sprzeg¬ la nawrotnego h a wlaczeniem sprzegla nawrot¬ nego 2 lub odwrotnie. Aby hamowanie to i rozruch masy obrotowej w przeciwnym kierunku byly do¬ statecznie lagodne do ukladu sprzezenia wprowa¬ dzono regulatory cisnienia i przeplywu, spelniajace nastepujace funkcje. Regulator cisnienia 12 ustala wartosc cisnienia wlaczajacego sprzegla nawrotne i wylaczajacego hamulec obrotu. Regulator cisnienia 14 koryguje wartosc cisnienia dochodzacego do cy¬ lindra 18 sterujacego hamulcem obrotu. Pozwala to uzyskac zmienny moment hamowania przy da¬ nym cisnieniu wlaczajacym sprzegla nawrotne. Re¬ gulatory przyplywu 19 opózniaja jednokierunkowo narastanie w czasie cisnienia cylindra 20 i 21 wlaczajacych sprzegla nawrotne. Przez to umozli- * wione jest uzyskanie odpowiedniego opóznienia chwili wlaczania danego sprzegla nawrotnego w stosunku do chwili wylaczania hamulca obrotu.Dla okresowej likwidacji sprzezenia automatycz¬ nego pomiedzy dzialaniem sprzegiel nawrotnych 1 i 2 i hamulcem obrotu 8 i uzyskania trwalego unieruchomienia masy obrotowej 5 uklad sterowa- 60 nia przewodowego wedlug wynalazku wyposazono w blokade przeplywu. Polega ona na zainstalowa¬ niu na przewodzie 17 zaworu 15 sterowanego cis¬ nieniem normalnie otwartego. Zawór 15 z chwila pojawienia sie cisnienia po jego stronie oznaczonej 68 45 50 55 symbolem „P" zamyka przewód 17 i uniemozliwia dojscie cisnienia do cylindra 18 sterujacego hamul¬ cem obrotu 8. Uniemozliwia to w sposób trwaly wylaczenie hamulca obrotu w czasie jazdy.Dzialanie zaworu 15 sterowane jest przez ope¬ ratora rozdzielaczem 11 i moze byc skojarzone ze sterowaniem innych elementów wykonawczych, jak na przyklad cylindrów 22 i 23 wlaczajacych i wy¬ saczajacych sprzegla klowe 24 i 25.W celu prawidlowego dzialania ukladu sterowa¬ nia przewodowego realizujacego sprzezenie auto¬ matyczne wedlug wynalazku konieczne jest od¬ prowadzenie czynnika roboczego po wykonaniu czynnosci przez elementy wykonawcze. Umozliwia to przewód 10 w przypadku ukladu przewodowego o obiegu zamknietym — instalacja hydrauliczna, lub wyposazenie cylindrów 18, 20, 21, 22, 23 i roz¬ dzielaczy 11 i 13, w zawory spustowe w przypadku ukladu przewodowego o obiegu otwartym — in¬ stalacja pneumatyczna oraz wyposazenia regulato¬ rów przeplywu 19 w zawory jednokierunkowe 26.W celu prawidlowego dzialania blokady przeplywu uzyskiwanej zaworem 15 wazne jest, aby wlaczanie rozdzielacza 11 powodujace pojawienia sie cisnie-. nia po stronie „P" zaworu 15 bylo dokonywane wtedy, gdy sprzegla nawrotne sa nie wlaczone, tczyli wtedy gdy nie sa wlaczone sekcje I i HI roz¬ dzielacza proporcjonalnego wielosekcyjnego 15.Uklad sprzezenia automatycznego wedlug wyna¬ lazku posiada liczne zalety w porównaniu z do¬ tychczasowymi sposobami sterowania wlaczania obrotów i hamowania duzych mas wirujacych zmiennokierunkowo. Pozwala zmniejszyc obciaze¬ nie sprzegiel nawrotnych i przez to przedluzyc ich zywotnosc. Pozwala uzaleznic sterowanie hamul¬ cem obrotu od sterowania sprzeglami nawrotnymi i dzieki temu zmniejszyc ilosc dzwigni sterowni¬ czych oraz skoncentrowac uwage operatora wy¬ lacznie na operowaniu sprzeglami nawrotnymi, a to zmniejsza wysilek psychiczny operatora maszy¬ ny. Pozwala uzyskac dzieki zastosowaniu regulato¬ rom zmienna charakterystyke rozruchu i hamowa¬ nia masy wirujacej dostosowana do zadanych wa¬ runków pracy maszyny.Pozwala na okresowe dowolnie dlugie unieru¬ chomienie masy obrotowej i uniezaleznienie dziala¬ nia sprzegiel nawrotnych od hamulca obrotu w przypadkach kiedy to jest potrzebne, a to z kolei umozliwia wykorzystanie sprzegiel nawrotnych do napedu innych elementów maszyny. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznego sprzezenia hamulca mas wirujacych ze sprzeglami nawrotnymi, zwlaszcza do maszyn budowlanych znamienny tym, ze sklada sie z zaworu podwójnie zwrotnego (16) i cylindrów (20), (21) sterujacych sprzeglami nawrotnymi (1), (2) polaczonych hydraulicznie lub pneumatycznie, oraz z cylindra zamknietego (18) sterujacego ha¬ mulcem (8) i przewodu (17) laczacego cylinder (18) z zaworem (16).

2. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze na drodze do cylindrów (20), (21) umieszczone sa re¬ gulatory przeplywu (19) wyposazone w zawory61799 jednokierunkowe (26), a na drodze do cylindra (18) umieszczony jest regulator cisnienia (14).

3. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2 znamienny tym, ze 6 miedzy zaworem (16), a regulatorem (14) umieszczo¬ ny jest zawór (15) sterowany cisnieniem z zawo¬ ru (11). 20 A PL PL